モード解析を用いた車両過渡挙動の理論解析
-RollとPitchの考慮-

日下　馨・湯原　隆博・小圷　慎吾（本田技研工業）

車両運動は平面運動を基本とするが，RollやPitchも操縦安定性と主観評価に影響する．本報告では，RollとPitchを考慮した4自由度モデルの複素固有値解析により振動モードを抽出し，車両挙動がモード重畳であることを踏まえ，ばね上挙動の発現メカニズムを解明

操舵と路面凹凸の複合入力下における操縦安定性の解析（第2報）

田中　歩武・芝端　康二・山門　誠・山本　真規・安部　正人・狩野　芳郎（神奈川工科大学）

第1報にて路面凹凸を考慮した5自由度運動モデルを構築しサスペンション摩擦が操安性に及ぼす影響を解析した．本報では，前後輪摩擦力差が初期アライメント効果に及ぼす影響を検討し，条件によってはヨー減衰効果が横力アンダステアを下回ることを示す．同様に，ダンパー減衰力のストローク速度依存性について解析を行う．

フォースコントロール下の操舵系‐車両系固有値近似式の理論的導出と高精度化

酒井　英樹（近畿大学）

著者は操舵感を，①準静的な角度＝力特性，②ハンドルに伝わる後輪横力，③操舵トルクに対するハンドルの応答の3つに分類している．最後はフォースコントロールと呼ばれ，その特性方程式は操舵系と車両系とが連成によって4次方程式になる．これらの共振周波数の高精度の近似式の定式化に直観が使われた．本報では，この公式を理論的考察に基づいて導くと共に，さらに近似精度を向上させた．

シャシコンポーネントの1D階層モデルと感度解析にもとづく上流設計支援

田辺　哲寛・市村　純一（ニュートンワークス）

1D-CAEによる車両運動モデルを用い，操縦安定性を中心とした車両運動目標とシャシコンポーネント諸元の関係を階層的に表現し，操舵入力に対する車両応答を用いた感度解析により上流設計を支援する手法を検討する．

モータースポーツにおけるドリフト走行についての車両動力学数式モデル

足立　由夫

モータースポーツにおけるドリフト走行は，駆動力を向心力とすることで旋回を行うため，駆動力のモデル化が不可欠である．本研究では，接地面速度に着目した動摩擦タイヤモデルを導入し，数式演算による解析が可能な車両モデルを提示する．そして，四輪駆動車のドリフト走行における舵角やすべり角について検討を行った．

直進から円旋回に至る操舵過程におけるτL評価手法を用いた操舵特性の評価

齋藤　覇流・望月　宏真・安部　正人・山門　誠・狩野　芳郎・山本　真規（神奈川工科大学）

レーンチェンジ動作に基づく従来のτL評価手法を拡張し，直進から円旋回に至る操舵過程を扱う評価手法を検討した．実車試験にて，円旋回進入位置や操舵開始位置を規定するトリガー位置が重要パラメータであることを確認し，制御有無の車両試験にて，本手法が旋回形成過程の操舵特性を定量的に評価可能であることを示した．

サスペンションボールジョイントがドライバの操舵特性評価に及ぼす影響

木下　優音・石塚　慶（神奈川工科大学）・矢部　健司・平野　伸（エッチ・ケー・エス）・河守　征吾（ソミック石川）・安部　正人・狩野　芳郎・山本　真規・山門　誠（神奈川工科大学）

アッパーマウントへピロボールを配置し，大きなネガティブキャンバーを付加した車両にて，フロント操舵部サスペンションボールジョイントの剛性を線形化した仕様が，サーキット走行でノーマル仕様より高い主観評価を得た．ステアリングロボットとτL評価手法を用いた操舵特性評価により，その優位性を定量的に確認した．

直進走行中の外乱入力に対するτL評価手法を用いた操舵特性の評価

鈴木　礼音・齋藤　覇流・内海　開・山門　誠・狩野　芳郎・安部　正人・山本　真規・久代　育生（神奈川工科大学）・石尾　隼（本田技研工業）

レーンチェンジ動作に基づく従来のτL評価手法における切り込み操作を省略し，直進中の外乱入力に対する車両運動におけるτLを用いた評価を行った．ドライビングシミュレータで複数の車両応答，操舵反力を再現し，評価した結果，本手法は，外乱入力時の操舵特性を定量的に把握する有効な手法となることを確認した．

操舵系と車両運動の連成構造に関する基礎的考察

石尾　隼（本田技研工業）・山本　真規・安部　正人・山門　誠（神奈川工科大学）

旋回横加速度が小さい領域では，操舵系の特性が車両運動に影響を及ぼすことが知られている．本研究では，操舵系の非線形特性を線形化し，操舵系と車両運動の連成解析を行うことで，低周波入力に対する操舵応答特性を理論的に把握する手法の有効性を示した．

