プログラム
3月17日（March 17th）
Room7 13:00〜16:00
ワークショップ
モデル予測制御のさらなる普及に向けたベンチマーク問題
講師：赤阪 大介（MathWorks Japan），波多野 崇（マツダ株式会社），向井 正和 （工学院大学）
3月18日（March 18th）
Room 1 9:30〜11:30
Intelligent Control
Chair: Yuji Ito（TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC.）
1M1-1
Performance Bound for Iterative Learning Control of Iteration-Varying Battery SoC Profiles under Iteration-Invariant Learning Gains
Dinh Hoa Nguyen (Kyushu University)
Dinh Hoa Nguyen (Kyushu University)
1M1-2
Interception of Multiple Drone Targets by Heterogeneous Chasers Using Heuristic Task Allocations with DQN-GNN Guidance Model
Yizhuo Zhang (National University of Singapore), Simon Koch (Bundeswehr University Munich), Jun Gao Wen (National University of Singapore), Sutthiphong Srigrarom (National University of Singapore), Peter Stütz (Universität der Bundeswehr München)
Yizhuo Zhang (National University of Singapore), Simon Koch (Bundeswehr University Munich), Jun Gao Wen (National University of Singapore), Sutthiphong Srigrarom (National University of Singapore), Peter Stütz (Universität der Bundeswehr München)
1M1-3
Path Planning for Deformable Object Assembly Based on Image Recognition
Chun-Wei Wu (Tamkang University), Chisato Kanamori (The University of Electro-Communications, Tokyo), Ching-Chang Wong (Tamkang University)
Chun-Wei Wu (Tamkang University), Chisato Kanamori (The University of Electro-Communications, Tokyo), Ching-Chang Wong (Tamkang University)
1M1-4
Broadband Modeling of Power Distribution Networks
Florian Protze (Technische Universität Dresden), Frank Ellinger (Technische Universität Dresden)
Florian Protze (Technische Universität Dresden), Frank Ellinger (Technische Universität Dresden)
1M1-5
A Stopping Rule for Linear Stochastic Approximation with Averaging under Bounded Noise
Qiming Tan (Osaka University), Takayuki Wada (Osaka University), Yasumasa Fujisaki (Osaka University)
Qiming Tan (Osaka University), Takayuki Wada (Osaka University), Yasumasa Fujisaki (Osaka University)
1M1-6
Chatbot for Emotional Support Based on Self-Categorization Theory with Emotional Model
Akihiro Yorita (Kwansei Gakuin University), Mario Alexander Radke (Hochschule Reutlingen), Matthias Rätsch (Reutlingen University), Naoyuki Kubota (Tokyo Metropolitan University)
Akihiro Yorita (Kwansei Gakuin University), Mario Alexander Radke (Hochschule Reutlingen), Matthias Rätsch (Reutlingen University), Naoyuki Kubota (Tokyo Metropolitan University)
Room2 9:30〜11:30
モデリング・制御・最適化技術の応用(1)
座長：早川朋久（東京工業大学）
1M2-1
最大電力点周りでシリコン太陽電池を模倣するデータ駆動型ペロブスカイト太陽電池モジュール
○下島大和（電気通信大学），定本知徳（電気通信大学）
○下島大和（電気通信大学），定本知徳（電気通信大学）
1M2-2
高調波抑制を考慮したPWMインバータのロバスト制御器設計
○後藤大輝（千葉大学），小岩健太（千葉大学），残間忠直（千葉大学），劉康志（千葉大学）
○後藤大輝（千葉大学），小岩健太（千葉大学），残間忠直（千葉大学），劉康志（千葉大学）
1M2-3
過変調および1パルス駆動を考慮したPMSMの最適電流制御
○高橋智也（千葉大学），小岩健太（千葉大学），残間忠直（千葉大学），劉康志（千葉大学）
○高橋智也（千葉大学），小岩健太（千葉大学），残間忠直（千葉大学），劉康志（千葉大学）
1M2-4
多目的最適潮流計算を用いた電力系統の安定性と経済性のトレードオフ解析
○川野裕大（東京工業大学），石崎孝幸（東京工業大学）
○川野裕大（東京工業大学），石崎孝幸（東京工業大学）
1M2-5
最適化指標に基づきシナリオ数を低減した高速不確実性発電計画
○木下喜仁（東京工業大学），石崎孝幸（東京工業大学）
○木下喜仁（東京工業大学），石崎孝幸（東京工業大学）
1M2-6
二酸化炭素排出量を最小にする建設機械向け燃料電池のグリーン/グレー水素の比率に応じた最適運用
○鈴木希（東京工業大学），早川朋久（東京工業大学），井村順一（東京工業大学），山脇翔太（コマツ），山岸健広（コマツ）
○鈴木希（東京工業大学），早川朋久（東京工業大学），井村順一（東京工業大学），山脇翔太（コマツ），山岸健広（コマツ）
Room3 9:30〜11:30
OS：人とつながる制御システムの新潮流(1)
座長：平田研二（富山大学），井上正樹 （慶應義塾大学），和佐泰明（早稲田大学）
オーガナイザ：平田研二（富山大学），井上正樹（慶應義塾大学），和佐泰明（早稲田大学）
オーガナイザ：平田研二（富山大学），井上正樹（慶應義塾大学），和佐泰明（早稲田大学）
1M3-1
運転ドライバーの光誘導のためのパーソナライズド制御
武田匡彦（慶應義塾大学），○井上正樹（慶應義塾大学）
武田匡彦（慶應義塾大学），○井上正樹（慶應義塾大学）
1M3-2
2次元LiDAR 制御バリア関数による衝突回避ヒューマンアシスト制御
○木村駿介（清水建設（株）），西本昂樹（清水建設（株））
○木村駿介（清水建設（株）），西本昂樹（清水建設（株））
1M3-3
メカニズムデザインに基づく人―ネットワークロボティクス協調制御
○和佐泰明（早稲田大学），平田研二（富山大学）
○和佐泰明（早稲田大学），平田研二（富山大学）
1M3-4
オープンスペースにおける歩行者間のすれ違い挙動の観測とモデル化
○内田和磨（名古屋大学），奥田裕之（名古屋大学），鈴木達也（名古屋大学）
○内田和磨（名古屋大学），奥田裕之（名古屋大学），鈴木達也（名古屋大学）
1M3-5
Human-In-The-Loop System における人間の価値観推定を用いた最適な線形システムの設計
○寺岡佳孝（信州大学），種村昌也（信州大学），千田有一（信州大学），有泉亮（東京農工大学）
○寺岡佳孝（信州大学），種村昌也（信州大学），千田有一（信州大学），有泉亮（東京農工大学）
1M3-6
スケーラビリティを考慮した多段階の最適化によるカーシェアリングのリバランス
○染谷梨乃（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
○染谷梨乃（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
Room4 9:30〜11:30
産業応用部門招待OS：産業制御システムのスマート＆セキュア化への取り組み
座長：神余浩夫（三菱電機）
オーガナイザ：伊藤章雄（横河電機），神余浩夫（三菱電機），高柳洋一（東芝インフラシステムズ）
オーガナイザ：伊藤章雄（横河電機），神余浩夫（三菱電機），高柳洋一（東芝インフラシステムズ）
1M4-1
脱炭素社会に向けたトラストなデータ流通基盤上でのデバイスデータ利活用実証フェーズ２事前スタディ
○伊藤章雄（横河電機），小川修一（エンドレスハウザー ジャパン），天野嘉春（早稲田大学）
○伊藤章雄（横河電機），小川修一（エンドレスハウザー ジャパン），天野嘉春（早稲田大学）
1M4-2
スマートマニュファクチャリングに貢献する計装クラウドサービス
○深井英五（東芝インフラシステムズ（株）），高柳洋一（東芝インフラシステムズ（株）），岡部基彦（東芝インフラシステムズ（株）），百武博幸（東芝インフラシステムズ（株）），村上佳介（東芝インフラシステムズ（株））
○深井英五（東芝インフラシステムズ（株）），高柳洋一（東芝インフラシステムズ（株）），岡部基彦（東芝インフラシステムズ（株）），百武博幸（東芝インフラシステムズ（株）），村上佳介（東芝インフラシステムズ（株））
1M4-3
制御システムセキュリティにおける課題と対策に関する考察
○新井貴之（横河電機（株））
○新井貴之（横河電機（株））
Room5 9:30〜11:30
OS：確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して(1)
座長：西村悠樹（鹿児島大学），佐藤訓志（大阪大学）
オーガナイザ：西村悠樹（鹿児島大学），佐藤訓志（大阪大学）
オーガナイザ：西村悠樹（鹿児島大学），佐藤訓志（大阪大学）
1M5-1
乗法的および加法的な確率特性をもつ系に対するモデル予測制御
○亀岡翔太（三菱電機（株）），細江陽平（京都大学）
○亀岡翔太（三菱電機（株）），細江陽平（京都大学）
1M5-2
粒子フィルタと制御バリア関数を組み合わせたオンライン動作計画と移動ロボットへの適用
○渡辺隆之助（三菱電機（株）），岡本僚太（三菱電機（株））
○渡辺隆之助（三菱電機（株）），岡本僚太（三菱電機（株））
1M5-3
Incentive Stackelberg Games for Stochastic Mean-Field Social Control with Delay
○Tian Zihang（Hiroshima University），Hiroaki Mukaidani（Hiroshima University）
○Tian Zihang（Hiroshima University），Hiroaki Mukaidani（Hiroshima University）
1M5-4
確率制御バリア関数を用いた確率安全制御設計について
○西村悠樹（鹿児島大学），星野健太（京都大学）
○西村悠樹（鹿児島大学），星野健太（京都大学）
1M5-5
非線形確率サンプル値制御に基づくガウス過程回帰により表された確率システムの一安定化法
○佐藤訓志（大阪大学），宮澤実央（大阪大学）
○佐藤訓志（大阪大学），宮澤実央（大阪大学）
Room6 9:30〜11:30
OS：“クルマからモビリティへ”の制御・モデリングの新展開(1)
座長：山崎由大（東京大学）
オーガナイザ：平田光男（宇都宮大学），山崎 由大（東京大学），向井正和（工学院大学），安井裕司（本田技研），青野俊宏（日立アステモ），仲田勇人（日野自動車）
オーガナイザ：平田光男（宇都宮大学），山崎 由大（東京大学），向井正和（工学院大学），安井裕司（本田技研），青野俊宏（日立アステモ），仲田勇人（日野自動車）
1M6-1
ニューラルネットワークとSVMによるディーゼルエンジン吸排気系の特性変化検出
○田代堅聖（宇都宮大学），平田光男（宇都宮大学），鈴木雅康（宇都宮大学），仲田勇人（日野自動車（株））
○田代堅聖（宇都宮大学），平田光男（宇都宮大学），鈴木雅康（宇都宮大学），仲田勇人（日野自動車（株））
1M6-2
非線形フィードフォワードとPID型ロバスト制御器によるEGR輸送遅れを有するガソリンエンジン吸排気系の制御
○齊藤真信（宇都宮大学），平田光男（宇都宮大学），鈴木雅康（宇都宮大学）
○齊藤真信（宇都宮大学），平田光男（宇都宮大学），鈴木雅康（宇都宮大学）
1M6-3
SIエンジンに対するCMAC型適応FFを有する適応出力フィードバック制御系設計
○加藤望（熊本大学），樋口竜生（熊本大学），水本郁朗（熊本大学）
○加藤望（熊本大学），樋口竜生（熊本大学），水本郁朗（熊本大学）
1M6-4
モデル予測制御による電気加熱式触媒を有するHEVの燃費向上とエミッション低減の両立
○横山貴士（慶應義塾大学），大森浩充（慶應義塾大学）
○横山貴士（慶應義塾大学），大森浩充（慶應義塾大学）
1M6-5
ドライバー要求予測器を用いたロバスト予測制御に基づくHEVのエネルギーマネジメント
