埋込磁石同期(Interior Permanent Magnet:IPM)モータは産業界にて広く用いられており，その高効率化が強く求められている．高効率なIPMモータを開発するためには，予め設定した寸法等の設計パラメータ値を最適化するパラメータ最適化に加えて，モータ構造を自在に変更するトポロジー最適化が有効であると思われる．トポロジー最適化法の一つとしてon/off法が挙げられる．しかし，on/off法を用いると製造が難しい複雑形状が発生しやすい．そこで，製造可能性の高い形状を獲得するために，NGnetを用いたon/off法が提案され，IPMモータの回転子形状最適化に有効であることが示された．しかし，本手法は固定子形状最適化に適用されていなかった．本報告では，損失の最小化を目的として，IPMモータ固定形状を上記手法により最適化した結果について述べる．