直流電気鉄道における回生失効や電圧降下などの問題を解決する手段として蓄電装置（Energy Storage Systems:ESS）の導入が進んでいる。ESSのこれまでの実績をみると地上に設置されている事例が多いが、車載の可能性もある。車載ESSの充放電制御手法は一般的に地上設置のものと異なるが、筆者らは車載の場合にも地上設置ESS同様に電車線電圧に基づく制御（I-V制御）を取り入れる提案を行った実績がある。本研究では、地上設置ESS向けに筆者らが提案したI-V制御の改善手法である、電車線電圧とESSの充電度に応じた制御（V-SOE制御）を車載ESSに適用する検討を行い、閑散時、ラッシュ時の2つの負荷条件のもとでのシミュレーションにより検証を行った。