○野﨑凌（熊本大学），坂本喬平（熊本大学），水本郁朗（熊本大学）
○野﨑凌（熊本大学），坂本喬平（熊本大学），水本郁朗（熊本大学）
1M6-6
Chained Form を用いた四輪車両の出力フィードバック制御
○中村太一（青山学院大学），伊丹琢（青山学院大学），米山淳（青山学院大学）
○中村太一（青山学院大学），伊丹琢（青山学院大学），米山淳（青山学院大学）
Room7 9:30〜11:30
システムモデリング
座長：藤本悠介（北九州市立大学）
1M7-1
ある部分空間同定法における推定されたシステム行列の共分散解析
○池田建司（徳島大学），田中秀幸（広島大学）
○池田建司（徳島大学），田中秀幸（広島大学）
1M7-2
多入出力システムに対するむだ時間推定に関する研究
○申秀行（明治大学），阿部直人（明治大学）
○申秀行（明治大学），阿部直人（明治大学）
1M7-3
深層学習を用いた非線形システム同定法による廃棄物処理場の運転予測
○三間健太郎（群馬大学），川口貴弘（群馬大学），橋本誠司（群馬大学），金子啓一（（株）キンセイ産業），永島拓海（（株）キンセイ産業）
○三間健太郎（群馬大学），川口貴弘（群馬大学），橋本誠司（群馬大学），金子啓一（（株）キンセイ産業），永島拓海（（株）キンセイ産業）
1M7-4
離散時間周期時変系に対するシステム同定法の提案
○岡島寛（熊本大学），藤本悠介（北九州市立大学），奥宏史（大阪工業大学）
○岡島寛（熊本大学），藤本悠介（北九州市立大学），奥宏史（大阪工業大学）
1M7-5
閉ループ部分空間同定法における(B,D)行列の推定について
○外村知也（大阪工業大学），奥宏史（大阪工業大学）
○外村知也（大阪工業大学），奥宏史（大阪工業大学）
1M7-6
再帰型ニューラルネットワークの安定性解析を目的としたリアプノフ安定論に基づくモデル縮約
○福地和真（九州大学），湯野剛史（九州大学），蛯原義雄（九州大学）
○福地和真（九州大学），湯野剛史（九州大学），蛯原義雄（九州大学）
Room8 9:30〜11:30
最適制御
座長：松田忠典（千葉工業大学）
1M8-1
軌道計画問題の高精度な最適解を得るための擬似スペクトル逐次凸計画法の提案
○山本慶太郎（京都大学），藤本健治（京都大学），丸田一郎（京都大学）
○山本慶太郎（京都大学），藤本健治（京都大学），丸田一郎（京都大学）
1M8-2
ℓ1最適ニュートン法による入力制約を考慮した制御計画について
○濱田聖司（宇宙航空研究開発機構）
○濱田聖司（宇宙航空研究開発機構）
1M8-3
大規模な線形時変システムの可到達集合最大化のためのアクチュエータ選択―Lorenz 96 モデルへの適用―
○佐々木康雄（名古屋大学），永田貴之（名古屋大学），渡辺昌仁（名古屋大学），野々村拓（名古屋大学），伊藤純至（東北大学），椿野大輔（名古屋大学）
○佐々木康雄（名古屋大学），永田貴之（名古屋大学），渡辺昌仁（名古屋大学），野々村拓（名古屋大学），伊藤純至（東北大学），椿野大輔（名古屋大学）
1M8-4
ノイズの混入する部分観測システムに対するモデルベース型方策勾配法の大域的収束性解析
○仲俣郁哉（電気通信大学），定本知徳（電気通信大学）
○仲俣郁哉（電気通信大学），定本知徳（電気通信大学）
1M8-5
能動的な歩行者群集制御のための移動誘導体の歩行者流への合流動作手法の提案
○笠井茉莉（東京都市大学），関口和真（東京都市大学），野中謙一郎（東京都市大学）
○笠井茉莉（東京都市大学），関口和真（東京都市大学），野中謙一郎（東京都市大学）
1M8-6
マルチエージェントシステムにおけるゲインと合意速度に関する検討
○小野颯大（千葉工業大学），鈴木陽之（千葉工業大学），松田忠典（千葉工業大学），中村幸紀（岡山大学）
○小野颯大（千葉工業大学），鈴木陽之（千葉工業大学），松田忠典（千葉工業大学），中村幸紀（岡山大学）
経済学部257講義室 12:40〜13:30
ISCS Plenary Lecture
Coordination of heterogeneous multi-agent systems via blended dynamics theorem
Speaker：Hyungbo Shim (Seoul National University, Korea)
Room 1 14:00〜16:00
Control Application
Chair: Tomonori Sadamoto（The University of Electro-Communications）
1A1-1
Sensitivity Analysis of Wind Affected Maneuverability of Tugboat-Controlled Ships
Maria Höeffmann (University of Bremen), Sylvain Roy (University of Bremen), Chathura Wanigasekara (German Aerospace Centre), Christof Büeskens (University of Bremen)
Maria Höeffmann (University of Bremen), Sylvain Roy (University of Bremen), Chathura Wanigasekara (German Aerospace Centre), Christof Büeskens (University of Bremen)
1A1-2
Accelerated Unet Semantic Segmentation Preprocessing of Medical Images Based on Bilateral Filters
Fangjun Liu (Aoyama Gakuin University), RYUICHI HIROTA (Aoyamagakuin University), Taku Itami (Aoyamagakuin University), Jun Yoneyama (Aoyama Gakuin University), Takaaki Aoki (Gifu University)
Fangjun Liu (Aoyama Gakuin University), RYUICHI HIROTA (Aoyamagakuin University), Taku Itami (Aoyamagakuin University), Jun Yoneyama (Aoyama Gakuin University), Takaaki Aoki (Gifu University)
1A1-3
Automatic Trajectory Generation for Rotary Cranes Combining Simple Movements for Manual Operation
Nur Azizah Amir (Toyohashi University of Technology), Min Set Paing (Toyohashi University of Technology), Abdallah Farrage (Assiut University), Hideki Takahashi (Kobelco Construction Machinery Co., Ltd.), Shintaro Sasai (Kobelco Construction Machinery Co., Ltd.), Hitoshi Sakurai (Kobelco Construction Machinery Co., Ltd.), Masaki Okubo (Kobelco Construction Machinery Co., Ltd.), Naoki Uchiyama (Toyohashi University of Technology)
Nur Azizah Amir (Toyohashi University of Technology), Min Set Paing (Toyohashi University of Technology), Abdallah Farrage (Assiut University), Hideki Takahashi (Kobelco Construction Machinery Co., Ltd.), Shintaro Sasai (Kobelco Construction Machinery Co., Ltd.), Hitoshi Sakurai (Kobelco Construction Machinery Co., Ltd.), Masaki Okubo (Kobelco Construction Machinery Co., Ltd.), Naoki Uchiyama (Toyohashi University of Technology)
1A1-4
Optimal RTGC Non-Linear Control System Based on Sliding Mode Controller
Steven Bandong (Institut Teknologi Bandung), Cristian MP Napitupulu (Institut Teknologi Bandung), Yul Yunazwin Nazaruddin (Institut Teknologi Bandung)
Steven Bandong (Institut Teknologi Bandung), Cristian MP Napitupulu (Institut Teknologi Bandung), Yul Yunazwin Nazaruddin (Institut Teknologi Bandung)
1A1-5
Localization Fault Detection Method Using 2D LiDAR and Fisheye Camera for an Autonomous Mobile Robot Control
Yoshimasa Nakamura (Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute), Akinori Sasaki (Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute), Yuichiro Toda (Okayama University), Naoyuki Kubota (Tokyo Metropolitan University)
Yoshimasa Nakamura (Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute), Akinori Sasaki (Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute), Yuichiro Toda (Okayama University), Naoyuki Kubota (Tokyo Metropolitan University)
1A1-6
Towards a Safer Built Environment Industry with Inverted Perching Aerial Robots
Shawndy Michael Lee (Singapore University of Technology and Design), Jer Luen Chien (Singapore University of Technology and Design), Mario Josué Pérez Cruz (Osaka Institute of Technology), Shaohui Foong (Singapore University of Technology & Design), Photchara Ratsamee (Osaka Insititute of Technology)
Shawndy Michael Lee (Singapore University of Technology and Design), Jer Luen Chien (Singapore University of Technology and Design), Mario Josué Pérez Cruz (Osaka Institute of Technology), Shaohui Foong (Singapore University of Technology & Design), Photchara Ratsamee (Osaka Insititute of Technology)
Room2 14:00〜16:00
モデリング・制御・最適化技術の応用(2)
座長：織田泰彰（奈良先端科学技術大学院大学）
1A2-1
可変速風力発電機におけるZソースフルコンバータの開発: ミニモデルによる実機検証
○松島勇太（千葉大学），小岩健太（千葉大学），残間忠直（千葉大学），劉康志（千葉大学）
○松島勇太（千葉大学），小岩健太（千葉大学），残間忠直（千葉大学），劉康志（千葉大学）
1A2-2
建設機械の操作性検討用オペレータモデルへのファジーロジックの適用検討
○大林薫（大阪大学），大須賀公一（大阪大学），齋藤芳明（（株）小松製作所）
○大林薫（大阪大学），大須賀公一（大阪大学），齋藤芳明（（株）小松製作所）
1A2-3
MEMSミラー型レーザセンサを用いた体操競技の立体計測
第２報：MEMSミラーの高速ズーム制御を用いた床競技の計測
○江尻革（富士通（株）），境克司（富士通（株）），飯田弘一（富士通（株）），冨森英樹（富士通（株）），柳井康祐（富士通（株）），藤吉新一（富士通（株）），西川真理（富士通（株））
第２報：MEMSミラーの高速ズーム制御を用いた床競技の計測
○江尻革（富士通（株）），境克司（富士通（株）），飯田弘一（富士通（株）），冨森英樹（富士通（株）），柳井康祐（富士通（株）），藤吉新一（富士通（株）），西川真理（富士通（株））
1A2-4
Existence of Periodic Orbit in Gene Regulatory Networks with Generalized Cyclic Graph Structure
○Feng Hao Chang（The University of Tokyo），Koji Tsumura（The University of Tokyo）
