電動キックボード向けの触覚ナビゲーションの基礎検討

前田　智祐・大滝　啓介・吉村　貴克（豊田中央研究所）・三橋　知明・堀籠　隆文（トヨタ自動車）・堺　浩之（豊田中央研究所）

電動キックボードは，シェアリングサービスにおけるラストワンマイルの手段として利用が拡大している．一方で，電動キックボードが関与する交通事故は懸念事項となっている．その主な原因として，電動キックボード利用時の不適切な走行行動がしばしば指摘されている．本研究では，従来型のナビゲーションアプリと触覚ナビゲーション手法を，実際の交通環境に近い条件下で比較し，それぞれの特性と有効性を評価した．

確率共振を適用した覚醒維持支援技術の開発

楠本　信平・佐藤　勇大郎・姉川　将人・吉田　航・藤原　由貴（マツダ）・山本　義春・山口　郁博（東京大学）

従来の眠気警報は，休憩を促すきっかけにはなるが，警報による覚醒効果が短く，最寄りの休憩所に着く前に再び眠くなる危険がある．本研究は，適切な強度の微小なノイズ刺激で生体が活性化する「確率共振」を活用し，煩わしさの悪化無く，最寄り休憩所までの安全な移動を担保する新しい覚醒維持HMIを提案する．

Aピラー透過表示による交差点右折時の歩行者発見時間への効果

溝渕　裕次郎（ミライズテクノロジーズ）・青木　邦友・平野　昭夫（名古屋大学）・石原　和幸・舘　鋼次郎・川内　正明（ミライズテクノロジーズ）・青木　宏文（名古屋大学）

Aピラーの死角により交差点で歩行者の発見時間が遅れ，事故の原因となる可能性がある．本研究ではミラーを使いAピラーを透過させる装置を装着した状況で交差点を右折した場合の歩行者発見時間の効果を検証した．結果，歩行者の発見時間が平均で0.6秒早くなることが分かった．

ドライバの状況認識向上のための自動車用シート振動に関する研究

栗谷川　幸代（日本大学）・張 　馨⽉（日本大学大学院）・⼩泉　秀⽂（アルプスアルパイン株式会社 ）・寒川井　伸⼀・涌⽥　宏・中村　俊季・阿部　圭吾・佐藤　邦⽣（アルプスアルパイン）

運転者⽤シート振動による触覚刺激を視聴覚刺激の代替やこれらと組み合わせて⽤いることで，快適で直感的な運転⽀援効果を得ることを⽬指している．本研究では，シート振動の振動周波数を変化させることで，ドライバの車両周辺等への状況認識向上効果を図った検討結果を述べる．

Inclusive HMI Design to Mitigate Mode Confusion in Multilevel Driving Automation

Turkan Hentati (Human Factors Engineer)･Oana Moldovan (R+D Senior Engineer)

This paper investigates the challenge of mode confusion in automated driving through a dedicated use case about multilevel driving developed within the European project CERTAIN. Although automation promises more accessible and safer mobility, mode confusion remains a major obstacle, particularly for diverse user groups such as people with disabilities, older adults, novice and expert drivers. Building on state-of-the-art literature highlighting flexibility, personalization, and error tolerance as essential principles of inclusive HMI design, we underscore the need to explicitly capture and integrate the specific needs of these profiles. Our analysis will combine these insights with interviews conducted in CERTAIN, acknowledging that each individual is unique and requires tailored interaction strategies to support clearer mode awareness.

Vehicle automation: A framework on user-automation interaction

Jeroen Hogema･Jan Souman･Hari Subraveti･Marijke van Weperen･Chris van der Ploeg･Marieke Martens･Saarang Gaggar (TNO)

Effective user–automation interaction is critical for partial (SAE L2) and conditional (L3) vehicle automation. Users must clearly understand automation states, while HMIs should adapt to user behavior and promote safety. Current ISO standards lack comprehensive coverage and are inconsistently applied. This paper introduces a multi-perspective framework: evaluation of HMIs through a questionnaire; training requirements for users; teamwork based framework for assessing the interaction; and an adapted ISO 21448 (SOTIF) process to create a structured approach for the assessment of the interaction. Results from simulator experiments and ongoing studies demonstrate the framework's potential for guiding assessment of user–automation interaction.