ステアバイワイヤEPS用ストロークセンサの精度向上の検討

白川　洋平・柳澤　宜昭・池田　幸雄（プロテリアル）

ステアバイワイヤEPSのラックシャフト位置を直接検知するストロークセンサとして，外乱磁場に強いインダクティブセンサを採用した．センサの精度向上を目的に，受信コイル形状の適正化と高調波補正を提案し，電磁界シミュレーションにより誤差を3.60％FSから0.22％FSへ低減し，有効性を確認した．

Adaptive Yaw Rate Control Based on Cornering Detection in Electric Rear-Wheel Steering

TAEHONG KIM (Hyundai Mobis)

This paper proposes an algorithm for electric rear-wheel steering systems that detects cornering conditions and actively generates a target yaw rate, enabling drivers to maintain turning radius without corrective steering. Cornering is identified using steering angle, angular velocity, curvature, and yaw rate sign with weighted factors. Once detected, the system fixes vehicle speed smoothly and controls yaw rate based on steering angle alone. An optimized rear-wheel control angle is derived using a Sliding Mode Observer and Recursive Least Squares method.

バンドストップフィルタを用いた車両ピッチ振動低減制御の開発

松元　勇磨（トヨタ自動車）

車体が駆動力を発生させた時の車両ピッチ振動は乗り心地上の課題となる．本研究では駆動力に対してバンドストップフィルタを適用しピッチ振動を低減させつつ，フィルタによる加速感低下への影響は最低限に抑える制御を提案し，シミュレーション，実車を用いた検証結果を報告する．

車両実走行および輸送における振動・衝撃の基礎的研究 第一報
-輸送における衝撃への理論的な考察-

打田　宏（一般社団法人 輸送品質技研）

車両は様々な道路，地面，現場で活躍している．実走行における振動・衝撃の把握，解析は重要で，破壊や信頼性の分野を伴い広範で，運輸から宇宙やエネルギー，電子精密や生命などに亘る．しかし，計測，試験，規格，応用研究に課題がある．既報で振動から制振技術や遺伝子解析へつなげた．本報では衝撃から議論を始める．

制御デバイス特性を考慮した加速感と乗り心地を両立するピッチ減衰統合制御

竹内　琢磨・松元　勇磨（トヨタ自動車）

電動化による駆動力の高応答化はピッチ速度を増大し加速感と背反傾向にある．ピッチ減衰を高めることで加速感を高められるが，ショックアブソーバのみでの対策は乗り心地と背反する．本研究では，駆動アクチュエータとセミアクティブサスペンションの特性を考慮し加速感と乗り心地を両立するピッチ減衰統合制御を提案する．

プロペラシャフト方式AWDの内部循環トルクによるピッチ減衰モーメントの影響

小西　伸哉・香村　伸吾（トヨタ自動車）

プロペラシャフト方式AWDの路面入力に対するピッチ振動について，5自由度（Z, q, X, w1, w2) モデルを用いた解析を実施．前輪と後輪のサスペンション軌跡の差により，内部循環トルクに起因するピッチ減衰モーメントが発生．先述の効果により，AWD車は2WD車に対しピッチ振動が減少することを計算，実験の両面から検証した．

振動子を用いた，人への刺激によるドライバー遅れ時間（τ_L）の検証

加藤　朋弥・奥田　哲大（トヨタ紡織）

運転操作性は車両の操安領域において重要な性能となる．クルマに乗るヒトが運転しやすいと感じ，車両全体の性能向上に寄与できるシートづくりを目指すために，様々な検証を行っている．今回は，シートへ内臓した振動子を用いて，先行して注意喚起を促した場合の，車両の応答特性への影響を，ドライバモデルの一次遅れパラメータτ_Lを用いて操舵特性を定量的に評価する．

Rig-Based Investigation of R&H Performance Variations in PBV Rear Semi-Trailing Arm Suspension due to Specification Changes

SEONGHUN KIM･SEUNGMIN KWON･DAVID P. SONG･JONGHO KO･YONGSUB YI･JOOMIN JANG･TAEHUN KO (Hyundai Motor)

This study investigates the ride and handling(R&H) characteristics of semi-trailing arm rear suspension through module-level rig testing. Kinematics and compliance(K&C), comfort roadway(CRW), and cleat impact tests were conducted to assess the effects of two design changes: bushing stiffness reduction and damper repositioning. The results show that reduced bushing stiffness lowered lateral stiffness, while damper repositioning altered the load distribution, increasing vertical loads on the damper and reducing load concentration on the bushings. These findings provide a foundation for suspension tuning prior to full-vehicle testing and highlight the importance of system- and component-level optimization in achieving target ride comfort.