○Feng Hao Chang（The University of Tokyo），Koji Tsumura（The University of Tokyo）
1A2-5
四足歩行ロボットの歩行周波数が被誘導者の歩きやすさに与える影響
○藤木宥江（奈良先端科学技術大学院大学），織田泰彰（奈良先端科学技術大学院大学），和田隆広（奈良先端科学技術大学院大学）
○藤木宥江（奈良先端科学技術大学院大学），織田泰彰（奈良先端科学技術大学院大学），和田隆広（奈良先端科学技術大学院大学）
Room3 14:00〜16:00
OS：人とつながる制御システムの新潮流(2)
座長：平田研二（富山大学），井上正樹 （慶應義塾大学），和佐泰明（早稲田大学）
オーガナイザ：平田研二（富山大学），井上正樹（慶應義塾大学），和佐泰明（早稲田大学）
オーガナイザ：平田研二（富山大学），井上正樹（慶應義塾大学），和佐泰明（早稲田大学）
1A3-1
受動性に基づくダイナミックプライシングによる電力系統のイベントトリガー周波数制御
○柴田康智（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
○柴田康智（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
1A3-2
グルコース–インスリン動態切り換えモデルの構築およびパラメータ推定に関する考察
○三輪雄太（富山大学），平田研二（富山大学），Tam Nguyen（富山大学），和佐泰明（早稲田大学），内田健康（早稲田大学）
○三輪雄太（富山大学），平田研二（富山大学），Tam Nguyen（富山大学），和佐泰明（早稲田大学），内田健康（早稲田大学）
1A3-3
RICEモデルを用いた多地域間非協力ゲームの気候変動政策分析
○加藤波輝（早稲田大学），和佐泰明（早稲田大学），赤尾健一（早稲田大学）
○加藤波輝（早稲田大学），和佐泰明（早稲田大学），赤尾健一（早稲田大学）
1A3-4
炭素国境調整措置を含む国際貿易の不均衡分析モデル
篠知彰（東京工業大学），○早川朋久（東京工業大学）
篠知彰（東京工業大学），○早川朋久（東京工業大学）
1A3-5
野球におけるボールとバットの衝撃相互作用を考慮した投球および打球の3次元軌道解析と実験検証
○味岡晃生（富山大学），Tam Nguyen（富山大学），平田研二（富山大学）
○味岡晃生（富山大学），Tam Nguyen（富山大学），平田研二（富山大学）
1A3-6
ポピュレーションゲームにおける射影ダイナミクスの受動性解析
○光本葵音（大阪大学），和田孝之（大阪大学），藤崎泰正（大阪大学）
○光本葵音（大阪大学），和田孝之（大阪大学），藤崎泰正（大阪大学）
Room4 14:00〜16:00
適応学習制御(1)
座長：佐藤孝雄（兵庫県立大学），高橋将徳（大分大学），川口夏樹（兵庫県立大学）
1A4-1
データ適応型レトロフィット制御による電力系統安定化: パーク発電機モデルによる改善
○ソケカインウー（東京工業大学），石崎孝幸（東京工業大学）
○ソケカインウー（東京工業大学），石崎孝幸（東京工業大学）
1A4-2
自動車を対象としたパーソナルフィット制御系の適用検討
○槇野泰大（広島大学），宮腰穂（広島大学），脇谷伸（広島大学），山本透（広島大学），森重智年（マツダ（株）），矢野康英（マツダ（株））
○槇野泰大（広島大学），宮腰穂（広島大学），脇谷伸（広島大学），山本透（広島大学），森重智年（マツダ（株）），矢野康英（マツダ（株））
1A4-3
データ駆動型制御における機械学習を用いた適応機構の設計
○齊藤智明（電通総研），山本透（広島大学）
○齊藤智明（電通総研），山本透（広島大学）
1A4-4
カーネルに基づく正則化を用いた深層ニューラルネットワークによる非線形システム同定法
○奥澤竜也（群馬大学），三間健太郎（群馬大学），川口貴弘（群馬大学），橋本誠司（群馬大学）
○奥澤竜也（群馬大学），三間健太郎（群馬大学），川口貴弘（群馬大学），橋本誠司（群馬大学）
1A4-5
機械学習を用いた高速鉄道のパンタグラフ制御
○黒澤実来（千葉大学），劉清泉（ハルビン工大），劉康志（千葉大学），残間忠直（千葉大学），小岩健太（千葉大学），余攀（北京工大）
○黒澤実来（千葉大学），劉清泉（ハルビン工大），劉康志（千葉大学），残間忠直（千葉大学），小岩健太（千葉大学），余攀（北京工大）
Room5 14:00〜16:00
OS：確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して(2)
座長：西村悠樹（鹿児島大学），佐藤訓志（大阪大学）
オーガナイザ：西村悠樹（鹿児島大学），佐藤訓志（大阪大学）
オーガナイザ：西村悠樹（鹿児島大学），佐藤訓志（大阪大学）
1A5-1
複雑ネットワーク上での修正SIRSモデルに対する動的ワクチン配置計画
○足立亮介（山口大学），田口泰成（山口大学），若佐裕治（山口大学）
○足立亮介（山口大学），田口泰成（山口大学），若佐裕治（山口大学）
1A5-2
深層強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング安定化
○本山風馬（北海道大学），小林孝一（北海道大学），Amol Yerudkar（浙江師範大学），山下裕（北海道大学）
○本山風馬（北海道大学），小林孝一（北海道大学），Amol Yerudkar（浙江師範大学），山下裕（北海道大学）
1A5-3
Gromov-Wasserstein 終端コストをもつ線形システムの最適分布制御
○森本恒平（京都大学），加嶋健司（京都大学）
○森本恒平（京都大学），加嶋健司（京都大学）
1A5-4
Reconstructing asymptotic phase and amplitude functions of stochastic nonlinear oscillators via extended dynamic mode decomposition
Shohei Takata（Tokyo Institute of Technology），○Yuzuru Kato（Future University Hakodate），Hiroya Nakao（Tokyo Institute of Technology）
Shohei Takata（Tokyo Institute of Technology），○Yuzuru Kato（Future University Hakodate），Hiroya Nakao（Tokyo Institute of Technology）
1A5-5
確率的動特性をもつ離散時間系における初期条件の取り扱いについて
○林汰樹（京都大学），細江陽平（京都大学），萩原朋道（京都大学）
○林汰樹（京都大学），細江陽平（京都大学），萩原朋道（京都大学）
Room6 14:00〜16:00
情報と制御
座長：笹原帆平（東京工業大学）
1A6-1
不確かさを有する未知線形システムのデータ駆動型量子化制御
○高木伊織（東京工業大学），テチンカヤ アハメット（芝浦工業大学），石井秀明（東京工業大学）
○高木伊織（東京工業大学），テチンカヤ アハメット（芝浦工業大学），石井秀明（東京工業大学）
1A6-2
追従制御における周波数依存型プライバシー保護
○渡邊倫太朗（広島大学），河野佑（広島大学），和田信敬（広島大学）
○渡邊倫太朗（広島大学），河野佑（広島大学），和田信敬（広島大学）
1A6-3
Direct data-driven control に対する射影勾配法を用いた敵対的攻撃
○神永泰良（東京工業大学），笹原帆平（東京工業大学），井村順一（東京工業大学）
○神永泰良（東京工業大学），笹原帆平（東京工業大学），井村順一（東京工業大学）
1A6-4
有界観測ノイズを受ける一出力システムに対するオブザーバのロバスト性解析
○新銀秀徳（山口大学），小河原加久治（山口大学）
○新銀秀徳（山口大学），小河原加久治（山口大学）
1A6-5
連続時間線形システムのデータ情報性に果たすサンプリングの役割
○太田快人（京都大学）
○太田快人（京都大学）
1A6-6
Differentially private mechanisms for protecting systems matrix of linear time-invariant autonomous systems
○Takumi Takayasu（Osaka Metropolitan University），Kai Cai（Osaka Metropolitan University），Yu Kawano（Hiroshima University）
○Takumi Takayasu（Osaka Metropolitan University），Kai Cai（Osaka Metropolitan University），Yu Kawano（Hiroshima University）
Room7 14:20〜16:00
群制御
座長：種村昌也（信州大学）
1A7-2
Divide-and-rule strategies for shepherding swarms with inherent noise
○Aiyi Li（Osaka University），Ryosuke Oshima（Osaka University），Yuta Murakami（Osaka University），Masaki Ogura（Osaka University），Naoki Wakamiya（Osaka University）
○Aiyi Li（Osaka University），Ryosuke Oshima（Osaka University），Yuta Murakami（Osaka University），Masaki Ogura（Osaka University），Naoki Wakamiya（Osaka University）
1A7-3
同時公平型価値駆動マルチエージェントシステムの合意速度
○杉山大輝（京都大学），東俊一（京都大学）
○杉山大輝（京都大学），東俊一（京都大学）
1A7-4
On a Discrete-Time Networked SIV Epidemic Model with Polar Opinion Dynamics
○Qiulin Xu（Tokyo Institute of Technology），Hideaki Ishii（Tokyo Institute of Technology）
○Qiulin Xu（Tokyo Institute of Technology），Hideaki Ishii（Tokyo Institute of Technology）
1A7-5
蔵本振動子における平均位相フィードバック制御によるクラスター同期
○小久保燎太（東京工業大学），加藤留偉（東京工業大学），石井秀明（東京工業大学）
○小久保燎太（東京工業大学），加藤留偉（東京工業大学），石井秀明（東京工業大学）
1A7-6
交差点における交通流制御：自動運転車両が混在する場合に対する最適制御アプローチ
○増井高（東京工業大学），石井秀明（東京工業大学）
○増井高（東京工業大学），石井秀明（東京工業大学）
ミライクリエ 16:20〜17:10
企業・学生ポスターセッション (1)
1PS12-1
材料試験機における高精度ひずみ速度制御の実現
○松浦融（（株） 島津製作所）
○松浦融（（株） 島津製作所）
1PS1-1
離散時間非線形システムへのガウス過程を用いたクープマン型強化学習
○菊谷彪文（電気通信大学），定本知徳（電気通信大学）
○菊谷彪文（電気通信大学），定本知徳（電気通信大学）
1PS1-2
カオス同期化と最小二乗法を用いた画像・音声データの秘匿通信
○小池竜太朗（神戸大学），佐野英樹（神戸大学）
○小池竜太朗（神戸大学），佐野英樹（神戸大学）
1PS1-3
制御性能評価に基づくデータベース駆動型PID制御系の一設計
○田中健太郎（広島大学），李致峰（広島大学），木下拓矢（広島大学），山本透（広島大学）
○田中健太郎（広島大学），李致峰（広島大学），木下拓矢（広島大学），山本透（広島大学）
1PS1-4
状態フィードバックサーボ系における目標応答伝達関数を用いないデータ駆動制御
○川村智仁（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
○川村智仁（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
1PS1-5
検出エリアの分割によるモデルカー位置検出範囲の拡張に関する検討
○小泉利市（工学院大学），向井正和（工学院大学）
○小泉利市（工学院大学），向井正和（工学院大学）
1PS1-6
排出ガス後処理システムにおける予測型触媒温度制御とロバスト性解析
○竹野紘一郎（東京都立大学），小針英靖（東京都立大学），山崎一彦（日野自動車（株）），堤宗近（日野自動車（株）），児島晃（東京都立大学）
○竹野紘一郎（東京都立大学），小針英靖（東京都立大学），山崎一彦（日野自動車（株）），堤宗近（日野自動車（株）），児島晃（東京都立大学）
1PS1-7
リチウムイオン二次電池の放電測定装置の作成とシステム同定：内部抵抗値の充電率依存性
○矢嶋優樹（群馬大学），丸田一郎（京都大学），谷山晃一（マレリ（株）），長村謙介（マレリ（株）），新井正敏（マレリ（株）・埼玉大学），川口貴弘（群馬大学）
○矢嶋優樹（群馬大学），丸田一郎（京都大学），谷山晃一（マレリ（株）），長村謙介（マレリ（株）），新井正敏（マレリ（株）・埼玉大学），川口貴弘（群馬大学）
1PS1-8
価値交換により駆動するマルチエージェントシステム
○杉山大輝（京都大学），東俊一（京都大学）
○杉山大輝（京都大学），東俊一（京都大学）
1PS1-9
船舶の省エネルギー運用のためのシミュレーション開発と制御方法の検討
○阿部頌（東京海洋大学），今村拓磨（東京海洋大学），小池雅和（東京海洋大学），田原淳一郎（東京海洋大学）
○阿部頌（東京海洋大学），今村拓磨（東京海洋大学），小池雅和（東京海洋大学），田原淳一郎（東京海洋大学）
1PS1-10
整数比区間むだ時間系の有界実補題の導出
○陳日新（東京都立大学），児島晃（東京都立大学）
○陳日新（東京都立大学），児島晃（東京都立大学）
1PS1-11
磁気流体力学方程式の陰解法に基づくMCMPCによる核融合プラズマの制御
