プログラム
3月2日（March 2nd）
セミナー室201・202 13:00〜16:00
ワークショップ
超スマート社会の人流制御のためのモデル化
コーディネータ：澤田賢治（電気通信大学）
都市の人流データ計測と都市計画のためのモデル化について（都市工学視点）
講師：長谷川大輔（東京大学）
講師：長谷川大輔（東京大学）
病院内の人の計測やソーシャルダイナミクスのモデル化について（ヒューマンコンピュータインタラクション視点）
講師：山本豪志朗（京都大学）
講師：山本豪志朗（京都大学）
人間集団の行動変容への制御アプローチ（制御視点）
講師：井上正樹（慶應義塾大学）
講師：井上正樹（慶應義塾大学）
3月3日（March 3rd）
常翔ホール 9:30〜10:10
パイオニア賞受賞記念講演
単調性を基点としたネットワーク制御論
講師：河野佑（広島大学）司会：金子修（電気通信大学）
Room 1 10:30〜12:30
Modeling and System Identification
Chair: Hideyuki Tanaka（Hiroshima University）
1M1-1
Precise Estimation Based on Particle Filter for Angular Velocity of Brushless DC Motors with Low Resolution Hall Sensors
Naoto Muto (Shinshu University), Yuichi Chida (Shinshu University), Masaya Tanemura (Shinshu University), Katsutoshi Mizoguchi (Shinano Kenshi co., Ltd.), Kazuteru Suzuki (Shinano Kenshi co., Ltd.)
Naoto Muto (Shinshu University), Yuichi Chida (Shinshu University), Masaya Tanemura (Shinshu University), Katsutoshi Mizoguchi (Shinano Kenshi co., Ltd.), Kazuteru Suzuki (Shinano Kenshi co., Ltd.)
1M1-2
Enhancement of Beam Switching in Single Element Antenna Using Machine Learning
Kanyapat Sangchan (Department of Electrical Engineering, Srinakharinwirot University), Pichaya Chaipanya (Department of Electrical Engineering, Srinakharinwirot University)
Kanyapat Sangchan (Department of Electrical Engineering, Srinakharinwirot University), Pichaya Chaipanya (Department of Electrical Engineering, Srinakharinwirot University)
1M1-3
Dimension of Lift and Numerical Stability in Extended Dynamic Mode Decomposition
Tatsuki Hasebe (Nihon University), Kenji Uchiyama (Nihon University), Kai Masuda (Nihon University)
Tatsuki Hasebe (Nihon University), Kenji Uchiyama (Nihon University), Kai Masuda (Nihon University)
1M1-4
Parameter Identification and Validation of a PMSG Model with Multi-Buck Converter Control Strategy and MPPT Integration
Jesus Mazariego Conde (Tecnológico Nacional de Mexico/I.T. de Tuxtla Gutiérrez), Hector Ricardo Hernández-De León (Instituto Tecnológico de Tuxtla), Manuel de Jesús López-Pérez (Tecnológico Nacional de México, campus Tuxtla Gutiérrez), Rafael Mota Grajales (Instituto Tecnologico de Tuxtla TecNM), Elías Neftalí Escobar-Gómez (Tecnológico Nacional de México / I.T. Tuxtla Gutiérrez)
Jesus Mazariego Conde (Tecnológico Nacional de Mexico/I.T. de Tuxtla Gutiérrez), Hector Ricardo Hernández-De León (Instituto Tecnológico de Tuxtla), Manuel de Jesús López-Pérez (Tecnológico Nacional de México, campus Tuxtla Gutiérrez), Rafael Mota Grajales (Instituto Tecnologico de Tuxtla TecNM), Elías Neftalí Escobar-Gómez (Tecnológico Nacional de México / I.T. Tuxtla Gutiérrez)
1M1-5
DESIGN AND DEVELOPMENT OF A DUAL-BAND WIDE BANDWIDTH ANTENNA WITH BEAM SWITCHING FOR 5G WIRELESS COMMUNICATIONS
Pichaya Chaipanya (Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Srinakharinwirot University), Kanyarat Kanyarat Phoungmatet (Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Srinakharinwirot University), Waraporn Saruang (Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Srinakharinwirot University), Witsarut Damnoen (Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Srinakharinwirot University)
Pichaya Chaipanya (Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Srinakharinwirot University), Kanyarat Kanyarat Phoungmatet (Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Srinakharinwirot University), Waraporn Saruang (Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Srinakharinwirot University), Witsarut Damnoen (Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Srinakharinwirot University)
Room 2 10:30〜12:30
Mechatronics and Control
Chair: Hiroyuki Ichihara（Meiji University）
1M2-1
Towards Parameter and Unknown Input Estimation for Multi-Rotors
Gia Quoc Bao TRAN (Mines ParisTech), Binh Minh Nguyen (The University of Tokyo)
Gia Quoc Bao TRAN (Mines ParisTech), Binh Minh Nguyen (The University of Tokyo)
1M2-2
Development and experimental verification of a photochemical cell membrane perforator using precession for continuous processing with pressure control
Sota Ochiai (Akita Prefectural University Graduate School of Systems Science), Itsuki Onozaki (Akita Prefectural University), Akihiko Taguchi (Department of Regenerative Medicine Research, Foundation for Bio), Takashi Saito (Akita Prefectural University)
Sota Ochiai (Akita Prefectural University Graduate School of Systems Science), Itsuki Onozaki (Akita Prefectural University), Akihiko Taguchi (Department of Regenerative Medicine Research, Foundation for Bio), Takashi Saito (Akita Prefectural University)
1M2-3
Time-Discretized Simulation Approach for Safety Analysis of Vehicle Platoons Under Sudden Braking and Communication Losses
Yuhao Chen (Shibaura Institute of Technology), Ahmet Cetinkaya (Shibaura Institute of Technology)
Yuhao Chen (Shibaura Institute of Technology), Ahmet Cetinkaya (Shibaura Institute of Technology)
1M2-4
Development of a window frame detection system for an automatic window cleaning robot
Tomoki Azakami (The University of Kitakyushu), Nobuhiro Okada (The University of Kitakyushu)
Tomoki Azakami (The University of Kitakyushu), Nobuhiro Okada (The University of Kitakyushu)
1M2-5
Predictive Vehicle Control at Intersections with Look-Ahead Driving Approach
Magzhan Atykhan (Gunma University), Md Delowar Hossain (Gunma University), A S M Bakibillah (Institute of Science Tokyo), Md Abdus Samad Kamal (Gunma University), Kou Yamada (Gunma University)
Magzhan Atykhan (Gunma University), Md Delowar Hossain (Gunma University), A S M Bakibillah (Institute of Science Tokyo), Md Abdus Samad Kamal (Gunma University), Kou Yamada (Gunma University)
Room3 10:30〜12:30
OS03 確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して (1)
座長：西村悠樹（鹿児島大学），星野健太（京都大学）
オーガナイザ：西村 悠樹（鹿児島大学），星野健太（京都大学）
オーガナイザ：西村 悠樹（鹿児島大学），星野健太（京都大学）
1M3-1
スケールフリーネットワーク上の感染伝播モデルに対する次数中心性に基づくワクチン配置
○足立亮介（山口大学），若佐裕治（山口大学）