片持ち支持遮熱板の振動抑制による加速走行騒音の低減

米内　悠（UDトラックス）

本研究では，片持ち支持された遮熱板が加速走行騒音の主要な音源で騒音の原因となっている課題について騒音の抑制を検討した．モーダル解析の結果，該当部品の共振周波数が加速走行騒音悪化の要因となっている周波数と一致することを確認した．当該部品にサンドイッチ構造を導入し，減衰性能を向上させた．共振周波数の変化はみられないものの振動振幅の低減が実現され騒音源としての影響を改善したので報告する．

機械学習により得られた多次元設計空間の分析による，3気筒エンジンのアイドル振動のロバスト化とメカニズムの解明

山本　和志（Secondmind）

機械学習による予測モデルを用いて，主要部品の製造ばらつきを含めて，3気筒エンジンのアイドル振動目標を満足するロバストな設計仕様を導出した．さらに，可視化された多次元空間における設計変数間の相関関係を分析することで，3気筒エンジンのアイドル振動の設計指針の確立に資する新たな工学的な知見を得た．

EDU搭載適合におけるハイブリッド動的サブストラクチャリング手法を用いた効率的なNVH開発の提案

村松　憲幸（エフ・イー・ヴイ・ジャパン）・Dr. Michael Haussler・Ahmed El-Mahmoudi（エフイーヴイ　ビークル）・Dr. Christoph Steffens（エフイーヴイ　ヨーロッパ）

電動駆動ユニット（EDU) の開発や車両統合において，動的サブストラクチャリングを用いることで，仮想EDUモデルを車両の測定データと統合し，開発初期段階においてNVH評価が可能です．本論文は，シミュレーション（仮想モデル）と測定データを組み合わせた手法の，論的基盤，課題，実践的応用を示し，効率的なNVH開発を提案します．

コンロッドおよびピストンピンへの減衰要素付加が単気筒ディーゼルエンジンの燃焼起因振動に与える影響の調査

青柳　香凜・山根　大知・三上　真人（山口大学大学院）・西川　智博（本田技研工業）

内燃機関の高効率燃焼を実現する上で，燃焼起因の振動・騒音の抑制が課題の一つである．本研究では主運動系部品に着目し，減衰要素を付加したコンロッドおよびピストンピンを新規開発してシミュレーション解析と実機実験を行い，減衰要素付加がディーゼルエンジンの燃焼起因振動の特性に及ぼす影響について調査した．

交差点での視野外車両の音響信号による検知
-対向車・先行車の影響-

石濱　正男（石濱技研）

交差点での出会いがしら事故防止のため，車両前面全体にマイク配列を配置し，到来する音の中から視野を遮る交差点角からのタイヤ騒音主成分をビームフォーミングと信号処理で選択的に検出する方法の能力見積りを行った．その結果，対向車や交差する道路を過ぎゆく車両と，死角から近づく車両を識別する可能性を確認した．

逆行列法TPAにおける安定化パラメータ決定方法
-第1報：ロードノイズでの検証-

柏﨑　紘・竹下　真・翁　志強・村瀬　道夫（小野測器）

逆行列法TPAでは，測定誤差の影響を抑制するために，安定化された近似逆行列がしばしば用いられる．しかし，安定化のための最適パラメータは，試験対象や周波数によって異なり，その手動調整には時間と労力を要する．本発表では，安定化パラメータの自動決定方法と，実車ロードノイズを対象に検証した結果を報告する．

Virtual Point Transformationのための測定点決定方法

竹下　真・柏﨑　紘（小野測器）

VPTを行う際の測定位置の決定には，配置位置の剛性と変換行列の安定性を考慮する必要がある．しかし，多くの組み合わせの中から手動で選択するのには多くの時間と労力を要する．そこで本発表では，測定点位置を自動で決定するアルゴリズムを構築し，実車両での実験において有効性を確認した．

広域・非定常音響現象のためのマルチフィジックス同時計測・可視化システムの構築

伴　武郎・古澤　悠人（ダイハツ工業）・寺島　修（岐阜大学）・牧野　斗哉（富山県立大学）・竹原　大翔（岐阜大学）

乗員に不快感をもたらす広域かつ非定常な音響現象の要因探査は従来困難であった．本研究では，世界初12CH音響プローブアレイによる同時計測システムを構築し，3次元音響インテンシティベクトルと流速を同期計測した．空調ダクト騒音の時空間変動要因を連成解析で定量可視化し，複雑な音響現象解明に有益な技術を得た．