○吉門秀樹（筑波大学），橘晃生（筑波大学），坪内孝司（筑波大学），伊達央（筑波大学）
○吉門秀樹（筑波大学），橘晃生（筑波大学），坪内孝司（筑波大学），伊達央（筑波大学）
1PS1-12
共振器量子電磁力学系に対する連続測定を伴うフィードバック制御理論の研究
○藤本碧（明治大学），市原裕之（明治大学）
○藤本碧（明治大学），市原裕之（明治大学）
1PS1-13
Minimax Concave Penalty Functionを用いたスパース制御の設計
○林尚輝（広島大学），永原正章（広島大学）
○林尚輝（広島大学），永原正章（広島大学）
1PS1-14
プラスミドのコピー数制御を用いた帰還遺伝子回路の外乱抑制
○名村榛乃（慶應義塾大学），五十嵐亮人（慶應義塾大学），堀豊（慶應義塾大学）
○名村榛乃（慶應義塾大学），五十嵐亮人（慶應義塾大学），堀豊（慶應義塾大学）
1PS1-15
固有値関数を用いた高精度なモジュラリティ最適化アルゴリズム
○吉田海馬（広島大学），永原正章（広島大学）
○吉田海馬（広島大学），永原正章（広島大学）
1PS1-16
入力制約を考慮した階層分散最適レギュータ設計と物流バッファモデルへの適用
○本告匠（豊田工業大学），菊池智志（豊田自動車），川西通裕（豊田工業大学）
○本告匠（豊田工業大学），菊池智志（豊田自動車），川西通裕（豊田工業大学）
1PS1-17
制御バリア関数に基づく高度と押し付け力の制約を考慮した車輪付きドローンの壁面走行制御の実験検証
○南川拓巳（名古屋工業大学），森敬吾（名古屋工業大学），仲野聡史（名古屋工業大学），山田学（名古屋工業大学）
○南川拓巳（名古屋工業大学），森敬吾（名古屋工業大学），仲野聡史（名古屋工業大学），山田学（名古屋工業大学）
1PS1-18
建設機械の操作性向上を目指した制御手法の検討
○大林薫（大阪大学），大須賀公一（大阪大学），齋藤芳明（（株）小松製作所）
○大林薫（大阪大学），大須賀公一（大阪大学），齋藤芳明（（株）小松製作所）
ミライクリエ 17:20〜18:10
企業・学生ポスターセッション (2)
1PS12-1
材料試験機における高精度ひずみ速度制御の実現
○松浦融（（株） 島津製作所）
○松浦融（（株） 島津製作所）
1PS2-1
確率的多様体最適化を用いた量子誤り訂正符号空間の同定
○井ノ上響（京都大学），大木健太郎（京都大学）
○井ノ上響（京都大学），大木健太郎（京都大学）
1PS2-2
充電電力量を考慮したアシスト型負荷周波数制御系の性能解析
○高田悠太（東京都立大学），児島晃（東京都立大学）
○高田悠太（東京都立大学），児島晃（東京都立大学）
1PS2-3
むだ時間系に対する状態予測サーボ系のデータ駆動型リアルタイム制御器更新
○神田空（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
○神田空（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
1PS2-4
事象駆動モデル予測制御による衝突回避を考慮したマルチエージェントシステムの分散協調制御
○市川稜也（明治大学），市原裕之（明治大学）
○市川稜也（明治大学），市原裕之（明治大学）
1PS2-5
レバー操作を対象とした焦りフィードバック制御系の一設計
○竹村颯太（広島大学），木下拓矢（広島大学），山本透（広島大学）
○竹村颯太（広島大学），木下拓矢（広島大学），山本透（広島大学）
1PS2-6
ネットワーク化システムの状態推定の耐攻撃性向上:
ロバスト推定法とグラフ分割によるアプローチ
○藤原直人（東京工業大学），石井秀明（東京工業大学）
ロバスト推定法とグラフ分割によるアプローチ
○藤原直人（東京工業大学），石井秀明（東京工業大学）
1PS2-7
車椅子マニピュレータのドア開け協調動作のための位置決め指令による制御剛性
○猪多洋介（筑波大学），伊達央（筑波大学）
○猪多洋介（筑波大学），伊達央（筑波大学）
1PS2-8
未知かつ部分観測な非線形Vector Auto-Regressive with eXogenous input システムに対するワンショットな強化学習
○馬場啓輔（電気通信大学），定本知徳（電気通信大学）
○馬場啓輔（電気通信大学），定本知徳（電気通信大学）
1PS2-9
離散値操作量によるプレート式熱交換器の定値制御
○小杉駿斗（信州大学），千田有一（信州大学），種村昌也（信州大学），Juraj Oravec（スロバキア工科大学）
○小杉駿斗（信州大学），千田有一（信州大学），種村昌也（信州大学），Juraj Oravec（スロバキア工科大学）
1PS2-10
四胴ロボット船の定点保持のためのクープマン・モデル予測制御の検討
○北山太陽（大阪府立大学），杉谷栄規（大阪公立大学），原尚之（大阪公立大学），小西啓治（大阪公立大学）
○北山太陽（大阪府立大学），杉谷栄規（大阪公立大学），原尚之（大阪公立大学），小西啓治（大阪公立大学）
1PS2-11
ヒトの制御動作における目的関数の推定
○河田大樹（立命館大学），岡野訓尚（立命館大学），平田健太郎（岡山大学）
○河田大樹（立命館大学），岡野訓尚（立命館大学），平田健太郎（岡山大学）
1PS2-12
レトロフィット制御理論の実証のための実験装置の製作
○橋本直季（群馬大学），川口貴弘（群馬大学），橋本誠司（群馬大学）
○橋本直季（群馬大学），川口貴弘（群馬大学），橋本誠司（群馬大学）
1PS2-13
合意制御に基づくサッカーエージェントのボール追従に敵エージェントが及ぼす影響の考察
○佐藤風汰（豊田工業高等専門学校），小松弘和（豊田工業高等専門学校），横田宏（京都大学）
○佐藤風汰（豊田工業高等専門学校），小松弘和（豊田工業高等専門学校），横田宏（京都大学）
1PS2-14
ドローンの既存のセンサを用いた対気速度と風速の推定手法の提案
○青山凌大（愛知工業大学），日比野良一（愛知工業大学）
○青山凌大（愛知工業大学），日比野良一（愛知工業大学）
1PS2-15
水上環境モニタリングのための水上ドローン協調制御手法の提案
○大嶋俊之（東京工業大学），樋本耀（東京工業大学），畑中健志（東京工業大学）
○大嶋俊之（東京工業大学），樋本耀（東京工業大学），畑中健志（東京工業大学）
1PS2-16
UKFによるSOC推定を利用した可変重み型HEV燃費性能評価
○方波見祐太（東京電機大学），日高浩一（東京電機大学）
○方波見祐太（東京電機大学），日高浩一（東京電機大学）
1PS2-17
大規模健診データを用いたVAR-LiNGAMによる因果探索：生活習慣病の予防に向けた時系列データ解析
○山﨑大樹（広島大学），永原正章（広島大学）
○山﨑大樹（広島大学），永原正章（広島大学）
1PS2-18
6脚歩行ロボットの歩容遷移を制御するCPGネットワークの位相縮約に基づく設計
○名村憲尚（東京工業大学），中尾裕也（東京工業大学）
○名村憲尚（東京工業大学），中尾裕也（東京工業大学）
3月19日（March 19th）
Room 1 9:30〜11:30
Optimization and Optimal Control
Chair: Hiroyuki Ichihara（Meiji University）
2M1-1
Optimal Control of Resource Allocations in Maritime Port Operations Using Queue Models
Chathura Wanigasekara (German Aerospace Centre), Frank Sill Torres (German Aerospace Centre)
Chathura Wanigasekara (German Aerospace Centre), Frank Sill Torres (German Aerospace Centre)
2M1-2
Data-Driven Optimal Control with Data Loss
Luo Huan (Kyoto University), Shun-ichi Azuma (Kyoto University)
Luo Huan (Kyoto University), Shun-ichi Azuma (Kyoto University)
2M1-3
Characterization of Bounded Real Lemma for Multiple Interval Delay Systems
Akira Kojima (Tokyo Metropolitan University)
Akira Kojima (Tokyo Metropolitan University)
2M1-4
Observer-Structured Robust H2 Output Feedback Control with Gaussian Processes
Hibiki Shiroiwa (Meiji University), Hiroyuki Ichihara (Meiji University), Masayuki Sato (Kumamoto University)
Hibiki Shiroiwa (Meiji University), Hiroyuki Ichihara (Meiji University), Masayuki Sato (Kumamoto University)
2M1-5
Incentivizing Control Design for Blockchain-Enabled Distributed Optimization in Electricity Market Systems
Kansei Motoe (Waseda University), Yasuaki Wasa (Waseda University)
Kansei Motoe (Waseda University), Yasuaki Wasa (Waseda University)
2M1-6
A Singular Value Decomposition Approach in Model-Free Predictive Control
Pratvittaya Jiravit (Kanazawa University), Shigeru Yamamoto (Kanazawa University)
Pratvittaya Jiravit (Kanazawa University), Shigeru Yamamoto (Kanazawa University)
Room2 9:30〜11:30
モデリング・制御・最適化技術の応用(3)
座長：中村幸紀（岡山大学）
2M2-1
システム変動を考慮したリザバーコンピューティングによる電力制御系へのサイバー攻撃検出
○金起誠（東京工業大学），笹原帆平（東京工業大学），井村順一（東京工業大学）
○金起誠（東京工業大学），笹原帆平（東京工業大学），井村順一（東京工業大学）
2M2-2
時系列センサデータの画像化による製造プロセスの異常検知
○行友雅紀（京都大学），加藤祥太（京都大学），加納学（京都大学）
○行友雅紀（京都大学），加藤祥太（京都大学），加納学（京都大学）
2M2-3
組み込み系マイコンにおける計算精度と計算速度のトレードオフの検証
○管野政明（新潟大学）
○管野政明（新潟大学）
2M2-4
クラスタ原子時計の分散時刻同期に向けたGNSS受信機搭載隣接ノードの制御周期解析
○小池雅和（東京海洋大学），川口貴弘（群馬大学），矢野雄一郎（情報通信研究機構），花土ゆう子（情報通信研究機構），倉田陽介（セイコーソリューションズ（株）），石崎孝幸（東京工業大学）
○小池雅和（東京海洋大学），川口貴弘（群馬大学），矢野雄一郎（情報通信研究機構），花土ゆう子（情報通信研究機構），倉田陽介（セイコーソリューションズ（株）），石崎孝幸（東京工業大学）
2M2-5
流量外乱の帯域を考慮したレイリー型補償器による空圧式除振装置の振動制御
○武本雄斗（岡山大学），中村幸紀（岡山大学），平田健太郎（岡山大学），池崎太一（岡山大学），岸本伊知郎（倉敷化工（株）），橋本亘平（倉敷化工（株））
○武本雄斗（岡山大学），中村幸紀（岡山大学），平田健太郎（岡山大学），池崎太一（岡山大学），岸本伊知郎（倉敷化工（株）），橋本亘平（倉敷化工（株））
Room3 9:30〜11:30
OS：ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新(1)
座長：福永修一（東京都立産業技術高等専門学校），丸田一郎（京都大学）
オーガナイザ：福永修一（東京都立産業技術高等専門学校），加嶋健司（京都大学），丸田一郎（京都大学）
オーガナイザ：福永修一（東京都立産業技術高等専門学校），加嶋健司（京都大学），丸田一郎（京都大学）
2M3-1
掘削模擬ロボットのベイズ最適化における粒子形状の影響調査
○小山幹（大阪大学 / コマツ），村中宏明（大阪大学），石川将人（大阪大学）
○小山幹（大阪大学 / コマツ），村中宏明（大阪大学），石川将人（大阪大学）
2M3-2
連合システム同定のための高速スケジューリング法：ロバスト厳密解法および近似率保証付き貪欲法
○大森智仁（京都大学），加嶋健司（京都大学）
○大森智仁（京都大学），加嶋健司（京都大学）
2M3-3
構造スパース性に基づく圧縮センシング動的モード分解による低次元流れモデルの構築
○山田圭吾（東北大学），佐々木康雄（名古屋大学），永田貴之（名古屋大学），渡辺昌仁（名古屋大学），野々村拓（名古屋大学）
○山田圭吾（東北大学），佐々木康雄（名古屋大学），永田貴之（名古屋大学），渡辺昌仁（名古屋大学），野々村拓（名古屋大学）
2M3-4
部分空間クラスタリングのための適応的な部分空間再構成アルゴリズム
○和田拓土（法政大学），佐々木亮平（東京工科大学），小西克巳（法政大学）
○和田拓土（法政大学），佐々木亮平（東京工科大学），小西克巳（法政大学）
2M3-5
非線形最適レギュレータのモデルフリー設計のための二段階強化学習
○南芽衣（慶應義塾大学），大川佳寛（富士通（株）），佐々木智丈（早稲田大学,立教大学），堀豊（慶應義塾大学）
○南芽衣（慶應義塾大学），大川佳寛（富士通（株）），佐々木智丈（早稲田大学,立教大学），堀豊（慶應義塾大学）
Room4 9:30〜11:30
チュートリアル(適応学習制御シンポジウム)・適応学習制御(2)
座長：佐藤孝雄（兵庫県立大学），高橋将徳（大分大学），川口夏樹（兵庫県立大学）
