フォークリフトは、便利な荷役運搬機械であり、様々な分野の倉庫や工場で活躍しているが、転倒などの事故が多発している。しかし、乗用車とは異なり、センターピン式の後輪車軸懸架式と後輪操舵方式が採用されているため、フォークリフトに対応する車両モデルと制御法が必要になる。本稿では、シミュレーションモデルを構築し、数値シミュレーションを用い、フォークリフトの転倒するメカニズムを解析した。その結果、後輪操舵方式の操舵の伝え方により、回に入るときだけでなく、ハンドルを戻す際にも転倒に影響することが明らかになった。