コンポーネントモード解析を用いた開発初期における低周波NV事象に対する車両上屋構造構築手法

梶　真一・片桐　章彦（本田技研工業）・花島　萌（エステック）・成國　星哉（本田技研工業）

開発初期における低周波NV事象に対する車両上屋構造の構築手法を提案する．コンポーネントモード解析を用い，システム目標に基づき幅を持たせたサブシステム目標を設定．開発初期に得られる情報を元に作成したCAEモデルで初期図面出図前に構造検討し，結果を反映することで初期図面の質を向上させる．

タイヤ車外騒音の評価技術開発と発生メカニズム検討（第2報）

宗　虎太郎・谷本　隆一（セキソー）

前報では，タイヤから発生する車外騒音のマップ化と，前後輪からの放射音の離間対策について報告した．本報では，タイヤ音が車外に拡散するメカニズムを解明し，音が拡がる前にバンパー裏空間などに閉じ込める対策手法を考案した．そして，実車試験においてタイヤまわりの音の流れを改善し，車外騒音の低減に成功した．

全系共振に対するサスペンションとタイヤのモードエネルギー寄与度解析

橋岡　正人・駒田　匡史・水野　浩明（トヨタ自動車）・松村　雄一（岐阜大学）

ロードノイズに影響するタイヤとサスペンションが強く振動連成する全系共振に対して，分系の寄与を明確にする必要がある．本研究では，分系のモードエネルギー寄与度解析から重要な固有モードを抽出し，振動連成のメカニズムを理解したのち，全系のblocked forceを制御するための分系の変更指針を示す．

A Machine Learning Approach to Estimate Tire Block Force Spectrum for Road Noise Simulation

Yonghun Kim･Taeyoung Kim･HyunSeok Kang (Hankook Tire)

To predict vehicle road noise using the Frequency Based Sub-structuring (FBS) method or to operate a virtual noise simulator, accurate tire block forces are essential. Prior to manufacturing a physical tire, these forces are commonly estimated through finite-element (FE) analysis; however, FE simulations typically require several days, making it difficult to rapidly assess the impact of design modifications on road-noise performance. To overcome this limitation, this study proposes a data-driven modeling framework capable of predicting the tire block-force spectrum directly from design specifications. The methodology, including feature construction, model training, and validation procedures, is described in detail, and the applicability of the proposed approach is demonstrated through prediction results.

Efficient Machine Learning Optimisation of Gear Micro Geometry and Comparison with Manually Designed Gears

Andrew Wild･Simon Terry･Paul Langlois (SMT)･Jaekwon Lee･Shinya Sudo (Hino Motors)

Optimisation of gear micro geometry guided by machine-learnt surrogate models is compared to a past engineer-led optimisation and proven to be a highly efficient technique. Subject to engineer-defined objectives, the optimiser identifies high-performing micro geometries with no further human intervention, with all predictions automatically validated by a hybrid Hertzian and FE-based loaded tooth contact analysis. Going beyond the scope of the original manual optimisation, the optimiser is used to identify micro geometries that are torque robust or retain similar performance to the specification without using different micro geometries on the two input gears, thereby theoretically reducing manufacturing costs.

MBSEによる上流要求と下流諸元間の双方向設計収束を目指したデジタルスレッド基盤の構築

島村　青之・土川　晴久・鈴木　千里・穂積　麻巳・庄司　喜代隆・野口　隆三・西脇　聡・香月　亮二（日産自動車）

本報は，MBSEに適合するデジタルスレッド基盤を構築し，要求と部品スペックを物理モデルで双方向に結合したうえで，Simulation Process and Data Management（SPDM）による一元管理とイベント駆動の自動ハンドオフにより，要求更新から解析・最適化・設計確定・登録までの自動化を進める運用を実装した事例を報告する．社内案件では，変更→結果反映リードタイムの短縮，トレーサビリティの向上を確認した．

Selection of model development guidelines for MBD development system

SEUNGJUN BACK (hyundai motor)

MBD (Model Design Development) is investigated for applying to develop automotive controller. In order to implement MBD in automotive, the development guideline is indispensable. When compared with investigation of the guideline such as MISRA C in C-code, however, the investigation on MBD is currently insufficient. In this paper, we studied the selection of guidelines for the development of MBD of the thermal energy system controller. Comparing MISRA AC SLSF:2023 and MAB 5.0, we selected and applied the guidelines for the development of the thermal energy system controller. Design of data precision is presented for actuator control.

Sound Static Analysis for Safety and Security

Daniel Kaestner･Ferdinand Christian (AbsInt GmbH)

Runtime errors such as buffer overflows or data races are safety- and security-relevant code defects. A sound static analyzer reports all such defects in the code, can prove their absence, and covers further verification objectives such as code guideline checking as well as data and control flow analysis. The analysis can be used to satisfy requirements from norms like ISO 26262, ISO 21434, and from the novel European Cyber Resilience Act (CRA). We will show practical experiments that demonstrate that sound static analysis scales for real-life AUTOSAR integration projects.

