無信号交差点での順行左折車両に対するサイクリストの加減速判断の分析とモデル化

脇坂　龍・伴　和徳（トヨタテクニカルディベロップメント）・山口　拓真・奥田　裕之・鈴木　達也（名古屋大学）

自動運転システムの評価をシミュレーションによって行うには，交通参加者のモデル化が必要である．特に自転車はルール認識の曖昧さなどにより不規則な動きをするため安全面で重要な要因となる．本研究では，シミュレータでの計測データを元に順行左折車に対するサイクリスト行動の分析，モデル化について検討した．

機械学習を用いた歩行者と車両の挙動解析と横断歩道の危険性評価

早島　未來・松木　裕二（福岡工業大学）

横断歩道での交通事故原因を解析するには，横断歩道を通過する歩行者と車両の挙動を詳細に計測する必要がある．本研究では，両者の挙動を複数台の汎用カメラで撮影し，その画像を入力とする機械学習モデルを用いて計測するシステムを開発した．さらに，本システムを用いて横断歩道の危険性を定量的に評価することを試みた．

わき見の継続時間と頻度が追突事故件数に及ぼす影響

北　帆高（群馬大学大学院）・荒井　裕貴（群馬大学）・Juan C. Gonzalez Palencia（群馬大学大学院）・竹之上　典昭（GSEC）・天谷　賢児・荒木　幹也（群馬大学大学院）

わき見の継続期間と頻度が追突事故件数に及ぼす影響を知ることは，ADAS開発促進に資することとなる．本研究では，マルチエージェントモデルを用い，わき見運転を模擬するため任意の継続時間と頻度で視覚情報の入力を停止する車両を走行させた．わき見の継続時間が1 s程度を超えると事故件数は増大し始める．

ドライバ体調急変時の緊急停止スイッチ操作行動の分析

國行　浩史・田中　敏章・田澤　周平（公立諏訪東京理科大学）・伊藤　大輔（関西大学）

ドライバの体調急変による事故防止として，スイッチによって車両を緊急停止させるドライバ異常時対応システム（EDSS）が搭載され始めている．本研究では，この緊急停止スイッチに関して被験者実験を用いてスイッチを押す際の操作行動を分析し，体調急変時に押しやすい操作法とスイッチ配置を検討した．