MR流体減衰力可変ロータリーダンパーの開発と性能評価

花嶋　幸博（THK）

近年，車両運動制御の高度化により，減衰力可変ダンパーへの性能要求が高まっている．本研究では，ロータリーダンパーにMR流体を組み合わせ磁場印加することで，広範囲の減衰力制御と小型化を実現したMR流体減衰力可変ダンパーを開発している．今回，台上および実車で性能検証を実施したので報告する．

旋回時ジャッキング特性の理論的考察と台上実験検証

山本　真規（神奈川工科大学）・大木　幹志（トヨタ自動車）

定常旋回におけるジャッキング特性について，独立懸架式サスペンションだけでなく，トーションビーム式に代表されるリジッド系サスペンションも含めて理論的に考察する．また，路面入力の影響を受けない台上試験装置による実車実験手法を考案し，サスペンション形式とジャッキング特性の関係を検証する．

Development of an Edge Device and Cloud Environment for Replica Vehicle Implementation

Seungwan Son･Daejin Kim･Seungyong Bae (Hyundai Motor)･Minchul Lee (ACEWORKS)

To support the establishment of vehicle durability targets using data from a large fleet, an AI-based virtual sensor was developed to enable the creation of a replica vehicle. An Edge Device was implemented to provide an onboard development environment, built on the ROS framework, enabling machine learning model development using CAN RAW data and measurement data. These models facilitated the estimation of suspension transfer loads. Furthermore, a cloud-based development environment was constructed to support scalable data acquisition, model training, and load prediction, contributing to reliable and data-driven durability evaluation.

道路曲率・カントを考慮した大型バスの車両運動モデルに基づくPath Following制御

蟻田　知希・櫻井　亮輔・杉町　敏之・櫻井　俊彰・矢作　修一（東京都市大学）・籾山　冨士男・青木　啓二（先進モビリティ）

バスの操舵制御では，車両特性を考慮した制御系設計が重要である．本研究では，道路曲率およびカントを考慮した大型バスの車両運動モデルを構築し，モデルに基づくPath following制御系を設計した．さらに，横風外乱を導入したシミュレーションを実施し，提案制御系の制御性能および横風環境下におけるロバスト性について評価した．

旋回中の自動二輪車を表す簡易モデルにおけるモード解析

平澤　順治（茨城工業高等専門学校）

自動二輪車の簡易モデルの確立を目的とした研究である．直立近傍での直進を前提にしたSharpの二輪車モデルで旋回中の解析を行うことに限界があるため，新たに基準ロール角で旋回する二輪車を元にモデルを構築，モード解析を行う．