ハブ直結型車両評価ベンチを用いたADAS適合車両評価手法の開発

平　知記・佐川　正記・末益　賢治・金子　広孝（トヨタ自動車）

ADAS領域の開発精度向上及び効率化に向けて，ハブ直結型車両評価ベンチを活用した開発プロセス改革を実施．今回計測や周辺車両モデル，ドライバー操作を連携して評価可能な自動適合システムを構築し，車両評価に適用したので報告する．

ハブ直結型車両評価ベンチを用いたADAS適合における発進評価課題の要因分析

佐川　正記・平　知記・末益　賢治・金子　広孝（トヨタ自動車）

これまでハブ直車両評価ベンチはパワートレーンの評価で使われていたが，昨今では運転支援機能(ADAS)の評価への活用拡大が進んでいる．ADAS向けには停止・発進も評価に含まれ，従来のパワートレーン評価よりも動作領域が広がっており，それに伴う課題も発生している．本稿ではADAS機能をハブ直結型車両評価ベンチで評価するにあたり，タイヤモデルによって発生している発進挙動の課題とその対応策について述べる．

AVPS (Automated Valet parking Systems)のCRC能力評価

山崎　康広（中京大学）

AVPS (Automated Valet parking Systems)の通信インタフェースがISO 23374で規定されている．このISOに準じてドイツ自動車工業会はAVPS 要求文書を発行した．要求文書ではAVPS用通信プロトコルとしてAVPを定義しており，ASIL/SILが割り当たるメッセージにはCRC32K9を適用している．本論文ではこのCRC32K9の安全機構としての故障検出能力について評価する．

ESAイミュニティ試験方法間の相関性について

伊藤　紳一郎・小林　敬史（自動車技術総合機構）・塚原　仁（日本品質保証機構）

ISO11452には様々なESAイミュニティ試験方法が規定されているが，これら試験方法間の相関性に関する記述は見当たらない．
そこで，これら試験方法間の相関性検証方法について検討し，そのうち主要な測定方法であるALSE法，BCI法，RVC法について比較測定を実施したので，その概要を報告する．

Performance Evaluation of Advanced PAD Structure for HOD System

SEOKHWAN JI (KOMOS)

This study evaluates the core PAD structure developed by HOD (Human Occupant Detection) system. A series of electrical, thermal, mechanical, and material density tests were conducted to verify resistance, capacitance stability, and durability under varied environmental conditions. The new structure demonstrates superior voltage endurance and sensitivity compared to conventional designs. Test results confirm its robustness against temperature, humidity, and structural damage. These findings provide a reliable foundation for future mass production and design optimization of high-performance HOD sensing modules.

Mitigating Automotive Cybersecurity Risks in Software Containers for Software-defined Vehicles
-How Edge AI Is Transforming Vehicle Threat Detection-

Ian Chu (Architect at VicOne)･Hara Seiki (Senior Director, Engineering Department at VicOne)

Automotive manufacturers use container technology to streamline software-defined vehicle (SDV) development, offering lightweight, portable, and isolated environments that boost scalability, testing, and deployment. However, containers introduce new security challenges. Given evolving threats, AI-driven security with self-learning capabilities is essential to detect and adapt to emerging attack patterns, enhancing accuracy and response. This paper examines container-related attack vectors in SDVs and underscores the need for proactive, intelligent security strategies throughout the automotive software lifecycle to ensure system resilience in a connected environment.

From Emissions to Cybersecurity: Navigating Euro 7's New Compliance Landscape
-A Practical Path to Compliance through Strategic Adaptation of Existing Cybersecurity Frameworks-

Shin Li (Staff Engineer, Threat Research at VicOne)

EEuro 7 shifts from emission thresholds to cybersecurity, addressing tampering risks in emission control systems. By redefining TARA to focus on system awareness over traditional IT security, Euro 7 introduces unique compliance demands. Our analysis with Initiative 14333 shows that manufacturers can meet these requirements through minimal, strategic updates to existing frameworks. This presentation highlights our practical approach and core methodologies designed to fulfill the stringent yet targeted cybersecurity mandates of Euro 7 efficiently and economically.