2M4-1
探索的最適解発見手法とパラメータ選択への応用
林田智弘（広島大学）
林田智弘（広島大学）
2M4-4
機械学習モデルの複素空間解析接続による正則化の導入と学習アルゴリズムの提案
○内田崇太郎（慶應義塾大学），大森浩充（慶應義塾大学）
○内田崇太郎（慶應義塾大学），大森浩充（慶應義塾大学）
2M4-5
モデル誤差抑制補償要素を併用した適応制御系に関する研究
○板宮敬悦（防衛大学校）
○板宮敬悦（防衛大学校）
2M4-6
敵対的生成ネットワークを用いた化学反応プロセス操業時系列データの転移学習
○吉田凌也（京都大学），加藤祥太（京都大学），加納学（京都大学）
○吉田凌也（京都大学），加藤祥太（京都大学），加納学（京都大学）
Room5 9:30〜11:30
宇宙機・探査機の誘導制御(1)
座長：濱田吉郎（宇宙航空研究開発機構）
2M5-1
トルク平衡姿勢を用いた小型衛星による宇宙デブリ除去：外乱オブザーバを用いた目標姿勢推定手法の提案
○佐々木貴広（宇宙航空研究開発機構），横田健太朗（宇宙航空研究開発機構）
○佐々木貴広（宇宙航空研究開発機構），横田健太朗（宇宙航空研究開発機構）
2M5-2
可変速ホイールを利用したピラミッド型SGCMGsの特異点回避
○神田美春（横浜国立大学），海江田蒼（横浜国立大学），鳥居壮瑠（横浜国立大学），石戸大智（横浜国立大学），樋口丈浩（横浜国立大学）
○神田美春（横浜国立大学），海江田蒼（横浜国立大学），鳥居壮瑠（横浜国立大学），石戸大智（横浜国立大学），樋口丈浩（横浜国立大学）
2M5-3
スラスタによる宇宙機の離散時間軌道制御
○池田裕一（湘南工科大学），高久雄一（東京理科大学）
○池田裕一（湘南工科大学），高久雄一（東京理科大学）
2M5-4
永久磁石による磁気トルカを用いた超小型衛星の極軌道における姿勢制御評価に関する一考察
○赤石大輔（群馬工業高等専門学校），松井翼（群馬工業高等専門学校），齊藤創（群馬工業高等専門学校），大畑リヒト（群馬工業高等専門学校），剣持和歩（群馬工業高等専門学校），井上永遠（群馬工業高等専門学校），平社信人（群馬工業高等専門学校）
○赤石大輔（群馬工業高等専門学校），松井翼（群馬工業高等専門学校），齊藤創（群馬工業高等専門学校），大畑リヒト（群馬工業高等専門学校），剣持和歩（群馬工業高等専門学校），井上永遠（群馬工業高等専門学校），平社信人（群馬工業高等専門学校）
2M5-5
月面探査機の動力降下フェーズにおける燃料消費最小軌道の設計
○古俣文也（千葉大学），劉康志（千葉大学），小岩健太（千葉大学），残間忠直（千葉大学）
○古俣文也（千葉大学），劉康志（千葉大学），小岩健太（千葉大学），残間忠直（千葉大学）
2M5-6
宇宙基地の搭乗員支援マニピュレータのための安全軌道生成アルゴリズム
○上野誠也（横浜国立大学），相子康彦（宇宙航空研究開発機構）
○上野誠也（横浜国立大学），相子康彦（宇宙航空研究開発機構）
Room6 9:30〜11:30
OS：“クルマからモビリティへ”の制御・モデリングの新展開(2)
座長：平田光男（宇都宮大学）
オーガナイザ：平田光男（宇都宮大学），山崎 由大（東京大学），向井正和（工学院大学），安井裕司（本田技研），青野俊宏（日立アステモ），仲田勇人（日野自動車）
オーガナイザ：平田光男（宇都宮大学），山崎 由大（東京大学），向井正和（工学院大学），安井裕司（本田技研），青野俊宏（日立アステモ），仲田勇人（日野自動車）
2M6-1
統計的手法に基づいたガソリンエンジンのサイクル変動の分析
○Jihoon Kim（東京大学），堀江康耀（東京大学），山﨑由大（東京大学）
○Jihoon Kim（東京大学），堀江康耀（東京大学），山﨑由大（東京大学）
2M6-2
e-fuelのエネルギーシステムへの導入とモビリティの電動化による二酸化炭素排出量の推移
○石浦寛文（東京大学），山崎由大（東京大学）
○石浦寛文（東京大学），山崎由大（東京大学）
2M6-3
自動運転車群の長さを考慮した交差点最適化制御に関する一考察
○馬宇冲（工学院大学），杉森祐亮（工学院大学），向井正和（工学院大学）
○馬宇冲（工学院大学），杉森祐亮（工学院大学），向井正和（工学院大学）
2M6-4
マルチホライズン・マルチレートのモデル予測を用いた縦横統合車両制御の性能検証
○Ching Lin Kuan（名古屋大学），本田康平（名古屋大学），奥田裕之（名古屋大学），鈴木達也（名古屋大学）
○Ching Lin Kuan（名古屋大学），本田康平（名古屋大学），奥田裕之（名古屋大学），鈴木達也（名古屋大学）
2M6-5
シンクホーンアルゴリズムに基づくワンウェイ型カーシェアリングサービスにおける配車・顧客割当の同時最適化
○櫻間一徳（京都大学），加嶋健司（京都大学），山中翔太（トヨタ自動車（株）），山下信雄（京都大学）
○櫻間一徳（京都大学），加嶋健司（京都大学），山中翔太（トヨタ自動車（株）），山下信雄（京都大学）
2M6-6
Barycenter-like 割当問題の連続緩和問題との等価性と改良シンクホーンアルゴリズムの提案
○櫻間一徳（京都大学），加嶋健司（トヨタ自動車（株）），山中翔太（京都大学），山下信雄（京都大学）
○櫻間一徳（京都大学），加嶋健司（トヨタ自動車（株）），山中翔太（京都大学），山下信雄（京都大学）
Room7 9:30〜11:30
制御応用の新展開
座長：岩谷靖（近畿大学）
2M7-1
分散農地モニタリングのためのモデル予測被覆制御スケジューラ
○末永将也（東京工業大学），土方大輔（東京工業大学），路至遠（東京工業大学），畑中健志（東京工業大学）
○末永将也（東京工業大学），土方大輔（東京工業大学），路至遠（東京工業大学），畑中健志（東京工業大学）
2M7-2
協調搬送時に発生する定常駆動力を解消するための位置決め融通を達成する補償器構造
○浅井徹（名古屋大学），佐藤元（村田機械），橋本翔（村田機械）
○浅井徹（名古屋大学），佐藤元（村田機械），橋本翔（村田機械）
2M7-3
フィードフォワード動的二足歩行制御系の安定解析
○岩谷靖（近畿大学），衣笠哲也（岡山理科大学）
○岩谷靖（近畿大学），衣笠哲也（岡山理科大学）
2M7-4
確率ロードマップを用いた複数ターゲットの分散協調探索
○小林穂乃佳（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
○小林穂乃佳（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
2M7-5
LPVモデルを用いたシングルダクテッドファンeVTOLの LMIベースゲインスケジュール制御
○佐々木祐成（三菱重工業（株）），粟屋伊智郎（MHIエアロスペースシステムズ（株）），森崎雄貴（三菱重工業（株）），仲谷雄一（三菱重工業（株））
○佐々木祐成（三菱重工業（株）），粟屋伊智郎（MHIエアロスペースシステムズ（株）），森崎雄貴（三菱重工業（株）），仲谷雄一（三菱重工業（株））
2M7-6
社会ネットワークにおける合意形成と増大する同調圧力の関連性
○福元一真（大阪大学），藤崎泰正（大阪大学）
○福元一真（大阪大学），藤崎泰正（大阪大学）
Room8 9:30〜11:30
制御系の設計と解析(1)
座長：岩田拓海（広島大学）
2M8-1
錐不変性を利活用した非線形ネットワークの分散安定化
○河野佑（広島大学），Fulvio Forni（University of Cambridge）
○河野佑（広島大学），Fulvio Forni（University of Cambridge）
2M8-2
連続変形法を用いた非平滑モデル予測制御について
○島遼太朗（豊田中央研究所），森安竜大（豊田中央研究所）
○島遼太朗（豊田中央研究所），森安竜大（豊田中央研究所）
2M8-3
連続時間線形周期時変系のL2/L1誘導ノルム解析
○本渡拓海（京都大学），萩原朋道（京都大学）
○本渡拓海（京都大学），萩原朋道（京都大学）
2M8-4
あるクラスの制御仕様に対する同時達成可能な制御対象のパラメトリゼーション-ビヘイビアアプローチ
○石井伶（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
○石井伶（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
2M8-5
結合非負システムのデータ駆動型ネットワーク設計
○岩田拓海（広島大学），東俊一（京都大学），有泉亮（東京農工大学），浅井徹（名古屋大学）
○岩田拓海（広島大学），東俊一（京都大学），有泉亮（東京農工大学），浅井徹（名古屋大学）
2M8-6
一組の時間領域データに基づくナイキスト安定判別法
---閉ループ系の不安定極不在仮説の検定---
○熱田和輝（名古屋大学），浅井徹（名古屋大学），有泉亮（東京農工大学），東俊一（京都大学）
---閉ループ系の不安定極不在仮説の検定---
○熱田和輝（名古屋大学），浅井徹（名古屋大学），有泉亮（東京農工大学），東俊一（京都大学）
Room 1 12:40〜15:00
Control Theory
Chair: Hiroshi Ito（Kyushu Institute of Technology）
2A1-1
State Space Analysis of the Relation between Two Types of Disturbance Observers
Kana Shikada (Kyushu Institute of Technology), Noboru Sebe (Kyushu Institute of Technology)
Kana Shikada (Kyushu Institute of Technology), Noboru Sebe (Kyushu Institute of Technology)
2A1-2
Stabilization of Hyperbolic Reaction-Diffusion Systems on Directed Networks through the Generalized Routh-Hurwitz Criterion for Complex Polynomials
Riccardo Muolo (Tokyo Institute of Technology), Anthony Hastir (University of Namur), Hiroya Nakao (Tokyo Institute of Technology)
Riccardo Muolo (Tokyo Institute of Technology), Anthony Hastir (University of Namur), Hiroya Nakao (Tokyo Institute of Technology)
2A1-3
Scalar Modules with Logarithmic Lyapunov Functions for Robust Positive Systems Exhibiting Interior Equilibria
Hiroshi Ito (Kyushu Institute of Technology)
Hiroshi Ito (Kyushu Institute of Technology)
2A1-4
Event-Triggered Reduced-Order H∞ Filter Synthesis of Discrete-Time Uncertain Switched Systems
Ziyi He (Shaanxi Normal University), Guisheng ZHAI (Shibaura Institute of Technology), Baowei Wu (Shaanxi Normal University), Lili Liu (Shaanxi Normal University), Mingfei He (Chinese Academy of Sciences)
Ziyi He (Shaanxi Normal University), Guisheng ZHAI (Shibaura Institute of Technology), Baowei Wu (Shaanxi Normal University), Lili Liu (Shaanxi Normal University), Mingfei He (Chinese Academy of Sciences)
2A1-5
Passivity-Short-Based Conditions of System-Wide Stability and L2 Gain Performance for Heterogeneous Nonlinear Power System
Heng Kang (Keio University), Toru Namerikawa (Keio University)
Heng Kang (Keio University), Toru Namerikawa (Keio University)
Room2 12:40〜15:00
モデリング・制御・最適化技術の応用(4)
座長：浅井徹（名古屋大学）
2A2-1
ABS 制御のための最大制動力点からの偏差検出 − ブレーキ操作量が変化する場合 −
黒崎圭（名古屋大学），○浅井徹（名古屋大学），深谷浩一（アドヴィックス），小泉利洋（アドヴィックス），丹山翔太（アドヴィックス），有泉亮（東京農工大学），東俊一（京都大学）
黒崎圭（名古屋大学），○浅井徹（名古屋大学），深谷浩一（アドヴィックス），小泉利洋（アドヴィックス），丹山翔太（アドヴィックス），有泉亮（東京農工大学），東俊一（京都大学）
2A2-2
直線経路と円経路の切り替えによるオンオフ駆動型履帯車両の切り返し点自動調整車庫入れ
山田宙輝（信州大学），○千田有一（信州大学），種村昌也（信州大学）
山田宙輝（信州大学），○千田有一（信州大学），種村昌也（信州大学）
2A2-3
受動ジョイントで接続された傾斜ロータを有するVTOL機の制御
○伊藤匠（東京工業大学），舩田陸（東京工業大学），三平満司（東京工業大学）
○伊藤匠（東京工業大学），舩田陸（東京工業大学），三平満司（東京工業大学）
2A2-4
負圧駆動ソフトアクチュエータを用いた5指ハンド機構の物体把持制御
○森川建太（京都工芸繊維大学），田口諒太郎（京都工芸繊維大学），澤田祐一（京都工芸繊維大学）
