1軸制御ベアリングレスモータの磁気支持は，軸方向のみを能動的に制御し，半径方向および傾き方向は受動安定する構造である。したがって，変位センサは1台のみ，さらにインバータの数も削減できるので，従来の5軸制御や2軸制御と比較して低コストである。 1軸制御ベアリングレスモータの応用として，冷却ファンや人工心臓用の遠心ポンプが検討されている。これらの共通課題は，軸長の短縮である。1軸制御ベアリングレスモータは，一般的に，傾き方向の受動安定化のために，軸長は長く設計する場合が多く，軸長の短縮は容易でない。さらに，磁気支持力とトルクを発生させるために，少なくとも2台のインバータが必要となる。 上記課題の解決策として，1台の3相インバータのみで，磁気支持力とトルクを発生可能で，軸長を短縮したシンプルな1軸制御型シングルドライブベアリングレスモータを提案した。本稿では，構造パラメータを変化させた時の磁気支持力，剛性及びトルクについて，3D-FEM解析を用いて比較検討する。