○足立亮介（山口大学），若佐裕治（山口大学）
1M3-2
安全確率の定量的評価を伴う非ホロノミックシステムのノイズによる安定化
○西村悠樹（鹿児島大学），星野健太（京都大学）
○西村悠樹（鹿児島大学），星野健太（京都大学）
1M3-3
制御Lyapunov関数によるcontinuity equationの漸近的可制御性解析へのアプローチ
○星野健太（京都大学）
○星野健太（京都大学）
1M3-4
非マルコフジャンプ過程のマスター方程式と詳細釣り合い
○金澤輝代士（京都大学），Dechant Andreas（京都大学）
○金澤輝代士（京都大学），Dechant Andreas（京都大学）
1M3-5
確率ジャンプモデルに基づく生化学反応モーメント方程式のクロージャー法
○岩崎剛之（慶應義塾大学），堀豊（慶應義塾大学）
○岩崎剛之（慶應義塾大学），堀豊（慶應義塾大学）
1M3-6
確率微分動的計画法による航法精度および衝突回避制約を考慮した宇宙機ランデブ軌道設計
○藤原正寛（宇宙航空研究開発機構），佐々木貴広（宇宙航空研究開発機構）
○藤原正寛（宇宙航空研究開発機構），佐々木貴広（宇宙航空研究開発機構）
Room4 10:30〜12:30
制御系のモデリング
座長：大西義浩（愛媛大学）
1M4-1
シンボリック回帰手法を用いたリチウムイオン二次電池のプラントモデルの定式化
○深町聡一郎（トヨタバッテリー），張末（トヨタバッテリー）
○深町聡一郎（トヨタバッテリー），張末（トヨタバッテリー）
1M4-2
仮想同期発電機の電力貯蔵装置を考慮したアベレージモデルの開発
○平林智萌（千葉大学），小岩健太（千葉大学），劉康志（千葉大学），残間忠直（東京電機大学）
○平林智萌（千葉大学），小岩健太（千葉大学），劉康志（千葉大学），残間忠直（東京電機大学）
1M4-3
劣駆動系によるスラックライン運動の生成に向けたモデリングと運動解析
○松本拓也（佐世保工業高等専門学校），村井太耀（佐世保工業高等専門学校），中浦茂樹（佐世保工業高等専門学校）
○松本拓也（佐世保工業高等専門学校），村井太耀（佐世保工業高等専門学校），中浦茂樹（佐世保工業高等専門学校）
1M4-4
ニューラルネットワークを用いたRC用小型ターボジェットエンジンのモデリング
○中林賢之介（早稲田大学），笹本稔（（株）セルテック），渡邊亮（早稲田大学）
○中林賢之介（早稲田大学），笹本稔（（株）セルテック），渡邊亮（早稲田大学）
1M4-5
RC用ターボジェットエンジンの実験データを用いた大域的な簡易非線形モデルの作成
○北川英季（早稲田大学），笹本稔（セルテック），渡邊亮（早稲田大学）
○北川英季（早稲田大学），笹本稔（セルテック），渡邊亮（早稲田大学）
1M4-6
速度を操作量とする柔軟アーム系のモデリングと制御
○今井純（岡山大学），大橋優幾（岡山大学），綱田錬（岡山大学），竹本真紹（岡山大学）
○今井純（岡山大学），大橋優幾（岡山大学），綱田錬（岡山大学），竹本真紹（岡山大学）
Room5 10:30〜12:30
システム構築と制御技術 (1)
座長：平田光男（宇都宮大学）
1M5-1
無線センサを用いた設備状態監視モデルと総合保全システムへの展開
○中川繁政（日鉄テックスエンジ），矢吹裕大（日鉄テックスエンジ），木之下汰世（日鉄テックスエンジ），内海佑樹（日鉄テックスエンジ），岩村健（日鉄テックスエンジ）
○中川繁政（日鉄テックスエンジ），矢吹裕大（日鉄テックスエンジ），木之下汰世（日鉄テックスエンジ），内海佑樹（日鉄テックスエンジ），岩村健（日鉄テックスエンジ）
1M5-2
機械学習を用いた声道モデルの形状最適化により人と近い音声を生成可能にする音声合成システムの開発
○網干英真（大阪工業大学），中山学之（大阪工業大学）
○網干英真（大阪工業大学），中山学之（大阪工業大学）
1M5-3
An Electrical Energy Trading Framework for Aggregators with Uncertain Renewables under Transmission Constraints
○Youngchae Cho（Institute of Science Tokyo），Takayuki Ishizaki（Institute of Science Tokyo）
○Youngchae Cho（Institute of Science Tokyo），Takayuki Ishizaki（Institute of Science Tokyo）
1M5-4
再生可能エネルギーと蓄電池が導入された電力市場における地点別限界価格の決定
○Byeonghwa Lee（東京科学大学），Khineoo Sawkay（東京科学大学），Judy Mohamad（東京科学大学），Youngchae Cho（東京科学大学），石崎孝幸（東京科学大学）
○Byeonghwa Lee（東京科学大学），Khineoo Sawkay（東京科学大学），Judy Mohamad（東京科学大学），Youngchae Cho（東京科学大学），石崎孝幸（東京科学大学）
1M5-5
月面クレータの高精度検出のための畳み込みニューラルネットワークの検討
○古俣文也（千葉大学），劉康志（千葉大学），小岩健太（千葉大学）
○古俣文也（千葉大学），劉康志（千葉大学），小岩健太（千葉大学）
Room6 10:30〜12:30
第42回 誘導制御シンポジウム 招待講演
座長：市川勉（JAXA）
1M6
小型月着陸実証機SLIMのピンポイント着陸達成と航法誘導制御技術の成果
植田聡史（宇宙航空研究開発機構）
植田聡史（宇宙航空研究開発機構）
Room7 10:30〜12:30
OS08 ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新 (1)
座長：福永修一（広島工業大学）
オーガナイザ：福永修一（広島工業大学），加嶋健司（京都大学），丸田一郎（京都大学）
オーガナイザ：福永修一（広島工業大学），加嶋健司（京都大学），丸田一郎（京都大学）
1M7-1
非線形最適制御問題に対する軌道データベースの多峰性を考慮した分布均一化
○岡洸斗（京都大学），丸田一郎（京都大学），藤本健治（京都大学）
○岡洸斗（京都大学），丸田一郎（京都大学），藤本健治（京都大学）
1M7-2
モデル情報の活用による安定多様体学習データセット生成コストの削減
○伊藤黎（名古屋大学），椿野大輔（名古屋大学）
○伊藤黎（名古屋大学），椿野大輔（名古屋大学）
1M7-3
マルチタスク学習を活用したニューラルネットワークに基づく非線形システム同定
○山﨑陽之（京都大学），丸田一郎（京都大学），藤本健治（京都大学）
○山﨑陽之（京都大学），丸田一郎（京都大学），藤本健治（京都大学）
1M7-4
分散核ノルム最小化による低ランクテンソル補完手法
○小西克巳（法政大学），佐々木亮平（東京工科大学）
○小西克巳（法政大学），佐々木亮平（東京工科大学）
1M7-5
相互情報量正則化最適制御について
○江波祥樹（京都大学），加嶋健司（京都大学）
○江波祥樹（京都大学），加嶋健司（京都大学）
1M7-6
グロモフワッサースタイン距離を用いたマルチエージェントのフォーメーション形状制御
○中島晴人（京都大学），Ganguly Siddhartha（京都大学），森本恒平（京都大学），加嶋健二（京都大学）
○中島晴人（京都大学），Ganguly Siddhartha（京都大学），森本恒平（京都大学），加嶋健二（京都大学）
Room8 10:30〜12:30
データ駆動型アプローチ
座長：高橋将徳（大分大学）
1M8-1
予測データを用いたデータ駆動型目標生成機構の一設計
○岡田龍二（広島大学），平岡京（広島大学），木下拓矢（広島大学），山本透（広島大学）
○岡田龍二（広島大学），平岡京（広島大学），木下拓矢（広島大学），山本透（広島大学）
1M8-2
二重レートデータ駆動制御による心拍数と心拍変動の制御
○佐藤孝雄（兵庫県立大学），河原嘉春（兵庫県立大学），角田祐輔（兵庫県立大学），川口夏樹（兵庫県立大学），小橋昌司（兵庫県立大学），室谷樹一郎（三菱電機エンジニアリング），木村雄一（三菱電機エンジニアリング），水庫功（三菱電機エンジニアリング）， 森寿仁（兵庫県立大学），内田勇人（兵庫県立大学）
○佐藤孝雄（兵庫県立大学），河原嘉春（兵庫県立大学），角田祐輔（兵庫県立大学），川口夏樹（兵庫県立大学），小橋昌司（兵庫県立大学），室谷樹一郎（三菱電機エンジニアリング），木村雄一（三菱電機エンジニアリング），水庫功（三菱電機エンジニアリング）， 森寿仁（兵庫県立大学），内田勇人（兵庫県立大学）
1M8-3
不安定な閉ループ系から得られる過渡応答データを用いた制御対象の周波数特性推定
○松井義弘（福岡工業大学），綾野秀樹（東京工業高等専門学校），増田士朗（東京都立大学），中野和司（電気通信大学）
○松井義弘（福岡工業大学），綾野秀樹（東京工業高等専門学校），増田士朗（東京都立大学），中野和司（電気通信大学）
1M8-4
ハイゲイン適応出力フィードバックに基づくイベント駆動量子化制御入力設計
○道野隆二（熊本県産業技術センター），水本郁朗（熊本大学）
○道野隆二（熊本県産業技術センター），水本郁朗（熊本大学）
1M8-5
入出力データを用いた不変楕円体の計算
○片岡裕登（岡山大学），池崎太一（岡山大学），中村幸紀（岡山大学）
○片岡裕登（岡山大学），池崎太一（岡山大学），中村幸紀（岡山大学）
1M8-6
操作入力を考慮したデータ駆動型Shared Managementによる操作支援制御系の一設計
○平岡京（広島大学），山本透（広島大学），洪水雅俊（コベルコ建機（株）），小岩井一茂（コベルコ建機（株）），山下耕治（コベルコ建機（株））
○平岡京（広島大学），山本透（広島大学），洪水雅俊（コベルコ建機（株）），小岩井一茂（コベルコ建機（株）），山下耕治（コベルコ建機（株））
常翔ホール 10:30〜12:30
第53回 制御理論シンポジウム 特別セッション
「JST ASPIRE-CPDS：国際頭脳循環と若手研究者国際交流の促進を目指して」
司会：永原正章（広島大学／ASPIRE-CPDS 日本側副研究代表者）
1MH-1
ASPIRE-CPDSで目指すもの
蛯原義雄（九州大学／ASPIRE-CPDS 日本側研究代表者）
蛯原義雄（九州大学／ASPIRE-CPDS 日本側研究代表者）
1MH-2
ASPIRE-CPDSにおける国際頭脳循環・共同研究計画
石井秀明（東京大学／ASPIRE-CPDS 日本側副研究代表者）
石井秀明（東京大学／ASPIRE-CPDS 日本側副研究代表者）
1MH-3
若手研究者による研究発表
河野佑（広島大学），鹿田佳那（九州工業大学），岩田拓海（広島大学），Mengmou Li（広島大学），田中大地（東京科学大学）
河野佑（広島大学），鹿田佳那（九州工業大学），岩田拓海（広島大学），Mengmou Li（広島大学），田中大地（東京科学大学）
1MH-4
質疑・総合討論
Room 1 13:30〜15:30
Learning-based Control and Estimation
Chair: Ryosuke Morita（Gifu University）
1A1-1
Human Monitoring for Entire Area Coverage by using a Mobile Robot
SUMIYA EJAZ (University of Tsukuba), Ayanori Yorozu (University of Tsukuba), Akihisa Ohya (University of Tsukuba)
SUMIYA EJAZ (University of Tsukuba), Ayanori Yorozu (University of Tsukuba), Akihisa Ohya (University of Tsukuba)
1A1-2
Adaptive Controller Tuning by Factorized VRFT and Recursive Least Squares Algorithm
Ryuto Miyoshi (The University of Kitakyushu), Yusuke Fujimoto (The University of Kitakyushu)
Ryuto Miyoshi (The University of Kitakyushu), Yusuke Fujimoto (The University of Kitakyushu)
1A1-3
Enhancing Reinforcement Learning Controllers with GAN-Based Data Generation and Transfer Learning in Power Systems
Chang Xu (Osaka University), Naoki Hayashi (Osaka University), Masahiro Inuiguchi (Osaka University)
Chang Xu (Osaka University), Naoki Hayashi (Osaka University), Masahiro Inuiguchi (Osaka University)
1A1-4
Enhancing State Estimator Performance in Networked Control Systems with Sequential Packet Drops via Adaptive Power Control and Error Correction Coding: An Experimental Evaluation
