近年, ドローン技術は様々な分野との連携が検討されている. 特にサービス部門の市場成長が大きく, その中でも専門的な業務を行うドローンシステムが期待されている. しかしながら, そういったシステムは高価かつ大型という問題があり, 個人や小規模な企業への普及への障害となることが予想される. この問題を回避するため安価でコンパクトかつ専門的な機能をもつドローンシステムを提案する.
この研究では対象を農業応用としてのパイナップル畑の生育管理システムとし,基礎研究として深層学習によりパイナップル畑の生育管理システム用のAIモジュールを設計し、物体検出と異常検出の結果について報告する.