本研究は，車両下の影に着目した画像処理により先行車両を検出することで，ヒューマンエラーが原因で発生する追突事故の低減を目的とする。処理領域限定のための白線抽出は，路面と白線の境界に生じるエッジに着目して行うが，一般道など，外乱の多い環境においては白線のエッジを正しく抽出できない。そこで本稿では，白線抽出精度を向上させるためにエッジ重畳手法に関する検討を行った。