Ayyappadas Rajagopal (Indian Institute of Technology Palakkad), Shaikshavali Chitraganti (Indian Institute of Technology Palakkad)
Ayyappadas Rajagopal (Indian Institute of Technology Palakkad), Shaikshavali Chitraganti (Indian Institute of Technology Palakkad)
1A1-5
An optimized fuzzy-PID droop control method for AC Microgrid systems for frequency stabilization with stability analysis
Mahdi Azimian (Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University), Shen Xinwei (Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University), Umar Farooq (Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University)
Mahdi Azimian (Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University), Shen Xinwei (Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University), Umar Farooq (Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University)
Room2 13:30〜15:30
マルチエージェントシステムとネットワーク化制御
座長：小口俊樹（東京都立大学）
1A2-1
鏡像降下法を用いた社会意見ダイナミクスの合意制御
○岡邊伶祐（広島大学），李孟謀（広島大学），永原正章（広島大学）
○岡邊伶祐（広島大学），李孟謀（広島大学），永原正章（広島大学）
1A2-2
実時間３次元復元に基づく復元モデルフィードバック型被覆制御
○住野匠（東京科学大学），Hanif Muhammad（東京科学大学），宇都有昭（東京科学大学），市橋大介（楽天モバイル（株）），Kelvin Cheng（楽天モバイル（株）），畑中健志（東京科学大学）
○住野匠（東京科学大学），Hanif Muhammad（東京科学大学），宇都有昭（東京科学大学），市橋大介（楽天モバイル（株）），Kelvin Cheng（楽天モバイル（株）），畑中健志（東京科学大学）
1A2-3
電力ネットワークのサンプル値入力合意制御：シフト受動性に基づくアプローチ
○若井大二朗（広島大学），河野佑（広島大学），和田信敬（広島大学）
○若井大二朗（広島大学），河野佑（広島大学），和田信敬（広島大学）
1A2-4
線形時変ネットワークシステムにおける可制御性スコアのデータ駆動計算手法の検討
○梅津光汰（東京大学），佐藤一宏（東京大学）
○梅津光汰（東京大学），佐藤一宏（東京大学）
1A2-5
情報分離と暗号化に基づく車群目標状態のプライバシー化
○兵藤剛士（電気通信大学），澤田賢治（電気通信大学），渡邊洋平（電気通信大学），岩本貢（電気通信大学）
○兵藤剛士（電気通信大学），澤田賢治（電気通信大学），渡邊洋平（電気通信大学），岩本貢（電気通信大学）
Room3 13:30〜15:30
OS03 確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して (2)
座長：西村悠樹（鹿児島大学），星野健太（京都大学）
オーガナイザ：西村 悠樹（鹿児島大学），星野健太（京都大学）
オーガナイザ：西村 悠樹（鹿児島大学），星野健太（京都大学）
1A3-1
リソース制限による最適フィルタリング制御戦略の非連続相転移
○鳥取岳広（理化学研究所），小林徹也（東京大学）
○鳥取岳広（理化学研究所），小林徹也（東京大学）
1A3-2
ロボット監視システムに対する情報理論的欺瞞戦略の実験的評価
○堀越健（電気通信大学），澤田賢治（電気通信大学），田中祟資（The University of Texas at Austin），岩本貢（電気通信大学），渡邉洋平（電気通信大学）
○堀越健（電気通信大学），澤田賢治（電気通信大学），田中祟資（The University of Texas at Austin），岩本貢（電気通信大学），渡邉洋平（電気通信大学）
1A3-3
大規模確率平均場社会システムにおける静的出力フィードバックの漸近特性
○伊藤優希（広島大学），向谷博明（広島大学）
○伊藤優希（広島大学），向谷博明（広島大学）
1A3-4
確率LQ最適制御ゲインが所望の構造を持つための代数的十分条件
○藤田健人（名古屋大学），椿野大輔（名古屋大学），原辰次（東京科学大学）
○藤田健人（名古屋大学），椿野大輔（名古屋大学），原辰次（東京科学大学）
1A3-5
早期治療に向けた非線形システムの共分散制御
○井上陽亮（慶應義塾大学），井上正樹（慶應義塾大学）
○井上陽亮（慶應義塾大学），井上正樹（慶應義塾大学）
Room4 13:30〜15:30
データ駆動・適応制御
座長：足立亮介（山口大学）
1A4-1
データ摂動下における二次安定化及び最適制御に関するデータ情報性
○神永泰良（東京科学大学），笹原帆平（東京科学大学）
○神永泰良（東京科学大学），笹原帆平（東京科学大学）
1A4-2
Data informativityを併用した状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新
○末吉健幸（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
○末吉健幸（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
1A4-3
シルベスタ方程式を用いたデータ駆動型最小ノルム極配置
○入江勧弥（京都大学），坂野幾海（京都大学），東俊一（京都大学）
○入江勧弥（京都大学），坂野幾海（京都大学），東俊一（京都大学）
1A4-4
Data-driven Optimal Control with Variable Step Size Iteration
○Huan Luo（Kyoto University），Ikumi Banno（Kyoto University），Shun-ichi Azuma（Kyoto University）
○Huan Luo（Kyoto University），Ikumi Banno（Kyoto University），Shun-ichi Azuma（Kyoto University）
1A4-5
FRITによる制御器・動的量子化器の同時更新とデータ駆動予測を用いた事前性能評価
○中野太雅（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
○中野太雅（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
1A4-6
時系列データをもちいた二次評価規範に基づく制御則および推定則の構築
○新銀秀徳（山口大学），小河原加久治（山口大学）
○新銀秀徳（山口大学），小河原加久治（山口大学）
Room5 13:30〜14:50
OS04 産業応用部門招待OS 産業制御システムのスマート＆セキュア化への取り組み
座長：高柳洋一（東芝インフラシステムズ）
オーガナイザ：伊藤章雄（早稲田大学），神余浩夫（三菱電機），高柳洋一（東芝インフラシステムズ），深井英五（東芝インフラシステムズ），新井貴之（横河電機）
オーガナイザ：伊藤章雄（早稲田大学），神余浩夫（三菱電機），高柳洋一（東芝インフラシステムズ），深井英五（東芝インフラシステムズ），新井貴之（横河電機）
1A5-1
産業用スマートエネルギーマネジメント連携システムテストベッド初期検討
○伊藤章雄（早稲田大学），茅野眞一郎（早稲田大学），武中俊樹（早稲田大学），境野哲（早稲田大学），堀越崇（早稲田大学），小川修一（早稲田大学），竹内徹夫（早稲田大学），天野嘉春（早稲田大学）
○伊藤章雄（早稲田大学），茅野眞一郎（早稲田大学），武中俊樹（早稲田大学），境野哲（早稲田大学），堀越崇（早稲田大学），小川修一（早稲田大学），竹内徹夫（早稲田大学），天野嘉春（早稲田大学）
1A5-2
WebベースHMIとクラウドエンジニアリングでスマートマニュファクチャリングを実現する計装DXシステム
○本島大地（東芝インフラシステムズ），高柳洋一（東芝インフラシステムズ），深井英五（東芝インフラシステムズ），立野元気（東芝インフラシステムズ），伊東雄（東芝インフラシステムズ）
○本島大地（東芝インフラシステムズ），高柳洋一（東芝インフラシステムズ），深井英五（東芝インフラシステムズ），立野元気（東芝インフラシステムズ），伊東雄（東芝インフラシステムズ）
1A5-3
製造業での状態監視・DX
○峰村今朝明（（株）レゾナック）
○峰村今朝明（（株）レゾナック）
1A5-4
欧州デジタル規制への対応-法規制と関連規格の動向
○神余浩夫（三菱電機）
○神余浩夫（三菱電機）
Room6 13:30〜15:30
宇宙機の誘導制御
座長：樋口丈浩（横浜国立大学）
1A6-1
スラスタ配置の冗長性を考慮した宇宙機の軌道制御
○池田裕一（湘南工科大学），高久雄一（東京理科大学）
○池田裕一（湘南工科大学），高久雄一（東京理科大学）
1A6-2
プラズマパルススラスタによる超小型衛星の軌道遷移に関する一考察
○松本孝介（群馬工業高等専門学校），井上永遠（群馬工業高等専門学校），中谷淳（愛知工科大学），村上幸一（香川高等専門学校），梶村好宏（明石工業高等専門学校），滝康嘉（香川高等専門学校），平社信人（群馬工業高等専門学校）
○松本孝介（群馬工業高等専門学校），井上永遠（群馬工業高等専門学校），中谷淳（愛知工科大学），村上幸一（香川高等専門学校），梶村好宏（明石工業高等専門学校），滝康嘉（香川高等専門学校），平社信人（群馬工業高等専門学校）
1A6-3
低推力スラスタを用いたDESTINY+のミッションデザイン
○山本高行（宇宙航空研究開発機構），尾崎直哉（宇宙航空研究開発機構）
○山本高行（宇宙航空研究開発機構），尾崎直哉（宇宙航空研究開発機構）
1A6-4
広範囲のフライバイ速度に対応する彗星フライバイ運用のための航法誘導制御系設計
○佐々木貴広（宇宙航空研究開発機構），尾崎直哉（宇宙航空研究開発機構），藤原正寛（宇宙航空研究開発機構），伊庭遼（宇宙航空研究開発機構），横田健太朗（宇宙航空研究開発機構）
○佐々木貴広（宇宙航空研究開発機構），尾崎直哉（宇宙航空研究開発機構），藤原正寛（宇宙航空研究開発機構），伊庭遼（宇宙航空研究開発機構），横田健太朗（宇宙航空研究開発機構）
1A6-5
Comet Interceptorにおける柔軟構造の二慣性系モデルを用いた外乱オブザーバによる振動抑制制御
○横田健太朗（宇宙航空研究開発機構），佐々木貴広（宇宙航空研究開発機構）
○横田健太朗（宇宙航空研究開発機構），佐々木貴広（宇宙航空研究開発機構）
Room7 13:30〜15:30
機械学習・学習制御
座長：櫻間一徳（大阪大学）
1A7-1
生成AIとの対話を基盤とした直感的なPIDパラメータ調整
○大西義浩（愛媛大学）
○大西義浩（愛媛大学）
1A7-2
深層展開を用いた離散時間適応制御系における設計パラメータのデータ駆動型調整法の検討
○川口夏樹（兵庫県立大学），橋本瑛（兵庫県立大学）
○川口夏樹（兵庫県立大学），橋本瑛（兵庫県立大学）
1A7-3
機械学習における忘却係数を持つ正則化項の提案とその効果の調査
○佐々木陸翔（千葉大学），劉康志（千葉大学），小岩健太（千葉大学）
○佐々木陸翔（千葉大学），劉康志（千葉大学），小岩健太（千葉大学）
1A7-4
コーディネータによる人間指示拡張型マルチエージェント強化学習
○矢野嘉希（奈良先端科学技術大学院大学），松原崇充（奈良先端科学技術大学院大学）
○矢野嘉希（奈良先端科学技術大学院大学），松原崇充（奈良先端科学技術大学院大学）
1A7-5
繰り返し学習制御における外乱推定を導入したデータ駆動制御器パラメータ更新
○生井教平（東京都立大学），増田士朗（東京都立大学），豊田充（東京都立大学）
○生井教平（東京都立大学），増田士朗（東京都立大学），豊田充（東京都立大学）
Room8 13:30〜15:30
ドローンとスマートシステム
座長：佐藤孝雄（兵庫県立大学）
1A8-1
ドローンホバリング制御における重力補償付きPDゲインのオンライン調整による制御性能改善
○宮城島康生（東京都立大学），増田士朗（東京都立大学），豊田充（東京都立大学）
○宮城島康生（東京都立大学），増田士朗（東京都立大学），豊田充（東京都立大学）
1A8-2
適応バックステッピング法によるドローン軌道制御とその性能評価
○目黒優矢（東京都立大学），増田士朗（東京都立大学），豊田充（東京都立大学）
○目黒優矢（東京都立大学），増田士朗（東京都立大学），豊田充（東京都立大学）
1A8-3
出力予測フィードフォワード入力を有するクアッドロータの適応出力フィードバック制御 ―四元数を用いた姿勢表現に基づく設計―
