| No. | 配信 | タイトル・著者（所属） |
|---|---|---|
| 1 | ◯ |
ドライビングシミュレータとブレーキHILS連成による車両運動性能予測 秋山 公太・井手 亮介・前田 義紀（トヨタ自動車）・武智 健太郎・河合 美紅（トヨタテクニカルディベロップメント） 本研究では，開発初期段階における車両運動性能の予測を目的とした統合評価環境を提案する．ケーススタディとして，跨ぎμ路におけるトラクションコントロール性能を評価した．本環境により，安定性と加速性能のトレードオフ解析が可能となり，実車試験への依存を低減できることを示した． |
| 2 | ◯ |
ボディ剛性が車両挙動に及ぼす影響に関する詳細タイヤモデルを考慮した車両運動シミュレーション 本田 晴樹・大下 晴矢・吉田 憲司（広島工業大学） 学生フォーミュラ車両を対象とし，ボディ剛性が車両挙動に及ぼす影響について，詳細タイヤモデルを考慮した四輪モデルによる車両運動シミュレーションを行う．転舵や制動の入力に対する過渡領域に注目し，ボディ変形によるタイヤの姿勢や荷重変化が車両挙動に及ぼす影響を明らかにし，必要十分なボディ剛性を定量的に示す． |
| 3 | ◯ |
車両運転時におけるシート動的支持性能の客観的・定量評価手法の構築 澁江 秀明（S&VL） 本研究は，車両運転時におけるシート性能を客観的・定量的に評価可能な新たな評価手法の確立を目的とする．ドライバの身体挙動およびステアリング操作力・把持力を統合的に計測し，シートの動的支持特性を指標化する枠組みを構築した．ドライビングシミュレータ実験によりシート特性差を捉え，本手法の有効性を示した． |
| 4 | ◯ |
Development of 3-wheel EV vehicle Durability Mode Through Local Measurement in India Seungyong Bae･Daejin Kim･Seongwoo Kim･Miyong Lee･Seungwan Son･Donghyun Ha･Damhyun Kim･Gyunam Park･Jaewan Kwon･Junwoo Chung (Hyundai Motor) The company is pursuing the development of a three-wheeled electric vehicle to enter the Indian market and has set securing durability performance as a key task. This study aims to improve vehicle design and verification efficiency by developing a TDP that reflects the driving conditions in India. It sets durability targets, sets road ratios, constructs routes, sensors, and measures. Accelerated durability testing scenarios were developed using competitor testing routes. Finally, three types of TDPs were constructed for the combined actual road, unpaved road, and Rig test conditions to establish a durability evaluation system. |
| 5 | ◯ |
車体横滑り角速度に基づく制駆動力配分制御による操縦安定性向上手法 馬塲 翔眞・澤瀬 薫・豊田 博充・古賀 亮佑・河合 一憲（三菱自動車工業） 電動車は高自由度・高応答な制駆動力制御により高い操縦性を発揮できる一方，悪路においてリヤ安定性低下の懸念がある．本課題に対し従来のヨーレイトフィードバック制御に車体横滑り角速度を一定範囲に収束させる新たな制御則を追加した．提案制御により悪路における車両安定性および操舵追従性の向上を確認した． |
| 6 | ◯ |
車両運動の線形域における減衰比制御 大久保 直人・小山 亮・本庄 史明（本田技術研究所） ヨーレートと横すべり角の定常ゲイン，ならびに固有振動数を変化させることなく，前後力による直接ヨーモーメントの付加により減衰比を任意に調整可能な制御手法を考案した．さらに，本手法により減衰比のみを変化させることを狙った制御の効果を，シミュレーションにより検証した． |
| 7 | ◯ |
積載条件を考慮したBEVトラックの運転・運動特性の解析 髙橋 和匡・鎌田 崇義（東京農工大学） 本研究は安全な車両制御システム開発のために，近年電動化が進む小型BEVトラックを対象として車両の運動特性を解析した．トラックはその用途から荷物の積載状態によっても運動特性が変化すると考えられるため，5つの積載条件を設定し従来の小型内燃機関トラックと小型BEVトラックの操舵に対する応答の比較を行った． |