○森川建太（京都工芸繊維大学），田口諒太郎（京都工芸繊維大学），澤田祐一（京都工芸繊維大学）
2A2-5
3D都市モデルデータPLATEAUを用いた自律移動ロボットの自己位置推定
○田中諒平（筑波大学），伊達央（筑波大学），大矢晃久（筑波大学）
○田中諒平（筑波大学），伊達央（筑波大学），大矢晃久（筑波大学）
2A2-6
電力システムの歪みエネルギー関数に基づく定態および過渡安定度の解析
○西野択（東京工業大学），石崎孝幸（東京工業大学）
○西野択（東京工業大学），石崎孝幸（東京工業大学）
Room3 12:40〜15:00
OS：ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新(2)
座長：福永修一（東京都立産業技術高等専門学校），小西克巳（法政大学）
オーガナイザ：福永修一（東京都立産業技術高等専門学校），加嶋健司（京都大学），丸田一郎（京都大学）
オーガナイザ：福永修一（東京都立産業技術高等専門学校），加嶋健司（京都大学），丸田一郎（京都大学）
2A3-1
平衡実現打ち切り法を用いた対角状態空間層の低次元化
○江副陽花（東京大学），佐藤一宏（東京大学）
○江副陽花（東京大学），佐藤一宏（東京大学）
2A3-2
ボロノイ近傍とのデータ共有を用いたガウス過程に基づく分散型環境学習および被覆制御
○木下陸（明治大学），小坂涼介（明治大学），伊吹竜也（明治大学）
○木下陸（明治大学），小坂涼介（明治大学），伊吹竜也（明治大学）
2A3-3
多出力系の特定出力に着目したERITとその実機検証
○王宣（北九州市立大学），藤本悠介（北九州市立大学）
○王宣（北九州市立大学），藤本悠介（北九州市立大学）
2A3-4
ニューラルネットワークによるHJB方程式の複数解の表現と非線形大域的最適制御
○井池隆太（京都大学），丸田一郎（京都大学），藤本健治（京都大学）
○井池隆太（京都大学），丸田一郎（京都大学），藤本健治（京都大学）
2A3-5
極値保持機構を組み込んだニューラルネットワークモデルによるヒステリシスを含むアクチュエータの同定
○辻康生（京都大学），丸田一郎（京都大学），藤本健治（京都大学），西田吉晴（神戸製鋼所），尾原睦月（神戸製鋼所）
○辻康生（京都大学），丸田一郎（京都大学），藤本健治（京都大学），西田吉晴（神戸製鋼所），尾原睦月（神戸製鋼所）
Room4 12:40〜15:00
適応学習制御(3)
座長：佐藤孝雄（兵庫県立大学），高橋将徳（大分大学），川口夏樹（兵庫県立大学）
2A4-1
IFTによる状態フィードバックゲイン更新のワンショット化
○木室佑理（電気通信大学），池崎太一（岡山大学），金子修（電気通信大学）
○木室佑理（電気通信大学），池崎太一（岡山大学），金子修（電気通信大学）
2A4-2
過渡応答データを用いた周波数領域出力推定による状態フィードバックゲイン更新
○二宮大樹（福岡工業大学），松井義弘（福岡工業大学），増田士朗（東京都立大学）
○二宮大樹（福岡工業大学），松井義弘（福岡工業大学），増田士朗（東京都立大学）
2A4-3
四元数を用いたクアッドロータの適応出力フィードバックに基づく飛行制御
○安達真二（熊本大学），ショ成陽（熊本大学），水本郁朗（熊本大学）
○安達真二（熊本大学），ショ成陽（熊本大学），水本郁朗（熊本大学）
2A4-4
ハイゲイン適応出力フィードバックに基づくイベント駆動型定値変化制御入力設計
○道野隆二（熊本県産業技術センター），赤池宏太（熊本大学），水本郁朗（熊本大学）
○道野隆二（熊本県産業技術センター），赤池宏太（熊本大学），水本郁朗（熊本大学）
2A4-5
マルチロボット協調運搬のための大域情報共有機能を備えた階層型分散方策の強化学習
○内藤優星（奈良先端科学技術大学院大学），神保智彦（トヨタ自動車），小田島正（トヨタ自動車），松原崇充（奈良先端科学技術大学院大学）
○内藤優星（奈良先端科学技術大学院大学），神保智彦（トヨタ自動車），小田島正（トヨタ自動車），松原崇充（奈良先端科学技術大学院大学）
2A4-6
暗号データに基づくマルチエージェントシステムのデータ駆動設計
永尾健太（兵庫県立大学），川口夏樹（兵庫県立大学），○佐藤孝雄（兵庫県立大学）
永尾健太（兵庫県立大学），川口夏樹（兵庫県立大学），○佐藤孝雄（兵庫県立大学）
Room5 12:40〜15:00
宇宙機・探査機の誘導制御(2)
座長：池田裕一（湘南工科大学）
2A5-1
衛星コンステレーション面外展開問題の部分的線形緩和を用いた効率的な最適化について
○朝倉響（京都大学），藤本健治（京都大学），丸田一郎（京都大学），泉井一浩（京都大学），島岳也（三菱電機），本田瑛彦（三菱電機），野呂拓臣（三菱電機），今城昭彦（三菱電機），吉河章二（三菱電機）
○朝倉響（京都大学），藤本健治（京都大学），丸田一郎（京都大学），泉井一浩（京都大学），島岳也（三菱電機），本田瑛彦（三菱電機），野呂拓臣（三菱電機），今城昭彦（三菱電機），吉河章二（三菱電機）
2A5-2
協力的ターゲットに対する中距離域オンボード画像航法手法
○松本祐樹（宇宙航空研究開発機構），村上尚美（宇宙航空研究開発機構），岡田尚基（宇宙航空研究開発機構），中村涼（宇宙航空研究開発機構），植田聡史（宇宙航空研究開発機構）
○松本祐樹（宇宙航空研究開発機構），村上尚美（宇宙航空研究開発機構），岡田尚基（宇宙航空研究開発機構），中村涼（宇宙航空研究開発機構），植田聡史（宇宙航空研究開発機構）
2A5-3
近点ポアンカレマップと有限時間リアプノフ指数を用いた脱出軌道の解析
○佐野嵩弥（九州大学），Shanshan PAN（九州大学），坂東麻衣（九州大学），外本伸治（九州大学）
○佐野嵩弥（九州大学），Shanshan PAN（九州大学），坂東麻衣（九州大学），外本伸治（九州大学）
2A5-4
連続系深層学習Neural ODEによる軌道制御則へのReservoir Computingの適用
○植田聡史（宇宙航空研究開発機構），小川秀朗（九州大学）
○植田聡史（宇宙航空研究開発機構），小川秀朗（九州大学）
2A5-5
広角カメラと磁気センサをセンサフュージョンさせた超小型衛星における姿勢角検出システム
○松井翼（群馬工業高等専門学校），赤石大輔（群馬工業高等専門学校），齊藤創（群馬工業高等専門学校），大畑リヒト（群馬工業高等専門学校），剣持和歩（群馬工業高等専門学校），井上永遠（群馬工業高等専門学校），平社信人（群馬工業高等専門学校）
○松井翼（群馬工業高等専門学校），赤石大輔（群馬工業高等専門学校），齊藤創（群馬工業高等専門学校），大畑リヒト（群馬工業高等専門学校），剣持和歩（群馬工業高等専門学校），井上永遠（群馬工業高等専門学校），平社信人（群馬工業高等専門学校）
2A5-6
informed-RRT*を用いた月極域における水探査のための経路計画手法
○保津明範（大阪大学），高井重昌（大阪大学），橋本和宗（大阪大学）
○保津明範（大阪大学），高井重昌（大阪大学），橋本和宗（大阪大学）
Room6 12:40〜15:00
移動体の誘導制御
座長：樋口丈浩（横浜国立大学）
2A6-1
実行不可能なタスクを含むマルチロボット協調搬送のための強化学習
○志田裕磨（トヨタ自動車），神保智彦（トヨタ自動車），小田島正（トヨタ自動車），松原崇充（奈良先端科学技術大学院大学）
○志田裕磨（トヨタ自動車），神保智彦（トヨタ自動車），小田島正（トヨタ自動車），松原崇充（奈良先端科学技術大学院大学）
2A6-2
分数次システムに基づく群ロボットのフォーメーション制御
○越前敦斗（東京電機大学），菅弘太（東京電機大学），岩瀬将美（東京電機大学）
○越前敦斗（東京電機大学），菅弘太（東京電機大学），岩瀬将美（東京電機大学）
2A6-3
出力零化制御によるトライスター車輪型車いすの倒立安定化
○酒井拓海（東京電機大学），佐藤直人（東京電機大学），田邉直也（東京電機大学），持田悠貴（東京電機大学），岩瀬将美（東京電機大学）
○酒井拓海（東京電機大学），佐藤直人（東京電機大学），田邉直也（東京電機大学），持田悠貴（東京電機大学），岩瀬将美（東京電機大学）
2A6-4
操舵角飽和を持つ 4 輪車両ロボットの円軌道追従制御
○片山仁志（滋賀県立大学），林航平（滋賀県立大学）
○片山仁志（滋賀県立大学），林航平（滋賀県立大学）
2A6-5
指向性を持つ距離センサによるフォーメーション制御の高精度化
○岩城拓弥（宇宙航空研究開発機構）
○岩城拓弥（宇宙航空研究開発機構）
Room7 12:40〜15:00
メカトロニクス
座長：木下拓矢（広島大学）
2A7-1
EVパワートレインの振動抑制を目指したオブザーバの開発とバックラッシュ角の推定
○川﨑磨那斗（南山大学），Mohanad Elsamadony （南山大学），坂本登（南山大学），中島明（南山大学）
○川﨑磨那斗（南山大学），Mohanad Elsamadony （南山大学），坂本登（南山大学），中島明（南山大学）
2A7-2
機械システムに対するGMV-MECの適用検討
○菅原貴弘（広島大学），脇谷伸（広島大学），山本透（広島大学），落岩崇（日本製鋼所），富山秀樹（日本製鋼所）
○菅原貴弘（広島大学），脇谷伸（広島大学），山本透（広島大学），落岩崇（日本製鋼所），富山秀樹（日本製鋼所）
2A7-3
モデル化誤差を考慮した状態推定オブザーバによるアーク溶接ロボットの微少振動抑制制御
○西田吉晴（神戸製鋼所），木田直希（神戸製鋼所），金尾顕一朗（神戸製鋼所），玉瀬善久（神戸製鋼所）
○西田吉晴（神戸製鋼所），木田直希（神戸製鋼所），金尾顕一朗（神戸製鋼所），玉瀬善久（神戸製鋼所）
2A7-4
k-meansとJPDAFを用いた歩行者追跡と電動車椅子を用いたモデル予測制御による障害物回避の検証
○足立愛実（東京都市大学），関口和真（東京都市大学），野中謙一郎（東京都市大学）
○足立愛実（東京都市大学），関口和真（東京都市大学），野中謙一郎（東京都市大学）
2A7-5
Optimal drone tracking control using camera image information
○Kenta Ochi（Chiba University），Tadanao Zanma（Chiba University），Kenta Koiwa（Chiba University），Kang-Zhi Liu（Chiba University）
○Kenta Ochi（Chiba University），Tadanao Zanma（Chiba University），Kenta Koiwa（Chiba University），Kang-Zhi Liu（Chiba University）
2A7-6
Tracking Control of Drone Using Motion Estimation of Moving Object
○Hirotoshi Kaneko（Chiba University），Tadanao Zanma（Chiba University），Kenta Koiwa（Chiba University），Kang-Zhi Liu（Chiba University）
○Hirotoshi Kaneko（Chiba University），Tadanao Zanma（Chiba University），Kenta Koiwa（Chiba University），Kang-Zhi Liu（Chiba University）
2A7-7
ケーブル敷設に向けた単モータ駆動索状体ロボットの開発
○大森陽斗（東京電機大学），貞末祐希（東京電機大学），岩瀬将美（東京電機大学）
○大森陽斗（東京電機大学），貞末祐希（東京電機大学），岩瀬将美（東京電機大学）
Room8 12:40〜15:00
制御系の設計と解析(2)
座長：佐藤昌之（熊本大学）
2A8-1
不均一な入力むだ時間をもつ連続時間系に対する状態予測制御
○土井瑛介（京都大学），萩原朋道（京都大学）
○土井瑛介（京都大学），萩原朋道（京都大学）
2A8-2
規定性能制御を用いたモデルフリー制御バリア関数の設計
○滑川諒（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
○滑川諒（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
2A8-3
最小射影法を用いた微分フラットシステムの軌道追従制御
○中村文一（東京理科大学）
○中村文一（東京理科大学）
2A8-4
微分先行型ロバスト PID 制御器から内的ゲインスケジュールドオブザーバ構造型制御器への変換
○桑畑俊彬（熊本大学），佐藤昌之（熊本大学）
○桑畑俊彬（熊本大学），佐藤昌之（熊本大学）
2A8-5
ノイズを考慮したデータ駆動型イベントトリガ制御
○大久保宙希（山口大学），松田裕真（山口大学），宍戸海斗（山口大学），若佐裕治（山口大学），足立亮介（山口大学）
○大久保宙希（山口大学），松田裕真（山口大学），宍戸海斗（山口大学），若佐裕治（山口大学），足立亮介（山口大学）
2A8-6
モデル不確かさが含まれる高木・菅野ファジィシステムに対する状態フィードバック制御
○浅井佑仁（青山学院大学），伊丹琢（青山学院大学），米山淳（青山学院大学）
○浅井佑仁（青山学院大学），伊丹琢（青山学院大学），米山淳（青山学院大学）
経済学部257講義室 15:30〜16:20
特別講演
事前知識を導入した深層学習モデルの学習
講師：栗田多喜夫（広島大学）
経済学部257講義室 16:20〜17:10
授賞式
3月20日（March 20th）
経済学部257講義室 9:30〜10:10
パイオニア賞受賞記念講演
確率的動特性をもつ系の制御
講師：細江陽平（京都大学）
Room 1 10:40〜12:40
Modeling, System Identification and Estimation
Chair: Ryosuke Morita（Gifu University）
3M1-1
Characterizing the Dynamic Behavior of a Both-Sides Retrodirective System for the Control of Microwave Wireless Power Transfer
Charleston Dale Ambatali (The University of Tokyo), Shinichi Nakasuka (The University of Tokyo)