○ショ成陽（熊本大学），水本郁朗（熊本大学）
○ショ成陽（熊本大学），水本郁朗（熊本大学）
1A8-4
データ駆動型スマートシステムにおける安全機構設計のアプローチ
○齊藤智明（電通総研），山本透（広島大学）
○齊藤智明（電通総研），山本透（広島大学）
1A8-5
評価機構を内包するデータ駆動型サイバーフィジカルシステムに関する一考察
○李致峰（広島大学），平岡京（広島大学），山本透（広島大学）
○李致峰（広島大学），平岡京（広島大学），山本透（広島大学）
1A8-6
不安定フィルタを用いたリプレイ攻撃の検知
○髙橋将徳（大分大学）
○髙橋将徳（大分大学）
OITギャラリー 15:40〜16:30
学生ポスターセッション (1)
1PS1-1
自動車型牽引車両の時間軸状態制御形による直線経路追従制御
○水上文二（信州大学），千田有一（信州大学），種村昌也（信州大学）
○水上文二（信州大学），千田有一（信州大学），種村昌也（信州大学）
1PS1-2
高次ARX同定による信頼区間解析を用いた外乱オブザーバの設計
○白数眞乃柊（近畿大学），保利亮輔（近畿大学），小坂学（近畿大学）
○白数眞乃柊（近畿大学），保利亮輔（近畿大学），小坂学（近畿大学）
1PS1-3
ランダムサンプリングを用いた自己同期加算によるノイズ対策
○澤井謙斗（近畿大学），小坂学（近畿大学）
○澤井謙斗（近畿大学），小坂学（近畿大学）
1PS1-4
折れ線で表される不感帯を含む系のニューラルネットワークによる同定
○松谷拓実（近畿大学），後藤亘希（近畿大学），小坂学（近畿大学）
○松谷拓実（近畿大学），後藤亘希（近畿大学），小坂学（近畿大学）
1PS1-5
不感帯を含む系に対するファジィ理論とV-Tigerの適用
○永井駿馬（近畿大学），内山直也（近畿大学），小坂学（近畿大学）
○永井駿馬（近畿大学），内山直也（近畿大学），小坂学（近畿大学）
1PS1-6
空気浮上系へのバックステッピング法の適用
○田中遥真（近畿大学），藤田純輝（近畿大学），小坂学（近畿大学）
○田中遥真（近畿大学），藤田純輝（近畿大学），小坂学（近畿大学）
1PS1-7
劣駆動系によるトランポリン運動の実現に向けたモデリングと挙動解析
○碇野遼人（佐世保工業高等専門学校），國知出透羽（佐世保工業高等専門学校），中浦茂樹（佐世保工業高等専門学校）
○碇野遼人（佐世保工業高等専門学校），國知出透羽（佐世保工業高等専門学校），中浦茂樹（佐世保工業高等専門学校）
1PS1-8
トカゲ型1自由度駆動ロボットの障害物回避制御
○青木光世（東京電機大学），南斉俊祐（東京電機大学），釜道紀浩（東京電機大学）
○青木光世（東京電機大学），南斉俊祐（東京電機大学），釜道紀浩（東京電機大学）
1PS1-9
二次最適化を利用したデータ駆動型フィードフォワード制御器調整とその応用
○中垣健人（北九州市立大学），藤本悠介（北九州市立大学）
○中垣健人（北九州市立大学），藤本悠介（北九州市立大学）
1PS1-10
植物工場を対象としたIoTセンシングと数値流体解析によるデータ同化システムの構築
○中村隼人（木更津工業高等専門学校），伊藤裕一（木更津工業高等専門学校），栗本育三郎（木更津工業高等専門学校）
○中村隼人（木更津工業高等専門学校），伊藤裕一（木更津工業高等専門学校），栗本育三郎（木更津工業高等専門学校）
1PS1-11
V-Tigerによるヒステリシス特性を含む空気圧ゴム人工筋の制御設計
○増井大智（近畿大学），小坂学（近畿大学），八瀬快人（近畿大学）
○増井大智（近畿大学），小坂学（近畿大学），八瀬快人（近畿大学）
1PS1-12
マニピュレータによる引き出し開閉オペレーション
○加藤柊羽（東京理科大学），荒井翔悟（東京理科大学）
○加藤柊羽（東京理科大学），荒井翔悟（東京理科大学）
1PS1-13
フォールディングドア開オペレーション
○田中祐里奈（東京理科大学），守屋洸希（東京理科大学），荒井翔悟（東京理科大学）
○田中祐里奈（東京理科大学），守屋洸希（東京理科大学），荒井翔悟（東京理科大学）
1PS1-14
マニピュレータによるケーブルの切断
○佐藤太亮（東京理科大学），田中健聖（東京理科大学），荒井翔悟（東京理科大学），石倉智貴（パナソニック ホールディングス ），宮地直也（パナソニック ホールディングス ），松田源一郎（パナソニック ホールディングス ）
○佐藤太亮（東京理科大学），田中健聖（東京理科大学），荒井翔悟（東京理科大学），石倉智貴（パナソニック ホールディングス ），宮地直也（パナソニック ホールディングス ），松田源一郎（パナソニック ホールディングス ）
1PS1-15
量子アニーリングマシンによるマニピュレータの高速経路計画
○三輪隼也（東京理科大学），荒井翔悟（東京理科大学）
○三輪隼也（東京理科大学），荒井翔悟（東京理科大学）
1PS1-16
予測の不確かさを考慮した蓄電池の実時間運用最適化と定量的便益分析
○阿部瑛河（東京科学大学），A.Daniel Carnerero（大阪大学），田中大地（東京科学大学），畑中健志（東京科学大学）
○阿部瑛河（東京科学大学），A.Daniel Carnerero（大阪大学），田中大地（東京科学大学），畑中健志（東京科学大学）
1PS1-17
工場内設備点検計画に基づく異種ロボット群効率的経路生成
○岡田優也（東京科学大学），中村優太（東京科学大学），大石康生（東京科学大学），菅原弘樹（横河電機（株）），畑中健志（東京科学大学）
○岡田優也（東京科学大学），中村優太（東京科学大学），大石康生（東京科学大学），菅原弘樹（横河電機（株）），畑中健志（東京科学大学）
1PS1-18
外乱オブザーバ併合姿勢制御を用いた車輪付きドローンの壁面走行制御の実験検証
○浅田樹（名古屋工業大学），小島豪介（名古屋工業大学），仲野聡史（名古屋工業大学），山田学（名古屋工業大学）
○浅田樹（名古屋工業大学），小島豪介（名古屋工業大学），仲野聡史（名古屋工業大学），山田学（名古屋工業大学）
1PS1-19
Quadratically-optimal Iterative Inversion Control の追従誤差について
○鶴田柊哉（北九州市立大学），藤本悠介（北九州市立大学）
○鶴田柊哉（北九州市立大学），藤本悠介（北九州市立大学）
1PS1-20
水圧シリンダを用いたパラレルリンク型ロボットの姿勢制御における制御器と量子化器の同時最適化
小倉瑠夏（東京海洋大学），○阿部頌（東京海洋大学），小嶋佑芽（東京海洋大学），小池雅和（東京海洋大学）
小倉瑠夏（東京海洋大学），○阿部頌（東京海洋大学），小嶋佑芽（東京海洋大学），小池雅和（東京海洋大学）
1PS1-21
信号時相論理仕様のロバストネス分布間距離を用いたRNN制御器の設計
○芹澤和伸（大阪大学），橋本和宗（大阪大学），髙井重昌（大阪大学）
○芹澤和伸（大阪大学），橋本和宗（大阪大学），髙井重昌（大阪大学）
1PS1-22
モデル予測経路積分制御による河川水位の制御
○臧博楽（広島大学），永原正章（広島大学），村松正吾（新潟大学）
○臧博楽（広島大学），永原正章（広島大学），村松正吾（新潟大学）
OITギャラリー 16:40〜17:30
学生ポスターセッション (2)
1PS2-1
DNA spongeによる定常特性に影響しない遺伝子発現の過渡応答制御
○横田光輝（慶應義塾大学），名村榛乃（慶應義塾大学），堀豊（慶應義塾大学）
○横田光輝（慶應義塾大学），名村榛乃（慶應義塾大学），堀豊（慶應義塾大学）
1PS2-2
ディーゼルエンジン排出ガス後処理システムにおける熱源制御手法の検討
○竹野紘一郎（東京都立大学），児島晃（東京都立大学），山﨑一彦（日野自動車（株）），堤宗近（日野自動車（株））
○竹野紘一郎（東京都立大学），児島晃（東京都立大学），山﨑一彦（日野自動車（株）），堤宗近（日野自動車（株））
1PS2-3
サンプリング周期の非等間隔分割によるDLMIの解法に基づくサンプル値MPCの設計
○岡崎史弥（明治大学），市原裕之（明治大学）
○岡崎史弥（明治大学），市原裕之（明治大学）
1PS2-4
制御バリア関数による衝突回避を考慮したマルチロボットシステムの分散モデル予測制御
○三浦陵聖（明治大学），市原裕之（明治大学）
○三浦陵聖（明治大学），市原裕之（明治大学）
1PS2-5
経済的モデル予測制御の分散最適化に関する研究
○海津勇輔（明治大学），市原裕之（明治大学）
○海津勇輔（明治大学），市原裕之（明治大学）
1PS2-6
非線形要素のための制御用ニューラルネットワーク
○松尾修志（山口大学），武村龍壱郎（山口大学），須藤聖介（山口大学），若佐裕治（山口大学），足立亮介（山口大学）
○松尾修志（山口大学），武村龍壱郎（山口大学），須藤聖介（山口大学），若佐裕治（山口大学），足立亮介（山口大学）
1PS2-7
シュレディンガー橋によるスナップショットデータからのシステム同定
○森本恒平（京都大学），加嶋健司（京都大学）
○森本恒平（京都大学），加嶋健司（京都大学）
1PS2-8
二自由度ヘリコプターの遠隔操作に対する状態予測制御
○下東知隼（電気通信大学），澤田賢治（電気通信大学）
○下東知隼（電気通信大学），澤田賢治（電気通信大学）
1PS2-9
主双対勾配法を利用したMPC問題の高速解法に関する研究
○冨田航平（明治大学），市原裕之（明治大学）
○冨田航平（明治大学），市原裕之（明治大学）
1PS2-10
ノイズを含む教師データ使用時のPINNsによる空圧式除振台のパラメータ推定
○山口知泉（信州大学），小杉駿斗（信州大学），千田有一（信州大学），種村昌也（信州大学）
○山口知泉（信州大学），小杉駿斗（信州大学），千田有一（信州大学），種村昌也（信州大学）
1PS2-11
劣駆動系に対するモデル誤差抑制補償器の一設計法
○美濃羽亮佑（岐阜大学），森田亮介（岐阜大学）
○美濃羽亮佑（岐阜大学），森田亮介（岐阜大学）
1PS2-12
二輪移動ロボットの持続被覆制御と移動障害物に対する回避法の検討
○鈴木稔規（東京都立大学），児島晃（東京都立大学）
○鈴木稔規（東京都立大学），児島晃（東京都立大学）
1PS2-13
システムの階層化構造を利用した重み付き領域の被覆制御
○連英晃（岐阜大学），森田亮介（岐阜大学）
○連英晃（岐阜大学），森田亮介（岐阜大学）
1PS2-14
曲線縫製における布の幾何学的モデリングとリアプノフの安定性理論に基づく姿勢制御
○立野真勇弥（信州大学），千田有一（信州大学），種村昌也（信州大学）
○立野真勇弥（信州大学），千田有一（信州大学），種村昌也（信州大学）
1PS2-15
ハミルトン系に対する非線形オブザーバの幾何構造
○片野裕貴（山形大学），村松鋭一（山形大学）
○片野裕貴（山形大学），村松鋭一（山形大学）
1PS2-16
ドローンの既存センサを用いた推力と空力特性の推定手法の提案
○後藤千宙（愛知工業大学），竹内玲奈（愛知工業大学）
○後藤千宙（愛知工業大学），竹内玲奈（愛知工業大学）
1PS2-17
不安定零点を有する動的システムの手動制御のための視覚情報改変
○田中健太（大阪大学），南裕樹（大阪大学），石川将人（大阪大学）
○田中健太（大阪大学），南裕樹（大阪大学），石川将人（大阪大学）
1PS2-18
釣糸人工筋の過熱破断防止を考慮した制御系設計：強制空冷による応答性の改善
○村壮馬（東京電機大学），釜道紀浩（東京電機大学）
○村壮馬（東京電機大学），釜道紀浩（東京電機大学）
1PS2-19
PTZカメラネットワークによる円錐型制御バリア関数に基づくターゲット捕捉制御
○里井隼飛（明治大学），伊吹竜也（明治大学）
○里井隼飛（明治大学），伊吹竜也（明治大学）
1PS2-20
風の不確実性を考慮したドローンの消費エネルギーの最小化を目的とする最適経路設計手法の提案
○青山凌大（愛知工業大学），日比野良一（愛知工業大学）
○青山凌大（愛知工業大学），日比野良一（愛知工業大学）
1PS2-21
脳波を用いた画像刺激によるメンタルアシスト制御
○佐藤健吾（豊田工業大学），山下勝司（トヨタ自動車），川西通裕（豊田工業大学）
○佐藤健吾（豊田工業大学），山下勝司（トヨタ自動車），川西通裕（豊田工業大学）
1PS2-22
蔵本振動子ネットワークにおけるクラスター位相凝集
○小久保燎太（東京科学大学），加藤瑠偉（クロード・ベルナール・リヨン第1大学），石井秀明（東京大学）
○小久保燎太（東京科学大学），加藤瑠偉（クロード・ベルナール・リヨン第1大学），石井秀明（東京大学）
3月4日（March 4th）
Josho Hall 9:30〜10:20
ISCS Plenary Lecture
Cooperative Control of Multi-Agent Systems via an Event-Triggered Strategy
Speaker：Lu Liu (City University of Hong Kong)Chair：Toru Namerikawa（Keio University）
Room 1 10:40〜12:40
Control Theory
Chair: Takayuki Wada（Osaka University）
2M1-1
Parametric Quadratic Stabilizability of a Class of Uncertain Nonlinear Systems
MENGXUAN ZHANG (Osaka Univ.), Yasumasa Fujisaki (Osaka Univ.)
MENGXUAN ZHANG (Osaka Univ.), Yasumasa Fujisaki (Osaka Univ.)
