全天球カメラと球面ミラーを組み合わせた位置計測手法と二輪車の運動計測への応用

平澤　順治（茨城工業高等専門学校）

著者は二輪車の運動計測のために，全天球カメラ2台を用いた位置計測手法を提案している．カメラ基線上の誤差が大きいなどの問題点が明らかになったため，球面ミラーと組み合わせることで精度向上を図る手法を試行した．二輪車を用いた走行実験の結果について述べる．

フレーム変形が二輪車の運動に及ぼす影響に関する研究（第1報）

坂本　和信・草刈　政宏・中谷　友輝・北川　洋（ヤマハ発動機）

フレームの剛性と運動性能の関係を明らかにするためには，剛性を構成する力と変形の関係を理解することが不可欠である．そこで，走行中のフレームに生じている変形の取得と分析を行い，旋回時に作用する力と変形の関係について考察した．その結果，運動性能に寄与するフレーム変形の特徴を見出した．

フレーム剛性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の解析
-複数のフレーム剛性が影響を及ぼす例-

原岡　怜也・吉野　貴彦・片山　硬（久留米工業大学）

複数のフレーム剛性が関与するとウィーブモードが高速で一様に不安定化する．
本稿ではエネルギーフロー法を用いて複数のフレーム剛性が不安定化に関与する要因を検討する．

二輪車の空気力学的力が高速ウィーブモードの安定性に及ぼす影響の解析

片山　硬・原岡　怜也・行徳　彩花・吉野　貴彦（久留米工業大学）

10自由度フレーム剛性モデルを用いた解析により，空気力学的抗力係数により，ウィーブモードは不安定化する結果が得られる．空気力学的抗力係数を大きくすると，前輪の接地荷重が小さくなる．その結果，前タイヤのコーナリングパワーが小さくなる．より小さなコーナリングパワーは前タイヤ横力を決める要素である操舵角の位相を遅らせる．操舵角の位相遅れがウィーブモードを不安定化する．