Charleston Dale Ambatali (The University of Tokyo), Shinichi Nakasuka (The University of Tokyo)
3M1-2
Data-Driven Sparse Feedback with Schur Alpha-Stability
Zhicheng Zhang (Osaka University), Yasumasa Fujisaki (Osaka University)
Zhicheng Zhang (Osaka University), Yasumasa Fujisaki (Osaka University)
3M1-3
Evaluation of the Clinical Utility of a Gait Analysis System Using Pose Estimation Techniques in Physical Therapy
Katsuhiko Nishizawa (Doshisha University, Kyoto, Japan), Yu Oba (Doshisha university), Kento Yamada (Doshisha University), Ikumi Tanaka (Doshisha), Toru Tsumugiwa (Doshisha University), Ryuichi Yokogawa (Doshisha University), Tomoya Watanabe (Tokeidai Memorial Hospital)
Katsuhiko Nishizawa (Doshisha University, Kyoto, Japan), Yu Oba (Doshisha university), Kento Yamada (Doshisha University), Ikumi Tanaka (Doshisha), Toru Tsumugiwa (Doshisha University), Ryuichi Yokogawa (Doshisha University), Tomoya Watanabe (Tokeidai Memorial Hospital)
3M1-4
A Non-Contact Translational and Rotational Force Feedback Device Using Rotational Jet Propellers
Ryo Nishimura (Osaka University), Photchara Ratsamee (Osaka Insititute of Technology), Yuki Uranishi (Osaka University), Takemura Haruo (Osaka University)
Ryo Nishimura (Osaka University), Photchara Ratsamee (Osaka Insititute of Technology), Yuki Uranishi (Osaka University), Takemura Haruo (Osaka University)
3M1-5
Remarks on a Quaternion-Valued Neural Network-Based Identifier with Application to a Predictive Control
Kazuhiko Takahashi (Doshisha University)
Kazuhiko Takahashi (Doshisha University)
3M1-6
Obsevability Measure for Bayesian Inference in Noise Driven Linear Systems
Kunwoo Lee (Kyoto University), Kenji Kashima (Kyoto University)
Kunwoo Lee (Kyoto University), Kenji Kashima (Kyoto University)
Room2 10:40〜12:40
チュートリアル(制御理論シンポジウム)「低次元モデル化による流体制御」
座長：野々村拓（名古屋大学），椿野大輔（名古屋大学）
3M2-1
データ駆動型低次元モデルとセンサ・アクチュエータ最適化による流体制御
野々村拓（名古屋大学）
野々村拓（名古屋大学）
3M2-3
低次元不変多様体に注目した容器内液面振動制御
椿野大輔（名古屋大学）
椿野大輔（名古屋大学）
3M2-4
航空工学におけるデータ駆動型の空力構造弾性解析に向けた取り組み
阿部圭晃（東北大学）
阿部圭晃（東北大学）
3M2-5
気象の制御可能性解析に向けた最近の取り組み
橋本和宗（大阪大学）
橋本和宗（大阪大学）
Room3 10:40〜11:50
招待講演（誘導制御シンポジウム）
座長：濱田吉郎（宇宙航空研究開発機構）
3M3-1
サブオービタルスペースプレーンの航法誘導制御の研究課題について
米本 浩一（東京理科大学）
米本 浩一（東京理科大学）
Room4 10:40〜12:40
状態推定
座長：石崎孝幸（東京工業大学）
3M4-1
H∞フィルタ理論を用いた低ランク Kalman-Bucy フィルタ
○都築大樹（京都大学），大木健太郎（京都大学）
○都築大樹（京都大学），大木健太郎（京都大学）
3M4-2
スペクトルオブザーバによる周波数成分強度推定と脳波への応用
○村上円（東京理科大学），青木悠人（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
○村上円（東京理科大学），青木悠人（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
3M4-3
不可観測部分空間をもつシステムに対するカルマンフィルタと小型原子時計群の状態推定への実適用
○川口貴弘（群馬大学），持田峻佑（群馬大学），柿沼優人（群馬大学），宇賀神悠資（群馬大学），矢野雄一郎（情報通信研究機構），倉田陽介（セイコーソリューションズ（株）），小池雅和（東京海洋大学），石崎孝幸（東京工業大学）
○川口貴弘（群馬大学），持田峻佑（群馬大学），柿沼優人（群馬大学），宇賀神悠資（群馬大学），矢野雄一郎（情報通信研究機構），倉田陽介（セイコーソリューションズ（株）），小池雅和（東京海洋大学），石崎孝幸（東京工業大学）
3M4-4
観測値合意に基づくマルチロボットFastSLAM
○鐵野大輝（立命館大学），鷹羽浄嗣（立命館大学）
○鐵野大輝（立命館大学），鷹羽浄嗣（立命館大学）
3M4-5
プロセス産業のＤＸを加速するソフトセンサツール
○村上賢哉（富士電機），田中雅紀（富士電機），岸本勇貴（富士電機），飯坂達也（富士電機），松井哲郎（富士電機）
○村上賢哉（富士電機），田中雅紀（富士電機），岸本勇貴（富士電機），飯坂達也（富士電機），松井哲郎（富士電機）
Room5 10:40〜12:40
UAVの誘導制御
座長：高久雄一（東京理科大学）
3M5-1
上空環境情報を反映するエアモビリティ飛行経路設定手法の開発
○松尾一毅（日立製作所），伊藤貴廣（日立製作所），清水拓（日立製作所），板東幹雄（日立製作所）
○松尾一毅（日立製作所），伊藤貴廣（日立製作所），清水拓（日立製作所），板東幹雄（日立製作所）
3M5-2
物流ドローンのための可変コスト型ダイクストラアルゴリズムを用いた経路計画
○細井翔太（横浜国立大学），小林一穂（横浜国立大学），小林星平（横浜国立大学），山下皓大（横浜国立大学），樋口丈浩（横浜国立大学）
○細井翔太（横浜国立大学），小林一穂（横浜国立大学），小林星平（横浜国立大学），山下皓大（横浜国立大学），樋口丈浩（横浜国立大学）
3M5-3
水中ドローンのためのモデルベース強化学習における目標物追従及び把持手法の改良
○花田研太（奈良先端科学技術大学院大学），東崇史（奈良先端科学技術大学院大学），杉本謙二（南山大学），松原崇充（奈良先端科学技術大学院大学）
○花田研太（奈良先端科学技術大学院大学），東崇史（奈良先端科学技術大学院大学），杉本謙二（南山大学），松原崇充（奈良先端科学技術大学院大学）
3M5-4
マルチドローンを用いた重量物牽引飛行における分割モデルの提案
○藤井拓斗（東京都市大学），関口和真（東京都市大学），野中謙一郎（東京都市大学）
○藤井拓斗（東京都市大学），関口和真（東京都市大学），野中謙一郎（東京都市大学）
3M5-5
付加質量を考慮したハンググライダーの運動モデル
○長谷川佳平（防衛大学校），越智徳昌（防衛大学校）
○長谷川佳平（防衛大学校），越智徳昌（防衛大学校）
Room6 10:40〜12:40
OS：“クルマからモビリティへ”の制御・モデリングの新展開(3)
座長：向井正和（工学院大学）
オーガナイザ：平田光男（宇都宮大学），山崎 由大（東京大学），向井正和（工学院大学），安井裕司（本田技研），青野俊宏（日立アステモ），仲田勇人（日野自動車）
オーガナイザ：平田光男（宇都宮大学），山崎 由大（東京大学），向井正和（工学院大学），安井裕司（本田技研），青野俊宏（日立アステモ），仲田勇人（日野自動車）
3M6-1
アクセルペダル操作予測のための路上走行データのクラスタリングにおける入力項目の検討
○田中恵祥（東京大学），山崎由大（東京大学），仲田勇人（日野自動車（株））
○田中恵祥（東京大学），山崎由大（東京大学），仲田勇人（日野自動車（株））
3M6-2
機械学習を用いたアクセルペダル操作予測モデルにおける時系列入力と中間層の情報との関係の分析
○野田雄斗（東京大学），金智勲（東京大学），山﨑由大（東京大学）
○野田雄斗（東京大学），金智勲（東京大学），山﨑由大（東京大学）
3M6-3
ベジェ曲線による経路再計画とLPVMPCを用いた動的障害物回避のための車両挙動制御手法の構築
○木村恒太（上智大学），曹文静（上智大学）
○木村恒太（上智大学），曹文静（上智大学）
3M6-4
強化学習を用いた速度計画生成アルゴリズムの動揺病および車両性能の評価
○河上響（電気通信大学），澤田賢治（電気通信大学）
○河上響（電気通信大学），澤田賢治（電気通信大学）
3M6-5
補完型状態予測を用いた非線形モデル予測制御による牽引車制御
○佐藤海斗（電気通信大学），澤田賢治（電気通信大学）
○佐藤海斗（電気通信大学），澤田賢治（電気通信大学）
3M6-6
確率制御理論に基づく自動車の縦横同時遠隔制御
○亀岡翔太（三菱電機（株）），細江陽平（京都大学），西川泰生（京都大学），萩原朋道（京都大学）
○亀岡翔太（三菱電機（株）），細江陽平（京都大学），西川泰生（京都大学），萩原朋道（京都大学）
Room7 10:40〜12:30
OS：ネット・ゼロ・エネルギー・ハウス移行促進のためのシステム制御の役割
座長：畑中健志（東京工業大学）
オーガナイザ：畑中 健志（東京工業大学）, 平田 研二（富山大学）, 和佐 泰明（早稲田大学）, 永原 正章（広島大学）
オーガナイザ：畑中 健志（東京工業大学）, 平田 研二（富山大学）, 和佐 泰明（早稲田大学）, 永原 正章（広島大学）
3M7-1
電力使用量データからの省エネルギー意識の予測モデル
○永原正章（広島大学）
○永原正章（広島大学）
3M7-3
Achieving net-Zero Energy Houses with Photovoltaic Panels and Batteries
○Daniel Carnerero（Tokyo Institute of Technology），Taichi Tanaka（Tokyo Institute of Technology），Mengmou Li（Tokyo Institute of Technology），Takeshi Hatanaka（Tokyo Institute of Technology）
○Daniel Carnerero（Tokyo Institute of Technology），Taichi Tanaka（Tokyo Institute of Technology），Mengmou Li（Tokyo Institute of Technology），Takeshi Hatanaka（Tokyo Institute of Technology）
3M7-4
地域エネルギー管理システムにおける太陽光発電・需要予測に基づく蓄電池運用計画
○清水健至（早稲田大学），立川健介（早稲田大学），A. Daniel Carnerero（東京工業大学），和佐泰明（早稲田大学），平田研二（富山大学）
○清水健至（早稲田大学），立川健介（早稲田大学），A. Daniel Carnerero（東京工業大学），和佐泰明（早稲田大学），平田研二（富山大学）
3M7-5
Toward a Standardized Framework for Developing Zero-Energy House Simulation Environments Using Reproducible Validation Tests
Tam Nguyen（University of Toyama），Ryohey Ito（University of Toyama），○Mengmou Li（Tokyo Institute of Technology），Kenji Hirata（University of Toyama）
Tam Nguyen（University of Toyama），Ryohey Ito（University of Toyama），○Mengmou Li（Tokyo Institute of Technology），Kenji Hirata（University of Toyama）
3M7-6
消費電力データを活用したスマート照明の節電効果可視化シミュレータの構築
○中山俊太（東京工業大学），田中大地（東京工業大学），畑中健志（東京工業大学）
○中山俊太（東京工業大学），田中大地（東京工業大学），畑中健志（東京工業大学）
経済学部257講義室 13:50〜14:40
ISCS Plenary Lectures
Learning-based decision and control systems for high-level self-driving intelligence
Speaker：Keqiang Li (Tsinghua University, China)