2M1-2
On Change-of-Variables Approach for Infinite-Dimensional Systems via Non-Coercive Lyapunov Operator
Izumi Masubuchi (Kobe University)
Izumi Masubuchi (Kobe University)
2M1-3
An Analysis of Visual Modeling without Geometric Features for Non-Planar Sloshing
Kotone Aoyagi (Shinshu University), Satoru SAKAI (Shinshu University), Shunsaku Hamachi (Shinshu University), Ryota Kasei (Shinshu University), Yoshiki Morishima (Shinshu University), Hotaka Koyama (Shinshu University)
Kotone Aoyagi (Shinshu University), Satoru SAKAI (Shinshu University), Shunsaku Hamachi (Shinshu University), Ryota Kasei (Shinshu University), Yoshiki Morishima (Shinshu University), Hotaka Koyama (Shinshu University)
2M1-4
Nonlinear Optimal Control of Electron Dynamics within Hartree-Fock Theory
Harish Subrahmanya Bhat (University of California), Hardeep Bassi (University of California), Christine M. Isborn (University of California)
Harish Subrahmanya Bhat (University of California), Hardeep Bassi (University of California), Christine M. Isborn (University of California)
2M1-5
Robust positivizing and stabilizing controllers for prescribed positive equilibria
Hiroshi Ito (Kyushu Institute of Technology)
Hiroshi Ito (Kyushu Institute of Technology)
2M1-6
A Reduction Approach to Incentive Stackelberg Games for Stochastic Mean-Field Social Control
Zihang Tian (Hiroshima University), Hiroaki Mukaidani (Hiroshima University), Hua Xu (Univ. of Tsukuba)
Zihang Tian (Hiroshima University), Hiroaki Mukaidani (Hiroshima University), Hua Xu (Univ. of Tsukuba)
Room2 10:40〜12:40
制御系設計とその解析 (1)
座長：管野政明（新潟大学）
2M2-1
入力信号のスパース性を考慮したLQG制御
○西田隼平（立命館大学），岡野訓尚（立命館大学）
○西田隼平（立命館大学），岡野訓尚（立命館大学）
2M2-2
アクチュエータの特性に応じたブロックスパース制御入力の設計法
○竹ノ下豪（立命館大学），岡野訓尚（立命館大学）
○竹ノ下豪（立命館大学），岡野訓尚（立命館大学）
2M2-3
多次元システムに対する同時達成可能性問題ービヘイビアアプローチー
○石井伶（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
○石井伶（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
2M2-4
伝達関数ベースの逆モデル型外乱オブザーバと拡張空間ベースの完全次元型/最小次元型外乱オブザーバの関係について
○川田昌克（北九州工業高等専門学校）
○川田昌克（北九州工業高等専門学校）
2M2-5
スパースな入力を用いた分散状態推定
○東俊輔（東京都立大学），楠田直人（東京都立大学），小口俊樹（東京都立大学）
○東俊輔（東京都立大学），楠田直人（東京都立大学），小口俊樹（東京都立大学）
2M2-6
J直交QR分解を用いた移動窓を持つ最小2乗推定の逐次アルゴリズム
○池之上正人（北九州市立大学）
○池之上正人（北九州市立大学）
Room3 10:40〜12:40
OS09 システムとデータの境界を探る (1)
座長：藤本悠介（北九州市立大学），太田快人（京都大学）
オーガナイザ：藤本 悠介（北九州市立大学）
オーガナイザ：藤本 悠介（北九州市立大学）
2M3-1
データ情報性に基づくマルチエージェントシステムの同期制御
○鷹羽浄嗣（立命館大学）
○鷹羽浄嗣（立命館大学）
2M3-2
不変集合への収束性を保証した分散モデルの学習
○吉仲瑞貴（京都大学），櫻間一徳（大阪大学）
○吉仲瑞貴（京都大学），櫻間一徳（大阪大学）
2M3-3
積分器を含む制御器のためのFactorized VRFT
○矢田飛鳥（北九州市立大学），藤本悠介（北九州市立大学）
○矢田飛鳥（北九州市立大学），藤本悠介（北九州市立大学）
2M3-4
入力むだ時間系に対するデータ駆動型安定化制御器設計：データ情報性アプローチ
○綾香晃平（立命館大学），難波巧（立命館大学），鷹羽浄嗣（立命館大学）
○綾香晃平（立命館大学），難波巧（立命館大学），鷹羽浄嗣（立命館大学）
2M3-5
観測データに基づく可到達性の推定
○種村昌也（信州大学）
○種村昌也（信州大学）
2M3-6
線形汎関数によるサンプリングを用いた連続時間線形システムのデータ駆動型制御 --- テスト関数の選択および制御方策についての考察
○太田快人（京都大学）
○太田快人（京都大学）
Room4 10:40〜12:40
安定性解析とその周辺
座長：小島千昭（富山県立大学）
2M4-1
超離散化手法に基づく差分バーガーズ方程式に対するフィードバック型安定化境界制御法と安定性解析
○甲斐健也（東京理科大学），小長井元介（東京理科大学）
○甲斐健也（東京理科大学），小長井元介（東京理科大学）
2M4-2
周波数変調を用いたフィードバック制御系の定量的性能評価
○福井康友（岐阜大学），森田亮介（岐阜大学）
○福井康友（岐阜大学），森田亮介（岐阜大学）
2M4-3
同調等価群で構成された電力系統の定態安定性に対する必要十分条件
○大西慶幸（東京科学大学），西野択（東京科学大学），石崎孝幸（東京科学大学）
○大西慶幸（東京科学大学），西野択（東京科学大学），石崎孝幸（東京科学大学）
2M4-4
外乱存在下におけるConcurrent Learningに基づく離散時間ロバスト適応制御の安定性に関する一考察
○鶴原理司（芝浦工業大学），伊藤和寿（芝浦工業大学）
○鶴原理司（芝浦工業大学），伊藤和寿（芝浦工業大学）
2M4-5
サンプル値 2 輪モバイルロボットの姿勢角推定オブザーバと円軌道追従制御
○北川阿南（滋賀県立大学），片山仁志（滋賀県立大学）
○北川阿南（滋賀県立大学），片山仁志（滋賀県立大学）
2M4-6
錐不変性な非線形ネットワークの多安定解析
○渡邊倫太朗（広島大学），河野佑（広島大学），和田信敬（広島大学）
○渡邊倫太朗（広島大学），河野佑（広島大学），和田信敬（広島大学）
Room5 10:40〜12:40
OS05 データ・モデル駆動融合による先端的流体・ 気象制御
座長：野々村拓（名古屋大学），椿野大輔（名古屋大学）
オーガナイザ：野々村拓（名古屋大学），大塚敏之（京都大学），薄良彦（京都大学），小蔵正輝（広島大学），橋本和宗（大阪大学）
オーガナイザ：野々村拓（名古屋大学），大塚敏之（京都大学），薄良彦（京都大学），小蔵正輝（広島大学），橋本和宗（大阪大学）
2M5-1
残差力安定化原理に基づく流体構造連成解析：変数拡大法によるアプローチ
○浅海遥香（広島大学），河野佑（広島大学），李忠日（東北大学），阿部圭晃（東北大学）
○浅海遥香（広島大学），河野佑（広島大学），李忠日（東北大学），阿部圭晃（東北大学）
2M5-2
LQR制御に向けた線形システムの低次元化とアクチュエータ位置最適化
○渡辺昌仁（名古屋大学），平山想（名古屋大学），佐々木康雄（名古屋大学），野々村拓（名古屋大学）
○渡辺昌仁（名古屋大学），平山想（名古屋大学），佐々木康雄（名古屋大学），野々村拓（名古屋大学）
2M5-3
Ginzburg-Landauモデルに対する有限ホライズン最適制御則の次元削減とニューラルネットワークを利用した近似
○佐々木康雄（名古屋大学）
○佐々木康雄（名古屋大学）
2M5-4
アンサンブルカルマン制御
○澤田洋平（東京大学）
○澤田洋平（東京大学）
2M5-5
A safe and robust framework for precipitation regulation
○Yang Bai（Hiroshima University），Masaki Ogura（Hiroshima University）
○Yang Bai（Hiroshima University），Masaki Ogura（Hiroshima University）
Room6 10:40〜11:40
航空機・宇宙機の誘導制御 (1)
座長：池田裕一（湘南工科大学）
2M6-1
光学干渉計による高精度編隊飛行のためのイベント駆動型制御の提案
○岩城拓弥（宇宙航空研究開発機構）
○岩城拓弥（宇宙航空研究開発機構）
2M6-2
１駆動系スピン安定着陸機の模擬飛翔環境構築と予備試験結果
○中川果帆（東京大学），楠本哲也（宇宙航空研究開発機構），津田雄一（宇宙航空研究開発機構）
○中川果帆（東京大学），楠本哲也（宇宙航空研究開発機構），津田雄一（宇宙航空研究開発機構）
2M6-3
ドローンを用いた二次元分布データ測定のための軌道計画
○井上航（千葉大学），残間忠直（東京電機大学），劉康志（千葉大学），小岩健太（千葉大学）
○井上航（千葉大学），残間忠直（東京電機大学），劉康志（千葉大学），小岩健太（千葉大学）
Room7 10:40〜12:40
OS08 ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新 (2)
座長：河野洋平（日立製作所），小西克巳（法政大学）
オーガナイザ：福永修一（広島工業大学），加嶋健司（京都大学），丸田一郎（京都大学）
オーガナイザ：福永修一（広島工業大学），加嶋健司（京都大学），丸田一郎（京都大学）
2M7-1
マルチキー準同型暗号とオフラインアルゴリズムを用いたプライバシ保護安全強化学習
○福永修一（広島工業大学），遠藤拓斗（東京都立産業技術高等専門学校）
○福永修一（広島工業大学），遠藤拓斗（東京都立産業技術高等専門学校）
2M7-2
深層学習による画像認識を用いたドローンのモデル予測制御
○長野陸（（株） NAPIRE），永原正章（広島大学）
○長野陸（（株） NAPIRE），永原正章（広島大学）
2M7-3
制御バリア関数を用いた大規模言語モデルの安全化制御
○宮岡佑弥（慶應義塾大学），井上正樹（慶應義塾大学）
○宮岡佑弥（慶應義塾大学），井上正樹（慶應義塾大学）
2M7-4
物理法則に基づく深層学習と自動微分を活用した適応的PIDゲイン最適化
○伊藤潤成（早稲田大学），和佐泰明（早稲田大学）
○伊藤潤成（早稲田大学），和佐泰明（早稲田大学）
2M7-5
攪拌槽スケールアップに向けたPhysics-Informed Neural Networksによる混合モデリング
○渡邊泰斗（日立製作所），河野洋平（日立製作所），望月義則（日立製作所）
○渡邊泰斗（日立製作所），河野洋平（日立製作所），望月義則（日立製作所）
2M7-6
実効抵抗値を活用した機械学習によるリチウムイオン二次電池の充電率推定
○矢嶋優樹（群馬大学），川口貴弘（群馬大学），丸田一郎（京都大学），谷山晃一（マレリ（株）），長村謙介（マレリ（株）），新井正敏（マレリ（株）・埼玉大学）
○矢嶋優樹（群馬大学），川口貴弘（群馬大学），丸田一郎（京都大学），谷山晃一（マレリ（株）），長村謙介（マレリ（株）），新井正敏（マレリ（株）・埼玉大学）
Room8 10:40〜12:40
OS01 哲学×（モデリング学＋制御学＋ロボット学＋生物学）
座長：大須賀公一（大阪大学）
オーガナイザ：大須賀公一（大阪大学）
オーガナイザ：大須賀公一（大阪大学）
2M8-1
認識と欲望
○岩内章太郎（豊橋技術科学大学）
○岩内章太郎（豊橋技術科学大学）
2M8-2
制御工学におけるモデリングの考え方
○足立修一（慶應義塾大学）
○足立修一（慶應義塾大学）
2M8-3
（制御とロボット）×哲学
○大須賀公一（大阪大学）
○大須賀公一（大阪大学）
2M8-4
虫の気持ちになって行動を理解する
○青沼仁志（神戸大学）
○青沼仁志（神戸大学）
常翔ホール 10:40〜12:40
第11回 システム構築と制御技術シンポジウム 特別セッション
座長：千田有一（信州大学）
2MH
制御技術から見た、産官学のトレンド（課題、ニーズ、例題等）は何か？
小比賀理延（ADAPTEX），河合富貴子（富士電機），滑川徹（慶應義塾大学），平田光男（宇都宮大学），堀川徳二郎（TMEIC）
小比賀理延（ADAPTEX），河合富貴子（富士電機），滑川徹（慶應義塾大学），平田光男（宇都宮大学），堀川徳二郎（TMEIC）
Room 1 13:40〜15:40
Control Application
Chair: Chiaki Kojima（Toyama Prefectural Univresity）
2A1-1
Passivity-Based Stability Analysis of Visual Feedback Systems with Fish-Eye Camera
Naoki Tsuchiya (Okayama University), Kentaro Hirata (Okayama University), Yukinori Nakamura (Okayama University), Taichi Ikezaki (Okayama University)