形式検証されたコンパイラと機能安全への運用

Daniel Kaestner・Adrian Dapprich・Alexander Rogovskyy（アブシント有限会社）

CompCertは，誤コンパイルから解放されていることが，数学的証明を用いて形式的に検証されたコンパイラです．本発表ではコンパイラの設計と証明について概説し，TriCore向けにサイズとパフォーマンスに関する実験データを提示します．ソフトウェア開発および検証プロセスの効率向上に向けた新規の取り組みを説明し，安全規格を準拠のための認証について議論します．

CBMCによる車載ソフトウェアのモデル検査

三治　真也・黄　文鴻（デンソー）

車載ソフトウェアの大規模化・複雑化に伴い，既存検証プロセスでは発見困難なバグが増加している．本研究ではモデル検査に着目し，車載ソフトウェアの検証プロセスへの適用手法を提案する．また，社内事例を用いて適用性を評価した結果，および今後の展望について報告する．

Why Model Credibility Is not Enough: Rethinking Trust in Simulation Architectures

Romain Barbedienne･Boussaad Soualmi･Adeline Lanugue (IRT SystemX)･Julien Silande (Keysight)･Anthony Levillain (OPmobility)･Cedric Leclerc (Renault Group)･Maxime Hayet (Stellantis)･Rim Kaddah･Cristian Maxim (IRT SystemX)

Assessing the credibility of simulation models is crucial, yet models are often integrated within broader simulation architectures. Can the credibility of simulation architectures be derived from their constituent models? This paper explores this question by reviewing state-of-the-art approaches in assembly credibility, including sensitivity analysis, expert qualitative analysis, AI explainability, and network-based methods. Each approach is evaluated according to "rigor", "generalizability", and "resource requirements", highlighting their respective strengths and limitations. The analysis provides insights into the feasibility and challenges of assessing architectural credibility, offering a foundation for future research in this emerging field.

SDVの実現に向けたAUTOSARの取り組み（第4報）
-ミドルウェアにおけるOSS活動-

後藤　正博（AUTOSAR）

第3報では，車載高性能コンピューター（High Performance Computer in Vehicle）の構成と実現に必要な技術について述べた．本報告ではCAPI（Common Adaptive Platform Implementation）と呼ぶ車両搭載可能なソースコードの提供を目指したAUTOSAR内でのOSS活動と他の標準化活動の状況を述べる．

CI（継続的インテグレーション）適用による先進運転支援ソフトウェア開発の高効率化の取り組み（第2報）

葉　松・湯原　拓朗・南部　朋紀（日産自動車）

クラウドの scalability を活用しコストと時間の最適化を実現した車載ソフトウェアの クラウドCI を構築した．Auto scaling 可能な runner と Serverless functions によるテスト並列化を組み合わせることでソフトウェアの開発効率を向上し，タイムリーなリリースと継続的な品質維持を可能とすることができた．本稿では，クラウドCIの構成とその効果を解説する．

Flexible Automotive Software Architecture utilizing Container Orchestration and PCIe

Lukas Stahlbock･Jan Weber (IAV)･Takuya Nigoro･Shingo Ise (IAV Co. Ltd. Japan)

The automotive industry is undergoing a significant transformation towards Software Defined Vehicles (SDVs), necessitating a flexible system architecture. Container orchestration emerges as a promising solution for managing software in distributed systems, allowing for the full utilization of service-oriented architectures (SOA). Additionally, PCIe facilitates efficient data transfer across host borders, achieving higher data rates than Ethernet-based systems while simultaneously reducing CPU overhead. Integrating container orchestration within SOA and utilizing PCIe enables portable software solutions without network constraints. This study evaluates the application of containers and PCIe in modern SDV architectures, aiming to enhance flexibility and efficiency in software integration and management.

Software Updates as Enabler for Cyber Security in the CV Domain - From Regulations to Processes to a One-Stop System Solution

Dr. Alexander Roy･Gila-Marie Achenbach･Dr. Claude-Pascal Stoeber-Schmidt･Dr. Hubertus Ulmer (IAV)･Dr. Dennis Kengo Oka (IAV, Inc.)

Increasing digitalization in commercial vehicles makes cybersecurity and software updates critical. Secure update mechanisms are essential for compliance as regulations tighten. While major OEMs have implemented Software Update Management Systems (SUMS), smaller companies face challenges as exemptions end. Regulations require automated, traceable processes beyond manual updates. SUMS offers a holistic approach, including version control, approval workflows, and risk assessment. IAV's modular, cloud-based SUMS enables OEMs and suppliers to deliver secure, scalable updates and integrate seamlessly into existing environments—reducing complexity and accelerating deployment.