Room2 15:10〜17:30
電力システム
座長：川口貴弘（群馬大学）
3A2-1
DCマイクログリッドのサンプル値出力合意制御：Krasovskii受動性に基づくアプローチ
○若井大二朗（広島大学），河野佑（広島大学），和田信敬（広島大学）
○若井大二朗（広島大学），河野佑（広島大学），和田信敬（広島大学）
3A2-2
エネルギー需要拠点に対する分散協調型の運用およびチャタリング回避方策に関する考察
平田研二（富山大学），○木下直哉（富山大学），Tam Nguyen（富山大学）
平田研二（富山大学），○木下直哉（富山大学），Tam Nguyen（富山大学）
3A2-3
ロードヒーティングを含む配電システムのスイッチング予測制御への蓄電池の適用
○武藤佑弥（富山県立大学），阿久津彗（富山県立大学），小島千昭（富山県立大学），薄良彦（京都大学）
○武藤佑弥（富山県立大学），阿久津彗（富山県立大学），小島千昭（富山県立大学），薄良彦（京都大学）
3A2-4
系統電圧・位相角の分散型推定と計算方法に関する考察
○寺崎隼斗（富山大学），阿久津彗（富山県立大学），平田研二（富山大学）
○寺崎隼斗（富山大学），阿久津彗（富山県立大学），平田研二（富山大学）
3A2-5
シュタッケルベルグゲームを用いたマイクログリッドにおけるEV充電量の最適化
○若林秀侑（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
○若林秀侑（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
3A2-6
電力メータデータに基づく需要家エネルギー機器状態推定手法の検討
○飯野穣（早稲田大学），林泰弘（早稲田大学）
○飯野穣（早稲田大学），林泰弘（早稲田大学）
Room3 15:10〜17:30
航空機・UAVの誘導制御
座長：平社信人（群馬工業高等専門学校）
3A3-1
時変非対称バリアリアプノフ関数を視野角制約に用いた無人航空機の経路角指定の垂直着陸誘導について
○林雄亮（防衛大学校），橋本京佳（防衛大学校），山﨑武志（防衛大学校），髙野博行（防衛大学校），山口功（防衛大学校）
○林雄亮（防衛大学校），橋本京佳（防衛大学校），山﨑武志（防衛大学校），髙野博行（防衛大学校），山口功（防衛大学校）
3A3-2
DBSCANを用いたクラスタリング誘導による誘導性能の向上
○山下皓大（横浜国立大学），小林一穂（横浜国立大学），小林星平（横浜国立大学），樋口丈浩（横浜国立大学）
○山下皓大（横浜国立大学），小林一穂（横浜国立大学），小林星平（横浜国立大学），樋口丈浩（横浜国立大学）
3A3-3
安定な極配置によるデータ駆動型制御則設計法とそのILQ設計法への応用
○濱田吉郎（宇宙航空研究開発機構），生地将英（宇宙航空研究開発機構），菊地亮太（宇宙航空研究開発機構），佐藤昌之（熊本大学），森本恒平（京都大学），加嶋健司（京都大学）
○濱田吉郎（宇宙航空研究開発機構），生地将英（宇宙航空研究開発機構），菊地亮太（宇宙航空研究開発機構），佐藤昌之（熊本大学），森本恒平（京都大学），加嶋健司（京都大学）
3A3-4
分散制御を用いたUAVsの領域探索における領域分割と飛行経路の検討
○山口航輝（東京都市大学），関口和真（東京都市大学），野中謙一郎（東京都市大学）
○山口航輝（東京都市大学），関口和真（東京都市大学），野中謙一郎（東京都市大学）
3A3-5
Int-Ball2: プロペラドラッグトルクを活用したオクトコプタ型フリーフライヤの制御系設計と飛行結果
○巳谷真司（宇宙航空研究開発機構），西下敦青（宇宙航空研究開発機構），平野大地（宇宙航空研究開発機構）
○巳谷真司（宇宙航空研究開発機構），西下敦青（宇宙航空研究開発機構），平野大地（宇宙航空研究開発機構）
Room4 15:10〜17:30
モビリティ
座長：檀隼人（東京工業大学）
3A4-1
エンジンダイナミクスを考慮した場合の統一した車間距離方策に基づく自動車隊列のロバスト制御
○村瀬幸貴（茨城大学），楊子江（茨城大学）
○村瀬幸貴（茨城大学），楊子江（茨城大学）
3A4-2
Adaptive CBFを用いたCAVの階層型制御
○中井優太（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
○中井優太（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
3A4-3
バリア関数に基づく吊り荷の揺れ角抑制とUAV間の衝突回避を考慮した協調貨物運搬制御
○池本拓未（明治大学），加藤圭祐（明治大学），太田裕哉（明治大学），伊吹竜也（明治大学）
○池本拓未（明治大学），加藤圭祐（明治大学），太田裕哉（明治大学），伊吹竜也（明治大学）
3A4-4
制御バリア関数導入に向けた質点モデルに基づく航空交通システムの状態空間表現に関する検討
○檀隼人（東京工業大学），白形一将（東京工業大学），倉林大輔（東京工業大学）
○檀隼人（東京工業大学），白形一将（東京工業大学），倉林大輔（東京工業大学）
3A4-5
複数交差点における交通信号機の分散協調型モデル予測制御
○松島宏太（東京工業大学），ASM Bakibillah（東京工業大学），笹原帆平（東京工業大学），井村順一（東京工業大学）
○松島宏太（東京工業大学），ASM Bakibillah（東京工業大学），笹原帆平（東京工業大学），井村順一（東京工業大学）
3A4-6
右折を考慮したミクロ交通流モデルによる信号機制御
○高田和希（東京工業大学），ASM Bakibillah（東京工業大学），笹原帆平（東京工業大学），井村順一（東京工業大学）
○高田和希（東京工業大学），ASM Bakibillah（東京工業大学），笹原帆平（東京工業大学），井村順一（東京工業大学）
3A4-7
Comparative Analysis of MSAC and MLESAC Algorithms for LiDAR Pedestrian Tracking via Ellipse Model
○Haziq Muhammad（Tokyo City University），Masanori Imoto（Tokyo City University），Kazuma Sekiguchi（Tokyo City University），Kenichirou Nonaka（Tokyo City University）
○Haziq Muhammad（Tokyo City University），Masanori Imoto（Tokyo City University），Kazuma Sekiguchi（Tokyo City University），Kenichirou Nonaka（Tokyo City University）
Room5 15:10〜17:30
データサイエンスとモデリング
座長：山北昌毅（東京工業大学），豊田充（東京都立大学）
3A5-1
ガウス過程回帰によるインパルス応答推定を用いた2乗追従誤差最小化
○豊田充（東京都立大学），増田士朗（東京都立大学）
○豊田充（東京都立大学），増田士朗（東京都立大学）
3A5-2
ベイズ最適化を用いたデータ駆動解析の最適化
○加藤颯太（九州大学），坂東麻衣（九州大学），外本伸治（九州大学）
○加藤颯太（九州大学），坂東麻衣（九州大学），外本伸治（九州大学）
3A5-3
離散値入力系における量子化器パラメータ更新へのベイズ最適化の適用
○松井一馬（信州大学），種村昌也（信州大学），千田有一（信州大学）
○松井一馬（信州大学），種村昌也（信州大学），千田有一（信州大学）
3A5-4
Lifted Bilinear Model-based LMPC for acrobatic control of UAVs
○Sarmiento Diaz Fernando Gabriel （Tokyo Institute of Technology），Masaki Yamakita（Tokyo Institute of Technology）
○Sarmiento Diaz Fernando Gabriel （Tokyo Institute of Technology），Masaki Yamakita（Tokyo Institute of Technology）
3A5-5
離散時間線形システムに対するデータ駆動型ℎ2モデル低次元化
○坂本大樹（東京大学），佐藤一宏（東京大学）
○坂本大樹（東京大学），佐藤一宏（東京大学）
3A5-6
化学工学分野に特化したBERTモデルによる変数定義抽出
○加藤祥太（京都大学），永山航太郎（京都大学），加納学（京都大学）
○加藤祥太（京都大学），永山航太郎（京都大学），加納学（京都大学）
Room6 15:10〜17:30
OS：制御システムのセキュリティとプライバシー
座長：澤田賢治（電気通信大学），小木曽公尚（電気通信大学）
オーガナイザ：澤田賢治（電気通信大学），小木曽公尚（電気通信大学）
オーガナイザ：澤田賢治（電気通信大学），小木曽公尚（電気通信大学）
3A6-1
目標車速推定に対するプライバシー保護型車群速度制御
○兵藤剛士（電気通信大学），澤田賢治（電気通信大学）
○兵藤剛士（電気通信大学），澤田賢治（電気通信大学）
3A6-2
クルーズコントロールに対するデータ駆動制御と毒化攻撃の検討
○池崎太一（岡山大学），澤田賢治（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
○池崎太一（岡山大学），澤田賢治（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
3A6-3
暗号化4chバイラテラル制御系による日米間遠隔操作実証
○髙梨晴己（電気通信大学），Jacob Blevins（ジョージア工科大学），寺西郁（電気通信大学），上田淳（ジョージア工科大学），小木曽公尚（電気通信大学）
○髙梨晴己（電気通信大学），Jacob Blevins（ジョージア工科大学），寺西郁（電気通信大学），上田淳（ジョージア工科大学），小木曽公尚（電気通信大学）
3A6-4
暗号化制御系に対する中間者攻撃の検知および実機検証
○小杉あかね（電気通信大学），寺西郁（電気通信大学），小木曽公尚（電気通信大学）
○小杉あかね（電気通信大学），寺西郁（電気通信大学），小木曽公尚（電気通信大学）
3A6-5
外乱オブザーバを用いた拮抗型人工筋アクチュエータの暗号化制御系設計
○武田裕太（電気通信大学），小木曽公尚（電気通信大学）
○武田裕太（電気通信大学），小木曽公尚（電気通信大学）
3A6-6
マルチファンクションリニアステージを実現するモデルベースド制御技術の開発
○小木曽公尚（電気通信大学），川瀬廣明（電気通信大学），寺西郁（電気通信大学），久松稜平（NEOMAXエンジニアリング）
○小木曽公尚（電気通信大学），川瀬廣明（電気通信大学），寺西郁（電気通信大学），久松稜平（NEOMAXエンジニアリング）
Room7 15:10〜17:30
OS：ポストコロナ時代の実践的な制御教育 ～大学教育から社会人教育に至るまで～
座長：南裕樹（大阪大学），脇谷伸（広島大学）
オーガナイザ：脇谷伸（広島大学），南 裕樹（大阪大学）
オーガナイザ：脇谷伸（広島大学），南 裕樹（大阪大学）
3A7-1
Arduino と Simulink を利用した制御工学の教材開発
○川田昌克（北九州工業高等専門学校）
○川田昌克（北九州工業高等専門学校）
3A7-2
Pythonを用いた制御系設計：えっ！そんなことできるの？
○南裕樹（大阪大学），田中健太（大阪大学），荻尾優吾（大阪大学）
○南裕樹（大阪大学），田中健太（大阪大学），荻尾優吾（大阪大学）
3A7-3
研究室学生・社会人技術者を対象とする基礎力育成 ～行列と「数学語」の学習教材～
○浅井徹（名古屋大学）
○浅井徹（名古屋大学）
3A7-4
ITエンジニアを対象としたMBD教育カリキュラムの実践
○脇谷伸（広島大学），山本透（広島大学），森實裕司（SCSK（株）），白藤丈博（SCSK（株）），小山真悟（SCSK（株）），橋上栄二（SCSK（株）），多和田浩文（SCSK（株））
○脇谷伸（広島大学），山本透（広島大学），森實裕司（SCSK（株）），白藤丈博（SCSK（株）），小山真悟（SCSK（株）），橋上栄二（SCSK（株）），多和田浩文（SCSK（株））
3A7-5
オンライン制御系コミュニティ「制御工学勉強会」の結成
○伊東信雄（制御工学勉強会）
○伊東信雄（制御工学勉強会）
3A7-6
メーカーエンジニアから見た産業現場制御と制御工学勉強の一考察
○鈴木元哉（制御工学勉強会）
○鈴木元哉（制御工学勉強会）
3A7-7
楽しさが開く学習の扉：制御工学コンテンツの創造的実践
○こんとろ（controlabo）
○こんとろ（controlabo）
Room8 15:10〜17:30
非線形制御
座長：中村文一（東京理科大学）
3A8-1
時変の不確かさを持つ非線形システムの解の概収束性を保証するリアプノフ密度の条件の改善
○増淵泉（神戸大学）
○増淵泉（神戸大学）
3A8-2
ルーリエ系の次元解析とエデン予想
○加藤留偉（東京工業大学），石井秀明（東京工業大学）
○加藤留偉（東京工業大学），石井秀明（東京工業大学）
3A8-3
機械系に対する受動性に基づく特異・非特異なターミナルスライディングモード制御について
○坂田直樹（京都大学），藤本健治（京都大学），丸田一郎（京都大学）
○坂田直樹（京都大学），藤本健治（京都大学），丸田一郎（京都大学）
3A8-4
機械系ポート・ハミルトン系に対する新たな速度依存エネルギー整形法の提案とその適応制御への応用
○桝谷昂平（京都大学），藤本健治（京都大学），丸田一郎（京都大学）
○桝谷昂平（京都大学），藤本健治（京都大学），丸田一郎（京都大学）
3A8-5
エタール仮想入力配置に基づく軌道追従制御Lyapunov関数設計
○青木悠人（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
○青木悠人（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
3A8-6
フィードバック線形化とH∞制御に基づくジェットエンジンの大域的非線形制御
○仲野谷航希（早稲田大学），渡邊亮（早稲田大学）
○仲野谷航希（早稲田大学），渡邊亮（早稲田大学）