Naoki Tsuchiya (Okayama University), Kentaro Hirata (Okayama University), Yukinori Nakamura (Okayama University), Taichi Ikezaki (Okayama University)
2A1-2
Closed-Loop Safety of Autonomous Vehicles During Lane-Changing with RCI-Tubes
Mingzhuo Zhao (Southeast University), Haonan Ding (Southeast University), Jingyu Hu (Southeast University), Tong Shen (Southeast University), Fanxun Wang (Southeast University), Guodong Yin (Southeast University)
Mingzhuo Zhao (Southeast University), Haonan Ding (Southeast University), Jingyu Hu (Southeast University), Tong Shen (Southeast University), Fanxun Wang (Southeast University), Guodong Yin (Southeast University)
2A1-3
Operational Cost Optimization Model of Smart Grid with Photovoltaic Power Generation and Electric Vehicles
Hisashi Nagayama (Toyama Prefectural University), Chiaki Kojima (Toyama Prefectural University)
Hisashi Nagayama (Toyama Prefectural University), Chiaki Kojima (Toyama Prefectural University)
2A1-4
Model-Free Predictive Control in Anaerobic Digestion Wastewater Treatment
Jiravit Pratvittaya (King Mongkut’s University of Technolofy Thonburi)
Jiravit Pratvittaya (King Mongkut’s University of Technolofy Thonburi)
2A1-5
An Incentive-based Parking Management System for Reducing Congestion During Peak Demands
NAZUMUS SAKIB (Gunma University), A S M Bakibillah (Tokyo Institute of Technology), Md Abdus Samad Kamal (Gunma University), Kou Yamada (Gunma University)
NAZUMUS SAKIB (Gunma University), A S M Bakibillah (Tokyo Institute of Technology), Md Abdus Samad Kamal (Gunma University), Kou Yamada (Gunma University)
Room3 13:40〜15:40
OS09 システムとデータの境界を探る (2)
座長：藤本悠介（北九州市立大学），池田建司（徳島大学）
オーガナイザ：藤本 悠介（北九州市立大学）
オーガナイザ：藤本 悠介（北九州市立大学）
2A3-1
カーネル法による閉ループLPV同定における過去と未来の写像を用いた状態項の推定
○田中秀幸（広島大学），池田建司（徳島大学）
○田中秀幸（広島大学），池田建司（徳島大学）
2A3-2
CL-MOESP法におけるシステム行列の共分散解析
○外村知也（大阪工業大学），奥宏史（大阪工業大学），池田建司（徳島大学）
○外村知也（大阪工業大学），奥宏史（大阪工業大学），池田建司（徳島大学）
2A3-3
ある閉ループ部分空間同定法における推定されたシステム行列の共分散解析
--- (B,D) 行列の共分散の推定 ---
○池田建司（徳島大学），田中秀幸（広島大学）
--- (B,D) 行列の共分散の推定 ---
○池田建司（徳島大学），田中秀幸（広島大学）
2A3-4
Factorized VRFTに用いるプレフィルタに関する検討
○大貝勇登（北九州市立大学），藤本悠介（北九州市立大学）
○大貝勇登（北九州市立大学），藤本悠介（北九州市立大学）
2A3-5
チャネル間の類似性を活用したステレオデータからのインパルス応答推定
○高嵜大貴（北九州市立大学），藤本悠介（北九州市立大学）
○高嵜大貴（北九州市立大学），藤本悠介（北九州市立大学）
2A3-6
電力データの時空間クラスタリングによるパターンEMS方式の評価と考察
○飯野穣（早稲田大学），林泰弘（早稲田大学）
○飯野穣（早稲田大学），林泰弘（早稲田大学）
Room4 13:40〜15:40
推定と予測のためのモデル
座長：種村昌也（信州大学）
2A4-1
機械学習による熱間圧延工程の巻取り温度予測と可視化による専門家協働
○成田大起（早稲田大学），紺野匠宏（早稲田大学），竹川修平（早稲田大学），新居稔大（TMEIC），関本真康（TMEIC），齋藤亮（TMEIC），内田真人（早稲田大学）
○成田大起（早稲田大学），紺野匠宏（早稲田大学），竹川修平（早稲田大学），新居稔大（TMEIC），関本真康（TMEIC），齋藤亮（TMEIC），内田真人（早稲田大学）
2A4-2
原子時計アンサンブルに基づくGPSスプーフィング検知の精度向上
○織田健太郎（東京科学大学），矢野雄一郎（情報通信研究機構），倉田陽介（セイコーソリューションズ），小池雅和（東京海洋大学），川口貴弘（群馬大学），石崎孝幸（東京科学大学）
○織田健太郎（東京科学大学），矢野雄一郎（情報通信研究機構），倉田陽介（セイコーソリューションズ），小池雅和（東京海洋大学），川口貴弘（群馬大学），石崎孝幸（東京科学大学）
2A4-3
計算負荷を考慮したリチウムイオン電池の等価回路モデルの検討およびその状態とパラメータの同時推定
○槇野泰大（広島大学），脇谷伸（広島大学），山本透（広島大学），宇都宮隆（広島大学），楊殿宇（マツダ（株）），姫宮一輝（マツダ（株）），庄司明（マツダ（株））
○槇野泰大（広島大学），脇谷伸（広島大学），山本透（広島大学），宇都宮隆（広島大学），楊殿宇（マツダ（株）），姫宮一輝（マツダ（株）），庄司明（マツダ（株））
2A4-4
モデル詳細度が異なる同期発電機における電力系統の定態安定性の等価性
○西野択（東京科学大学），大西慶幸（東京科学大学），石崎孝幸（東京科学大学）
○西野択（東京科学大学），大西慶幸（東京科学大学），石崎孝幸（東京科学大学）
2A4-5
シープドッグシステムにおけるPSOを用いたゲインの調整
村山颯太（日本大学），○今林亘（日本大学），武藤伸洋（日本大学）
村山颯太（日本大学），○今林亘（日本大学），武藤伸洋（日本大学）
2A4-6
分数次等価回路モデルとKreisselmeier型適応観測器によるリチウムイオン電池の充電率推定およびモデルパラメータ調整
○村上朋希（慶應義塾大学），大森浩充（慶應義塾大学）
○村上朋希（慶應義塾大学），大森浩充（慶應義塾大学）
Room5 13:40〜15:40
分散最適化・セキュリティ
座長：甲斐健也（東京理科大学）
2A5-1
制約に基づく制御を用いた収束速度保証付き分散最適化
○田中大地（東京科学大学），中山俊太（東京科学大学），和佐泰明（早稲田大学），平田研二（富山大学），畑中健志（東京科学大学）
○田中大地（東京科学大学），中山俊太（東京科学大学），和佐泰明（早稲田大学），平田研二（富山大学），畑中健志（東京科学大学）
2A5-2
時間帯間の電力消費における非線形代替性を考慮した電力価格制度設計
○宮田智史（広島大学），河野佑（広島大学），和田信敬（広島大学），澤田英司（九州産業大学）
○宮田智史（広島大学），河野佑（広島大学），和田信敬（広島大学），澤田英司（九州産業大学）
2A5-3
建設機械の燃料電池・バッテリーの劣化を考慮した最適パワー配分
○鈴木希（東京科学大学），早川朋久（東京科学大学），井村順一（東京科学大学），山脇翔太（コマツ），山岸健広（コマツ）
○鈴木希（東京科学大学），早川朋久（東京科学大学），井村順一（東京科学大学），山脇翔太（コマツ），山岸健広（コマツ）
2A5-4
一次および三次調整力の複合約定を可能とする蓄電拠点の分散型運用に関する考察
○早野広佑（富山大学），阿久津彗（富山県立大学），平田研二（富山大学），北村高嗣（（株）ダイヘン），大堀彰大（（株）ダイヘン），太田快人（京都大学）
○早野広佑（富山大学），阿久津彗（富山県立大学），平田研二（富山大学），北村高嗣（（株）ダイヘン），大堀彰大（（株）ダイヘン），太田快人（京都大学）
2A5-5
仮想分散低次元オブザーバを用いたセキュア状態推定
○岡林拓実（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
○岡林拓実（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
2A5-6
クルーズコントロールに対するデータ駆動制御と偽装規範モデル基づく毒化攻撃
○池崎太一（岡山大学），澤田賢治（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
○池崎太一（岡山大学），澤田賢治（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
Room6 13:40〜15:40
航空機・宇宙機の誘導制御 (2)
座長：高久雄一（東京理科大学）
2A6-1
空港滑走路上微気象制御が着陸フェーズ飛行特性へ与える影響の解析（初期検討）
○牧緑（宇宙航空研究開発機構），濱田吉郎（宇宙航空研究開発機構）
○牧緑（宇宙航空研究開発機構），濱田吉郎（宇宙航空研究開発機構）
2A6-2
高密度運航に向けた次世代航空交通管理の検討
○上野誠也（宇宙航空研究開発機構），横山信宏（宇宙航空研究開発機構），久保大輔（宇宙航空研究開発機構）
○上野誠也（宇宙航空研究開発機構），横山信宏（宇宙航空研究開発機構），久保大輔（宇宙航空研究開発機構）
2A6-3
深層強化学習を用いた航空交通流管理のための可変バッファアルゴリズム
○佐藤岳（電子航法研究所），虎谷大地（電子航法研究所），樋口丈浩（横浜国立大学）
○佐藤岳（電子航法研究所），虎谷大地（電子航法研究所），樋口丈浩（横浜国立大学）
2A6-4
航空管制における到着航空機の間隔づけへの深層強化学習の応用
○虎谷ダイチ（電子航法研究所）
○虎谷ダイチ（電子航法研究所）
2A6-5
永久磁石を使用した超小型衛星用磁気トルカの活用条件に関する一考察
○井上永遠（群馬工業高等専門学校），滝谷優太（群馬工業高等専門学校），長壁孝太朗（群馬工業高等専門学校），赤石大輔（群馬工業高等専門学校），松井翼（群馬工業高等専門学校），滝康嘉（香川高等専門学校），平社信人（群馬工業高等専門学校）
○井上永遠（群馬工業高等専門学校），滝谷優太（群馬工業高等専門学校），長壁孝太朗（群馬工業高等専門学校），赤石大輔（群馬工業高等専門学校），松井翼（群馬工業高等専門学校），滝康嘉（香川高等専門学校），平社信人（群馬工業高等専門学校）
2A6-6
磁場情報を伴う慣性センサと広角カメラを融合した超小型衛星の姿勢角検出システムに関する一考察
○山﨑朝陽（群馬工業高等専門学校），松井翼（群馬工業高等専門学校），剣持和歩（群馬工業高等専門学校），大畑リヒト（群馬工業高等専門学校），滝康嘉（香川高等専門学校），平社信人（群馬工業高等専門学校）
○山﨑朝陽（群馬工業高等専門学校），松井翼（群馬工業高等専門学校），剣持和歩（群馬工業高等専門学校），大畑リヒト（群馬工業高等専門学校），滝康嘉（香川高等専門学校），平社信人（群馬工業高等専門学校）
Room7 13:40〜15:40
機械学習と制御理論
座長：鷹羽浄嗣（立命館大学）
2A7-1
凸最適化および貪欲法を用いたニューラルネットワークにおける特徴量選択
○山崎大樹（広島大学），林尚輝（広島大学），岩田拓海（広島大学），永原正章（広島大学），石井栄二（マツダ（株）），朝見聡（マツダ（株）），佐々木理沙子（マツダ（株）），杉元聖和（マツダ（株））
○山崎大樹（広島大学），林尚輝（広島大学），岩田拓海（広島大学），永原正章（広島大学），石井栄二（マツダ（株）），朝見聡（マツダ（株）），佐々木理沙子（マツダ（株）），杉元聖和（マツダ（株））
2A7-2
制御対象の動特性を考慮したニューラルネット型フィードフォワード制御器の量子化
○坪根直希（大阪大学），南裕樹（大阪大学），石川将人（大阪大学）
○坪根直希（大阪大学），南裕樹（大阪大学），石川将人（大阪大学）
2A7-3
スロープ制約活性化作用素を有する再帰型ニューラルネットワークの安定性判別のためのモデル圧縮に関する検討
○福地和真（九州大学），湯野剛史（九州大学），蛯原義雄（九州大学）
○福地和真（九州大学），湯野剛史（九州大学），蛯原義雄（九州大学）
2A7-4
H2最適モデル低次元化法による深層状態空間モデルの圧縮
○坂本大樹（東京大学），佐藤一宏（東京大学）
○坂本大樹（東京大学），佐藤一宏（東京大学）
2A7-5
エージェント間の模倣による制御器獲得
○松高亜樹（京都大学），東俊一（京都大学），坂野幾海（京都大学）
○松高亜樹（京都大学），東俊一（京都大学），坂野幾海（京都大学）
Room8 13:40〜15:40
適応学習制御と応用研究
座長：川口夏樹（兵庫県立大学）
2A8-1
代理モデル制御則に基づくロバストモデル規範形適応制御制御系構成のためのフィルタと周波数重みの設計法
○板宮敬悦（防衛大学校），村手颯希（防衛大学校）
○板宮敬悦（防衛大学校），村手颯希（防衛大学校）
2A8-2
グラフ制御バリア関数を用いた船舶の管制制御に関する研究
○吉岡舜（大阪公立大学），橋本博公（大阪公立大学），蔡凱（大阪公立大学）
○吉岡舜（大阪公立大学），橋本博公（大阪公立大学），蔡凱（大阪公立大学）
2A8-3
強化学習を用いた遠隔制御系の状態送信スケジューリング
○兼松郁生（千葉大学），残間忠直（東京電機大学），劉康志（千葉大学），小岩健太（千葉大学）