Legacy Meets Future: SOA Migration and Signal-to-Service Integration for Automotive HPCs

Jyotsana Singh･Arshiya Shaikh･Uzeena Mhaskar･Falguni Ghate･Rital Surana･Rahul Mane･Piyush Burangi (FEV India pvt. Ltd.)･Barbaros Kirisken (FEV Turkey)･PRAVINJOELRAJ VICTORSAM･Masato Ugaki (FEV Japan Co. Ltd.)

Software-Defined Vehicles (SDVs) drive a shift from hardware-centric systems to flexible, connected platforms powered by Service-Oriented Architecture (SOA). However, Legacy Electronic Control Units (ECUs) with signal-based communication pose challenges in transitioning to SDV-ready E/E architectures. To overcome these challenges, this paper introduces a unified modernization strategy that combines SOA migration workflows with a Signal-to-Service (S2S) translation framework, enabling seamless coexistence between legacy ECUs and next-generation High-Performance Computing (HPC) platforms. For cases where direct migration is not feasible, a scalable S2S gateway translates CAN signals to Ethernet service interfaces, ensuring interoperability across domains while meeting automotive-grade latency, safety, and security requirements.

統合ECUにおけるプロセス実行順序の決定性を保証するためのスケジューリング機構

松原　豊（名古屋大学）・黄　文鴻・岩井　明史（デンソー）

コンテナベース統合ECUを対象に，Lingua Franca準拠リアルタイムアプリと非LFアプリが混在する状況において，プロセス実行順序決定性を保証するスケジューラを設計・評価した．

Improving continuous development efficiency along the full project lifecycle: the CODE4EV framework

Eric Armengaud (Armengaud Innovate GmbH)･Bogdan Kowalczyk (APTIV Technical Center)･Jose Manuel Rodriguez (Instituto Tecnologico de Aragon)･Valentin Ivanov (Technische Universitaet Ilmenau)･Benedikt Lindner-Rabl (BET-MOTORS GmbH)･Walter Lhomme (University of Lille)･Andrea Luzzana (FAE Technology s.p.a.)･Tomaz Kompara (Elaphe Propulsion Technologies)

The Software-Defined Vehicle paradigm is disrupting the automotive domain by introducing DevOps processes in a product-oriented industry. In this context, the European project CODE4EV targets to accelerate vehicle development by establishing a collaborative development framework addressing the entire lifecycle and aiming at improving efficiency, safety, and scalability across vehicle categories. A distinctive feature is its support for distributed testing in an agent based setup to lever geographically dispersed partners and lab infrastructures. Target of this paper is to introduce the framework along the three automotive industrial use cases, and deployed for passenger cars, two-wheelers and heavy-duty trucks.

バックドア見切り内部で発生する空力騒音予測手法の開発

伊藤　祐太（トヨタ自動車）・山田　悟（ダッソーシステムズ）・安岡　志朗（トヨタ自動車）

静粛性は自動車の重要な商品性であり，騒音低減は主要な開発項目の一つとなっている．近年，HEVやBEVなどの電動車が普及する事でエンジンノイズの寄与度縮小，若しくは考慮が不要になった事や，振動騒音の低減技術向上によりロードノイズ・モーターノイズが低減するなど，高速走行時における空力騒音の寄与度が相対的に拡大している．空力騒音は，車両形状や見切り部での圧力変動が発生原因となる．これらを設計初期の段階で評価する能力は自働車メーカーにとって非常に重要であり，これまで車両形状で発生する空力騒音予測手法を開発してきた．本発表では，格子ボルツマン法（LBM) を用いた数値流体解析により，バックドア見切り内部で発生する空力騒音予測手法を開発し，実機との相関結果を報告する．

分離解法を用いた車載ECUの冷却ファンに起因する空力騒音の予測

小西　祐一郎・三堀　伸一・多田　直人・添田　陽介・横田　正憲（パナソニック オートモーティブシステムズ）

車載インフォテインメントのECU開発において，自動車の知能化と電動化に伴う熱と騒音の課題に対応した空冷構造が求められている．本検討では，冷却ファン起因の空力騒音対策の効率化のために，分離解法を用いたCFDによる騒音予測を試みた．ファン使用例別の騒音測定値との比較を通じて解析方法の有効性を検証した．

空力サロゲートモデルの実車開発適用に向けた取り組み

瀬尾　晃平・清水　圭吾・中村　優佑・平岡　武宜・中田　章博（マツダ）・中島　卓司（広島大学大学院）

自動車開発における空力検討期間の大幅な短縮を達成するために，車体形状に対する3次元流れ場を短時間で出力可能な空力サロゲートモデルを構築した．また，この空力サロゲートモデルを実際の開発に適用するために，流れ場を3つの成分に分割するLocal dragを用いた評価手法と組み合わせた．

