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周辺車両との衝突事故防止に資するレベル3自動運転車の運転引継ぎ要請時におけるeHMIを用いた情報提示 久下 柾・劉 海龍（奈良先端科学技術大学院大学）・平岡 敏洋（日本自動車研究所）・和田 隆広（奈良先端科学技術大学院大学） レベル3自動運転車では，運転引き継ぎ要請時に自動運転車の挙動が不規則かつ不安定になる可能性があるため，周囲の自動車が交通事故に巻き込まれる危険性が高くなると考えられる．本研究では，eHMIを活用したレベル3自動運転車の介入要請時における他車への情報伝達による事故予防の有効性を検証する． |
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ハプティックスイッチ作動音の感性評価と音質特性の関係 安田 肇・五十嵐 智貴（日産自動車）・平尾 章成（芝浦工業大学） 自動車の室内に設けられているスイッチは，形態や操作方法が多岐にわたるが，技術の発展とデザインによる要求から，物理的にストロークしないスイッチが採用されることが多くなってきた．本論文では，このうち指で操作するプッシュスイッチの新たな形態である，ハプティックスイッチについて，高品質に感じるための作動音の評価構造と音質特性を求めた． |
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Verification of Operability and Strength of Variable Steering Wheel throught Analysis Dongmin Kim･Hyeonmuk Kim (KOMOS) The purpose of this study is to verify through analysis the operational performance of the variable steering wheel, which is being developed to improve driver convenience as autonomous vehicle driving technology develops. For future autonomous driving levels 3 and above, entertainment inside the vehicle is becoming more important. Accordingly, securing driver's seat and interior space is becoming essential and important, and the need to hide the steering wheel as a technical solution is being highlighted. We are currently developing a folding/unfolding steering wheel, and NVH, strength, fatigue durability, etc. are verified and analyzed through analysis of problems that arise when the steering wheel is folded/unfolded. |
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Design and Implementation of Variable Steering Wheel System to Enhance Convenience and Space Utilization in Autonomous Vehicles Hyeonmuk Kim･Dongmin Kim (KOMOS) The research focuses on the implementation of variable steering wheel systems in tandem with the advancement of SAE Level 3 autonomous driving technology. Emphasizing the rapid changes in the automotive industry and the evolution from SAE Level 2 to Level 3, the study underscores the significance of technological solutions to enhance efficiency and driver convenience in future autonomous vehicles. The research delves into aspects such as steering wheel types, the purpose and concepts of variable steering wheels, operational specifications, key requirements, motor and gear selection, strength testing, and outlines directions for future improvements. |