○兼松郁生（千葉大学），残間忠直（東京電機大学），劉康志（千葉大学），小岩健太（千葉大学）
2A8-4
動的個別化治療に向けたオフライン・オンライン強化学習の融合によるHIV投薬スケジュールの最適化
○渡辺功侑（慶應義塾大学），大森浩充（慶應義塾大学）
○渡辺功侑（慶應義塾大学），大森浩充（慶應義塾大学）
2A8-5
振れ角センサのキャリブレーションを必要としないクレーンシステムの適応積分型スライディングモード制御
○谷川大翔（茨城大学），楊子江（茨城大学）
○谷川大翔（茨城大学），楊子江（茨城大学）
2A8-6
データベース駆動型多変数制御に基づくウェブ搬送装置の張力制御系の設計
○平川友大（広島大学），木下拓矢（広島大学），山本透（広島大学），浜本裕貴（（株）日本製鋼所），日原啓太（（株）日本製鋼所），落岩崇（（株）日本製鋼所），富山秀樹（（株）日本製鋼所）
○平川友大（広島大学），木下拓矢（広島大学），山本透（広島大学），浜本裕貴（（株）日本製鋼所），日原啓太（（株）日本製鋼所），落岩崇（（株）日本製鋼所），富山秀樹（（株）日本製鋼所）
常翔ホール 16:00〜16:50
特別講演
消えるロボットを目指して40年 ― 生物型ロボットから宇宙ロボット・レスキューロボットまで ー
講師：松野文俊（大阪工業大学）司会：奥宏史（大阪工業大学）
常翔ホール 17:00〜18:00
制御部門授賞式
3月5日（March 5th）
常翔ホール 9:30〜10:10
パイオニア技術賞受賞記念講演
スマート農業とマルチロボットの協調 ～フィールド実験ができるまで～
講師：畑中健志（東京科学大学）司会：増淵泉（神戸大学）
Room 1 10:30〜12:30
Flight Control
Chair: Masayuki Sato（Kumamoto University）
3M1-1
A Review Of Plasma Synthetic Jet Actuators
Siddarth Rajesh (Jyothi Engineering College), Seema Rajesh (King Saud University)
Siddarth Rajesh (Jyothi Engineering College), Seema Rajesh (King Saud University)
3M1-2
Enhancing Non-Cooperative Rendezvous through Differential Drag Estimation Using Disturbance Observer
Kentaro Yokota (Japan Aerospace Exploration Agency), Takahiro Sasaki (Japan Aerospace Exploration Agency)
Kentaro Yokota (Japan Aerospace Exploration Agency), Takahiro Sasaki (Japan Aerospace Exploration Agency)
3M1-3
Attitude Path Along Torque Equilibrium Points in Elliptic Orbits
Takahiro Sasaki (Japan Aerospace Exploration Agency)
Takahiro Sasaki (Japan Aerospace Exploration Agency)
3M1-4
Experimental Validation of Multi-UAV Applications: Formation Flight and Decentralized Target Estimation
Fausto Francesco Lizzio (Politecnico di Torino), Stefano Primatesta (Politecnico di Torino), Elisa Capello (Politecnico di Torino), Yasumasa Fujisaki (Osaka University)
Fausto Francesco Lizzio (Politecnico di Torino), Stefano Primatesta (Politecnico di Torino), Elisa Capello (Politecnico di Torino), Yasumasa Fujisaki (Osaka University)
3M1-5
Consensus Control for Resilient Multi-Agent Systems Considering Leader Failure
Takuya Murakami (Keio University), Toru Namerikawa (Keio University)
Takuya Murakami (Keio University), Toru Namerikawa (Keio University)
Room3 10:30〜12:30
非線形制御
座長：佐藤一宏（東京大学）
3M3-1
非線形フィードバック系の絶対安定性解析における不安定化非線形作用素の抽出
○行徳響（九州大学），湯野剛史（九州大学），蛯原義雄（九州大学）
○行徳響（九州大学），湯野剛史（九州大学），蛯原義雄（九州大学）
3M3-2
局所半凹CLFによる2輪型移動体の自動駐車システムへのアプローチ
○大久保絢人（東京理科大学），北村知也（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
○大久保絢人（東京理科大学），北村知也（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
3M3-3
位置ダンピングを用いた機械系の適応的経路追従制御則の提案
○桝谷昂平（京都大学），藤本健治（京都大学），丸田一郎（京都大学）
○桝谷昂平（京都大学），藤本健治（京都大学），丸田一郎（京都大学）
3M3-4
非線形モデル予測制御における局所的状態フィードバックを用いたwarm start戦略
○熊井捷人（京都大学），大塚敏之（京都大学）
○熊井捷人（京都大学），大塚敏之（京都大学）
3M3-5
非整数階ディスカウントレート付き非線形最適制御問題における Hamilton-Jacobi-Bellman 方程式
○西田豪（日本大学），高松尚宏（産業技術総合研究所），坂本登（南山大学）
○西田豪（日本大学），高松尚宏（産業技術総合研究所），坂本登（南山大学）
Room4 10:30〜12:30
OS06 “クルマからモビリティへ”の制御・モデリングの新展開 (1)
座長：平田光男（宇都宮大学），山崎由大（東京大学）
オーガナイザ：平田光男（宇都宮大学），山崎由大（東京大学），向井正和（工学院大学），安井裕司（本田技研），青野俊宏（日立製作所），仲田勇人（日野自動車）
オーガナイザ：平田光男（宇都宮大学），山崎由大（東京大学），向井正和（工学院大学），安井裕司（本田技研），青野俊宏（日立製作所），仲田勇人（日野自動車）
3M4-1
軌道の差の速度変化を擬似外生信号とするデータ駆動型経路追従制御
○藤田脩作（電気通信大学），澤田賢治（電気通信大学），池崎太一（岡山大学），金子修（電気通信大学）
○藤田脩作（電気通信大学），澤田賢治（電気通信大学），池崎太一（岡山大学），金子修（電気通信大学）
3M4-2
車両の緊急自動回避における経路計画法および経路追従制御法
宇佐美宙希（千葉大学），○塚原大樹（千葉大学），劉康志（千葉大学），小岩健太（千葉大学），謝思暘（HondaイノベーションラボTokyo）
宇佐美宙希（千葉大学），○塚原大樹（千葉大学），劉康志（千葉大学），小岩健太（千葉大学），謝思暘（HondaイノベーションラボTokyo）
3M4-3
確率モデル予測制御を用いた自動車の遠隔制御
○亀岡翔太（三菱電機），細江陽平（京都大学）
○亀岡翔太（三菱電機），細江陽平（京都大学）
3M4-4
広範な車速変動を考慮した確率制御理論による自動車遠隔制御の高度化
○谷優佳（京都大学），亀岡翔太（三菱電機），細江陽平（京都大学），萩原朋道（京都大学）
○谷優佳（京都大学），亀岡翔太（三菱電機），細江陽平（京都大学），萩原朋道（京都大学）
3M4-5
トラック積載物安定搬送車速制御へのモデル予測制御の適用検討
○仲田勇人（日野自動車（株））
○仲田勇人（日野自動車（株））
3M4-6
Lane Detection and Optimization for Mobile Robot Using YOLOP and Kalman Filter on ROS2
○Hongkang Yu（Sophia University），Wei Zhao（Sophia University），Zhewen Zheng（Sophia University），Mo Chen（Sophia University），Jumma Tanaka（Sophia University），Ramu Ogita（Sophia University），Wenjing Cao（Sophia University）
○Hongkang Yu（Sophia University），Wei Zhao（Sophia University），Zhewen Zheng（Sophia University），Mo Chen（Sophia University），Jumma Tanaka（Sophia University），Ramu Ogita（Sophia University），Wenjing Cao（Sophia University）
Room5 10:30〜12:30
システム構築と制御技術 (2)
座長：木下拓矢（広島大学）
3M5-1
深層強化学習による旋回クレーンの位置決め制御
○久保志穏（旭川工業高等専門学校），阿部晶（旭川工業高等専門学校）
○久保志穏（旭川工業高等専門学校），阿部晶（旭川工業高等専門学校）
3M5-2
EVパワートレインのドライブシャフト制振制御ーバックラッシュ推定オブザーバによるアプローチー
○川崎磨那斗（南山大学），坂本登（南山大学），中島明（南山大学）
○川崎磨那斗（南山大学），坂本登（南山大学），中島明（南山大学）
3M5-3
ブロードキャスト制御に基づく4 輪独立操舵制御系の構築
○伊藤章（愛知工業大学），東俊一（京都大学）
○伊藤章（愛知工業大学），東俊一（京都大学）
3M5-4
アクチュエータの冗長性を活用した柔軟マニピュレータの省エネ・高速位置決め制御
○阿部晶（旭川工業高等専門学校）
○阿部晶（旭川工業高等専門学校）
3M5-5
EVドライブトレインの高応答トルク制御における革新的制御器設計法
○菅原貴葵（千葉大学），劉康志（千葉大学），小岩健太（千葉大学），秋山岳夫（（株）明電舎）
○菅原貴葵（千葉大学），劉康志（千葉大学），小岩健太（千葉大学），秋山岳夫（（株）明電舎）
3M5-6
Event-Triggered H∞ Control for Quarter-Vehicle Suspension Systems via A Discrete-Time Looped Functional Method
○Wen-Hu Chen（China University of Geosciences），Kang-Zhi Liu（Chiba University），Chuan-Ke Zhang（China University of Geosciences）
○Wen-Hu Chen（China University of Geosciences），Kang-Zhi Liu（Chiba University），Chuan-Ke Zhang（China University of Geosciences）
Room6 10:30〜12:30
OS10 ROSで“推し“進めるシステム制御の実践
座長：山内淳矢（富山大学），檀隼人（東京科学大学）
オーガナイザ：山内淳矢（富山大学），檀隼人（東京科学大学）
オーガナイザ：山内淳矢（富山大学），檀隼人（東京科学大学）
3M6-1
CoDrone EduのROSドライバと積分器としてのシステム化
○山内淳矢（富山大学）
○山内淳矢（富山大学）
3M6-2
ROSを用いた空気圧駆動式ロボットシステムの制御系開発
○宮嵜哲郎（東京大学）
○宮嵜哲郎（東京大学）
3M6-3
ROSによる2D LiDARを用いた衝突回避制御の実装
○木村駿介（清水建設（株）），西本昂樹（清水建設（株））
○木村駿介（清水建設（株）），西本昂樹（清水建設（株））
3M6-4
ROS2を活用した2輪差動駆動ロボットによる制御理論実証実験環境の構築と教育的実践
○檀隼人（東京科学大学），倉林大輔（東京科学大学）
○檀隼人（東京科学大学），倉林大輔（東京科学大学）
3M6-5
ROS2を用いたクローラ型移動ロボットの遠隔操作システム開発
○杉本智暉（佐賀大学），佐藤和也（佐賀大学）
○杉本智暉（佐賀大学），佐藤和也（佐賀大学）
Room7 10:30〜12:30
OS02 人の理解・誘導技術で開拓する新たなシステム制御論 (1)
座長：和佐泰明（早稲田大学），阿久津彗（富山県立大学），平田研二（富山大学）
オーガナイザ：井上正樹（慶應義塾大学），和佐泰明（早稲田大学），阿久津彗（富山県立大学），平田研二（富山大学）
オーガナイザ：井上正樹（慶應義塾大学），和佐泰明（早稲田大学），阿久津彗（富山県立大学），平田研二（富山大学）
3M7-1
Human-In-The-Loop System におけるばねマス系を対象とした人間の価値観推定の検証
○寺岡佳孝（信州大学），種村昌也（信州大学），千田有一（信州大学），有泉亮（東京農工大学）
○寺岡佳孝（信州大学），種村昌也（信州大学），千田有一（信州大学），有泉亮（東京農工大学）
3M7-2
マルチロボットスーパバイザ制御の農作業員の経路誘導への応用
○高橋宙史（大阪公立大学），横井修司（大阪公立大学），蔡凱（大阪公立大学）
○高橋宙史（大阪公立大学），横井修司（大阪公立大学），蔡凱（大阪公立大学）
3M7-3
大規模言語モデルを用いたマルチエージェントシステムのタスク選択制御
○竹内天寧（早稲田大学），和佐泰明（早稲田大学）
○竹内天寧（早稲田大学），和佐泰明（早稲田大学）
3M7-4
ダブルオークションに基づく財の取引とその売り手・買い手集団の時間発展
○亀山竜太郎（東京科学大学），早川朋久（東京科学大学）
○亀山竜太郎（東京科学大学），早川朋久（東京科学大学）
3M7-5
ZEH 環境における消費電力量推定機構の構築と HVAC スケジューリング制御の効用に関する考察
○伊東龍平（富山大学），中山俊太（東京科学大学），Tam Nguyen（富山大学），平田研二（富山大学），畑中健志（東京科学大学）