ブレーキディスクのCFD解析における境界条件の検討

藤沢　繁利（アドヴィックス）

ブレーキディスクの冷却性能は，搭載する車両や周囲の部品により影響を受ける．CFD解析を用いて実車装着時の性能予測を行う場合，実際に車両に装着した場合の境界条件を加味して解析を行う必要があるが，この境界条件は一般には知られていない．車両での測定や車両モデルのCFD解析を用いて，境界条件の検討を行った．

充電曲線解析データを用いたセルブロック内のリチウム析出初期段階の検出に向けた検討

小鹿　健一郎（自動車技術総合機構）・釣賀　英樹（電気安全環境研究所）・森田　朋和（東芝）・本多　啓三（電気安全環境研究所）

充電曲線解析法を活用して，セルブロック内のリチウム析出初期状態の検出方法について検討した．充電曲線解析により得られるセルの内部情報のうち負極容量とSOW容量をパラメータとして，リチウム析出の初期状態の検出に取り組んだ．リチウム析出初期状態と推定されたセルに対して，分解観察，熱暴走試験を行った．

Demonstrating the influence of lithium plating on thermal propagation and lithium plating occurring in mechanically constrained cells

Keizoh HONDA･Hideki TSURUGA (JET)･Tomokazu MORITA (TOSHIBA)･Kenichiroh KOSHIKA (NTSEL)

Two laboratory-level tests were conducted to reveal the impact of lithium plating on thermal propagation and to demonstrate that mechanical constraint for a cell causes lithium plating within cells. In a thermal propagation test, thermal runaway propagated to an adjacent cell with lithium plating in a shorter period than to an adjacent cell without lithium plating. Compared to unconstrained cells, constrained cells exhibited capacity degradation after fewer charge-discharge cycles and caused lithium plating on the negative electrode.

物理モデル情報を組み込んだ蓄電池システムの状態推定技術

永野　弘起・楊　殿宇・庄司　明（マツダ）・宇都宮　隆・槇野　泰大・脇谷　伸・山本　透（広島大学）

電動車の価値向上，地域のカーボンニュートラルおよび電力安定化への貢献のため，蓄電池システムにおける長寿命化制御技術の開発を進めている．本稿では，電池の物理モデル情報を等価回路モデルに組み込むことにより，内部状態量を高精度かつ劣化状態でもロバストに推定可能な状態推定技術に関して報告する．

3代目新型電気自動車向けバッテリー開発

釣田　英恵・長坂　貞宏・坂本　涼・保坂　賢司・枚田　典彦（日産自動車）

新型電気自動車は，EVの本格的普及を目的に，最適容量と高効率の両立を指向した技術戦略を構築した．市場要件分析に基づくBig Data活用による容量最適化，到着予測時間や残SOCを高精度に予測可能なIntelligent Route Planner（IRP），統合熱マネジメントによる電費向上・充電性能向上を組み合わせ，性能・コスト・利便性の高次バランスを実現した．

Considerations how to tackle the Battery Capacity Competition of EV's

Marc Sens･Alexander Fandakov･Oliver Nolte･Adalbert Wolany (IAV)･Christoph Koehler (IAV)

Battery size is crucial for electric vehicles, affecting range and cost. The article explores technologies to reduce battery size and cost, avoiding the race for larger batteries. It assesses the impact of charging infrastructure and high-performance charging on battery capacity. Efficiency considerations, such as thermal management and using waste energy, are evaluated to reduce electrical consumption. Additionally, the influence of new battery chemistries and technologies on energy consumption and fast charging cycles is discussed. The goal is to find solutions that optimize battery use without compromising vehicle performance or increasing costs.

SOP Accelerator for battery development with smart testing approach

Dr. Johannes Werfel･Dr. Maria Kalogirou･Markus Straesser･Dr. Joerg Mueller (IAV)

The presentation introduces a new development method at IAV using enhanced battery simulation throughout the V-process. It comprehensively models physicochemical aspects of battery cells, including thermoelectric and mechanical properties of the batteries and their modules. This allows early analytical evaluation of layouts during concept development. Aging predictions optimize mechanics of battery and cells to meet lifetime requirements, reducing validation efforts through simulation-based decision-making. The method achieves significant savings of 20-30% across the development process, with potential for further improvement. This methodology approach has been used and validated during different development projects and sample phases successfully.

