電気学会全国大会講演要旨
5-142
吸引磁気浮上における振動周波数可変方法について回転方向の検討
◎許 劼・鳥居 粛(東京都市大学)
本来不安定であるEMSのシステムは,フィードバックゲインが系に対して不適切であった場合に,浮上対象に発生する振動を抑えられず振動してしまうという問題がある。この振動は,フィードバックゲインの大きさにより振動の振幅や周波数や様子も変化することが知られている。その振動現象に着目したEMSにおける新たな振動方法を提案された。この提案は「フィードバックゲインの大きさでのみ振動を発生させ制御できる」と提唱したので,本稿では振動浮上の場合ではロール方向とピッチ方向にこの提案と一致するかどうかを検討する。成立したら,吸引磁気浮上を利用したジェットコースターを回転方向に振動させ,更なる体験感を与えられる。