○伊東龍平（富山大学），中山俊太（東京科学大学），Tam Nguyen（富山大学），平田研二（富山大学），畑中健志（東京科学大学）
Room8 10:30〜11:30
第25回 適応学習制御シンポジウム 招待講演
座長：佐藤孝雄（兵庫県立大学）
3M8
陰的制御が持つ環境適応能力 ー事件は現場で起きているんだ！ー
大須賀公一（大阪大学）
大須賀公一（大阪大学）
Room 1 13:30〜14:50
System Analysis and Control Synthesis
Chair: Kenji Sawada（The University of Electro-Communications）
3A1-1
Model analysis of brain's physiological conditions during two different simultaneous treatments
Atomu Takahashi (Tokai University), Tomohiko Utsuki (Tokai University)
Atomu Takahashi (Tokai University), Tomohiko Utsuki (Tokai University)
3A1-3
Application of DOP to the Analysis of Estimation Accuracy for Rendezvous in Deep Space
Kaine Amakawa (The University of Tokyo), Yuichi Tsuda (Japan Aerospace Exploration Agency)
Kaine Amakawa (The University of Tokyo), Yuichi Tsuda (Japan Aerospace Exploration Agency)
3A1-4
Stability Margins and Error Amplification in Asymmetric Bidirectional Platoon Control
Nattapat Nimrawee (Kyushu University), Kaoru Yamamoto (Kyushu University)
Nattapat Nimrawee (Kyushu University), Kaoru Yamamoto (Kyushu University)
3A1-5
Minimum-order exosystem-model-based disturbance observer
Kana Shikada (Kyushu Institute of Technology), Masakatsu Kawata (National Institute of Technology, Kitakyushu College), Noboru Sebe (Kyushu Institute of Technology)
Kana Shikada (Kyushu Institute of Technology), Masakatsu Kawata (National Institute of Technology, Kitakyushu College), Noboru Sebe (Kyushu Institute of Technology)
Room3 13:30〜15:30
状態推定
座長：池田建司（徳島大学）
3A3-1
Takens の埋め込み定理に基づくモデルフリー非線形フィルタの解析
○山岡晴徳（京都大学），大木健太郎（京都大学）
○山岡晴徳（京都大学），大木健太郎（京都大学）
3A3-2
観測値の遅延をもつ原子時計群による時系生成の周波数安定度の改善
○宇賀神悠資（群馬大学），持田峻佑（群馬大学），齊藤凌輔（群馬大学），矢野雄一郎（情報通信研究機構），石崎孝幸（東京科学大学），川口貴弘（群馬大学）
○宇賀神悠資（群馬大学），持田峻佑（群馬大学），齊藤凌輔（群馬大学），矢野雄一郎（情報通信研究機構），石崎孝幸（東京科学大学），川口貴弘（群馬大学）
3A3-3
ロボット間の推定誤差の相違を考慮した拡張カルマンフィルタによる相互位置・姿勢推定
○宮野新千翔（京都大学），櫻間一徳（大阪大学），山隅允裕（三菱電機），和田敏裕（三菱電機）
○宮野新千翔（京都大学），櫻間一徳（大阪大学），山隅允裕（三菱電機），和田敏裕（三菱電機）
3A3-4
線形時変システムに対する低ランク近似 Kalman フィルタ
○都築大樹（京都大学），大木健太郎（京都大学）
○都築大樹（京都大学），大木健太郎（京都大学）
3A3-5
不確かさを有する感染症数理モデルの提案とPositiveオブザーバによる感染者数の推定
○佐藤陽太（東京電機大学），大塚尚久（東京電機大学）
○佐藤陽太（東京電機大学），大塚尚久（東京電機大学）
3A3-6
非線形有限時間整定オブザーバを用いた周期信号の高速推定と脳波への応用
○村上円（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
○村上円（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
Room4 13:30〜15:30
OS06 “クルマからモビリティへ”の制御・モデリングの新展開 (2)
座長：向井正和（工学院大学），仲田勇人（日野自動車）
オーガナイザ：平田光男（宇都宮大学），山崎由大（東京大学），向井正和（工学院大学），安井裕司（本田技研），青野俊宏（日立製作所），仲田勇人（日野自動車）
オーガナイザ：平田光男（宇都宮大学），山崎由大（東京大学），向井正和（工学院大学），安井裕司（本田技研），青野俊宏（日立製作所），仲田勇人（日野自動車）
3A4-1
電動パワーステアリング におけるモータ慣性の影響を低減した2自由度モデルマッチング力制御
○月折洸聖（宇都宮大学），平田光男（宇都宮大学），宗拓道（（株）本田技術研究所），渡邉雄太（（株）本田技術研究所）
○月折洸聖（宇都宮大学），平田光男（宇都宮大学），宗拓道（（株）本田技術研究所），渡邉雄太（（株）本田技術研究所）
3A4-2
ロバスト出力予測フィードフォワード入力を有する２変数適応出力フィードバック制御に基づくSIエンジン燃焼制御
○樋口竜生（熊本大学），水本郁朗（熊本大学）
○樋口竜生（熊本大学），水本郁朗（熊本大学）
3A4-3
HEV動力分配制御系のモデリングと凸緩和に基づくモデル予測制御
○加藤光樹（豊田中央研究所），森安竜大（豊田中央研究所），稲垣英人（豊田中央研究所），上田松栄（豊田中央研究所），竹内幹人（豊田自動織機），山本幸久（豊田自動織機），加嶋健司（京都大学）
○加藤光樹（豊田中央研究所），森安竜大（豊田中央研究所），稲垣英人（豊田中央研究所），上田松栄（豊田中央研究所），竹内幹人（豊田自動織機），山本幸久（豊田自動織機），加嶋健司（京都大学）
3A4-4
加速時のアクセルペダルゲイン抑制がドライバーに及ぼす影響
○金子友也（東京大学），野田雄斗（東京大学），金智勲（東京大学），山崎由大（東京大学）
○金子友也（東京大学），野田雄斗（東京大学），金智勲（東京大学），山崎由大（東京大学）
3A4-5
個人の運転特性を反映させた自動運転車椅子の速度制御の研究
○福本泰己（東京都市大学），望月勇希（東京都市大学），関口和真（東京都市大学），野中謙一郎（東京都市大学）
○福本泰己（東京都市大学），望月勇希（東京都市大学），関口和真（東京都市大学），野中謙一郎（東京都市大学）
3A4-6
車間時間に基づく高速道路サグ部の渋滞モデリングと交通性能改善の評価
○望月優加理（電気通信大学），澤田賢治（電気通信大学）
○望月優加理（電気通信大学），澤田賢治（電気通信大学）
Room5 13:30〜15:30
システム構築と制御技術 (3)
座長：阿部晶（旭川高専）
3A5-1
機械学習と最適化のハイブリッド手法を用いたデータ駆動型の最適操業条件設計法
○内野邦望（日鉄テックスエンジ），稲富峰憲（日鉄テックスエンジ），古川昭仁（日鉄テックスエンジ），黒川哲明（日鉄テックスエンジ），中川繫政（日鉄テックスエンジ），谷﨑隆士（近畿大学），福山歩武（近畿大学）
○内野邦望（日鉄テックスエンジ），稲富峰憲（日鉄テックスエンジ），古川昭仁（日鉄テックスエンジ），黒川哲明（日鉄テックスエンジ），中川繫政（日鉄テックスエンジ），谷﨑隆士（近畿大学），福山歩武（近畿大学）
3A5-2
ペンギンの歩行に着想を得た歩容の生成：状態フィードバック制御による姿勢安定化とステッピング動作の実現
○東谷萌菜子（東京電機大学），石川潤（東京電機大学）
○東谷萌菜子（東京電機大学），石川潤（東京電機大学）
3A5-3
車輪付きドローンのモデル予測経路積分制御による省エネルギーな地面走行と障害物回避飛行の切替
○小島豪介（名古屋工業大学），本田康平（名古屋大学），仲野聡史（名古屋工業大学），山田学（名古屋工業大学）
○小島豪介（名古屋工業大学），本田康平（名古屋大学），仲野聡史（名古屋工業大学），山田学（名古屋工業大学）
3A5-4
サンプルベース適応モデル予測制御による壁面との衝突を許容するクアッドコプタの安定化
○橘晃生（筑波大学），伊達央（筑波大学）
○橘晃生（筑波大学），伊達央（筑波大学）
3A5-5
グリーン水素を利用したエネルギーマネジメントシステムの実装検証
○小山健太郎（（株）竹中工務店）
○小山健太郎（（株）竹中工務店）
Room6 13:30〜15:30
制御系設計とその解析 (2)
座長：佐々木貴広（JAXA）
3A6-1
浮動小数点数を用いた繰り返し計算における計算精度評価方法の検討
○管野政明（新潟大学）
○管野政明（新潟大学）
3A6-2
クロネッカーリアプノフ行列を用いたロバスト安定解析手法の計算時間評価
○古沢凌（千葉工業大学），松田忠典（千葉工業大学）
○古沢凌（千葉工業大学），松田忠典（千葉工業大学）
3A6-3
入力むだ時間を持つ二方向振り子に対する多入力状態予測制御に関する研究
○申秀行（明治大学），阿部直人（明治大学）
○申秀行（明治大学），阿部直人（明治大学）
3A6-4
安定多様体法による非線形サーボ系計算に関する考察
林優作（南山大学），坂本登（南山大学），中島明（南山大学），○杉本謙二（南山大学）
林優作（南山大学），坂本登（南山大学），中島明（南山大学），○杉本謙二（南山大学）
3A6-5
有限差分確率近似法におけるステップ選択について
○和田孝之（大阪大学），藤崎泰正（大阪大学）
○和田孝之（大阪大学），藤崎泰正（大阪大学）
3A6-6
UWB測位を用いた軌道データベースに基づくクアッドロータの非線形最適制御
○佐藤瑛起（京都大学），丸田一郎（京都大学），藤本健治（京都大学）
○佐藤瑛起（京都大学），丸田一郎（京都大学），藤本健治（京都大学）
Room7 13:30〜15:30
OS02 人の理解・誘導技術で開拓する新たなシステム制御論 (2)
座長：和佐泰明（早稲田大学），阿久津彗（富山県立大学），平田研二（富山大学）
オーガナイザ：井上正樹（慶應義塾大学），和佐泰明（早稲田大学），阿久津彗（富山県立大学），平田研二（富山大学）
オーガナイザ：井上正樹（慶應義塾大学），和佐泰明（早稲田大学），阿久津彗（富山県立大学），平田研二（富山大学）
3A7-1
ERITによる予測入出力を活用したデータベース駆動型制御系の一設計
○植田涼太（広島大学），木下拓矢（広島大学），山本透（広島大学）
○植田涼太（広島大学），木下拓矢（広島大学），山本透（広島大学）
3A7-2
下半連続な安全集合に対するハイブリッド安全アシスト制御
○新井雄大（東京理科大学），北村知也（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
○新井雄大（東京理科大学），北村知也（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
3A7-3
車体形状を考慮した非凸安全集合に対するアシスト制御
○内洞和成（東京理科大学），北村知也（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
○内洞和成（東京理科大学），北村知也（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
3A7-4
障害物がある領域における被覆と衝突回避を考慮した複数搬送ロボットの移動制御
○髙倉佳亮（富山県立大学），阿久津彗（富山県立大学），小島千昭（富山県立大学）
○髙倉佳亮（富山県立大学），阿久津彗（富山県立大学），小島千昭（富山県立大学）
3A7-5
複数の特徴量抽出に基づくグルコース–インスリン動態切り換えモデルのモード推定器
○三輪雄太（富山大学），平田研二（富山大学），Tam Nguyen（富山大学），和佐泰明（早稲田大学），内田健康（早稲田大学）
○三輪雄太（富山大学），平田研二（富山大学），Tam Nguyen（富山大学），和佐泰明（早稲田大学），内田健康（早稲田大学）
Room8 13:30〜15:30
制御応用
座長：池崎太一（岡山大学）
3A8-1
サイクリングによる周期時変系のシステム同定と諸行列の性質
○岡島寛（熊本大学），藤本悠介（北九州市立大学），奥宏史（大阪工業大学）
○岡島寛（熊本大学），藤本悠介（北九州市立大学），奥宏史（大阪工業大学）
3A8-2
Stein Particle Filterを用いた単調環境におけるUAVの協調自己位置推定
○有田朋樹（慶應機塾大学），滑川徹（慶應機塾大学）
○有田朋樹（慶應機塾大学），滑川徹（慶應機塾大学）
3A8-3
シュタッケルベルグゲームを用いたプロシューマの個人合理性を考慮したP2P電力取引
○杉浦諒祐（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
○杉浦諒祐（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
3A8-4
ミクロ交通流モデルを用いたモデル予測制御による非サイクリック多フェーズ型信号機制御
○高田和希（東京科学大学），Bakibillah ASM（東京科学大学），笹原帆平（東京科学大学），井村順一（東京科学大学）
○高田和希（東京科学大学），Bakibillah ASM（東京科学大学），笹原帆平（東京科学大学），井村順一（東京科学大学）
3A8-5
ポテンシャル関数による回避経路を利用する歩行者回避制御の提案
○日高浩一（東京電機大学），小池優作（東京電機大学）
○日高浩一（東京電機大学），小池優作（東京電機大学）
3A8-6
LPV システムに対するロバスト制御器設計法とビジュアルフィードバック制御問題への応用
○佐藤昌之（熊本大学），畑田和良（福岡大学）
○佐藤昌之（熊本大学），畑田和良（福岡大学）