Advanced Methodologies for Safe Abusive Testing and Post-Mortem Analysis of Batteries

Francesc Miralles･Marc Ingles (IDIADA)

Abuse testing of energy storage system prototypes requires advanced methodologies for safe operation and handling of the samples. Key results of the analysis provide insights regarding performance under extreme circumstances and generates structured data to understand the thermal behaviour of batteries. Post-mortem analysis of the tested samples requires working on batteries in critical conditions. The working methodology ensures correct identification of the battery status to minimize personnel risk and enabling more precise results. Depending on the determined status, different approaches using systematic methods can be followed to carry out the disassembly and analysis of the damages occurred during the test.

Modelling Thermal Runaway with Gas Generation and Venting Dynamics in Lithium-ion Battery Pouch Cells

Andreas Podias･Steven Wilkins (TNO Netherlands Organisation for Applied Scientific Research, Mobility & Built Environment Unit, Powertrains Department)

In this work a comprehensive, experimentally validated, model is developed to simulate thermal runaway (TR) and venting in lithium-ion pouch cells, with NMC-based cathode, where TR is initiated by external heating. It is based on a coupled electrical-thermal previous model that included the initial energy input, the chemical decomposition processes of the anode, cathode and the electrical energy released by an internal short circuit and currently extended to include gas generation, internal pressure and venting dynamics. The model captures key features of TR, such as temperature evolution and temperature change rate, internal pressure changes and venting. Its findings are expected to support the foundation for future research dedicated on improving battery safety.

高出力PHEV車用新型モータの開発

廣田　遼平・北田　大輔・大板　慎司・加藤　弘樹・雁木　卓・宇賀治　元（トヨタ自動車）

CAFEや排気規制は年々強化されており，CO2排出量の少ないクリーンな自動車の普及拡大が期待されています．トヨタは多様なお客様のニーズに応えるため，プラグインハイブリッド車（PHEV）用に新型モータを開発しました．高出力でありながら低損失・小型軽量化を目指してステータ構造，電磁気回路および冷却構造の見直しを行った新型RAV4向け第6世代のモータの開発について報告します．

次世代EVを切り拓く革新技術：モーター＆インバータによる高効率EDU

Jan Nowack・Daniel Butterweck・Shady Nada・Christoph Neuhaus・Michael Schroeder（エフ・イー・ヴイ・ヨーロッパ GmbH）・猪川　靖孝（エフ・イー・ヴイ・ジャパン）

本稿ではEUプロジェクトHiVEP（ポスト800V電動パワートレイン開発）を紹介する．モジュラー型SiCマルチレベルインバータ，アクティブ巻線切替式レアアースフリーIPMSMモータ，統合型チャージャー等の革新技術により，超急速充電，効率+25%，コスト-20%，航続距離+21%を目指している．

An Analysis Methodology for Quantifying Inverter Ringing Impact: Power Electronics and Peripherical Parasitic Effects

Xavier Genaro-Munoz･Kuntal Mandal･Gerard Lopez･Antonio Romero･Neus Castane･Javier A. Corea-Araujo (IDIADA Automotive Technology)

This paper presents a comprehensive analysis methodology for quantifying ringing phenomena in power electronics inverters, emphasizing parasitic effects from auxiliary components including housing, grounding systems, DC-link, and copper bar assemblies. The approach utilizes DPT testing coupled with VNA characterization for 1-D circuit modeling and establish accurate parasitic representations through systematic comparison between isolated modules and integrated systems. Key contributions include: (1) validated experimental-simulation workflow for ringing fingerprint characterization, (2) quantitative assessment of auxiliary component parasitic contributions, and (3) predictive capabilities for EMC behavior under real operating conditions.

電動パワートレインの各ユニット損失を実車で測定する手法の開発

小堀　純平・北　将憲・山﨑　宏志・岡田　泰幸・沼田　朋子（株式会社堀場テクノサービス）

モータベンチ等でEVのユニット単体の損失測定は可能だが，種々の車両ファクターがある為，実使用環境下における損失の算出は難しい．今回，EVのユニット毎（コンバータ，インバータ，モータ＋ギヤ等）の損失を車載状態で実測可能な手法を構築し，WLTP条件下での各部の損失割合を計測した結果と今後の課題を報告する．

機電一体型・電動ウォーターポンプの熱シミュレーションのモデル開発

青山　泰崇（アイシン）

電動ウォーターポンプは，ECU・モータ・ポンプで構成されるが，この3つの部位で発熱と放熱が発生し，複雑な熱の流れをする．今回は，機電一体型のECUの熱設計を目的に，そのデジタルツールとなる熱シミュレーションのモデル開発の紹介をする．

シリーズハイブリッド車の整流器によるDCリンクキャパシタ流入高調波電流の低減

片山　愛來・冨永　晴月・近藤　圭一郎（早稲田大学）・谷口　峻（Astemo株式会社）

シリーズハイブリッドシステムにおいて，駆動機側で1パルスモードスイッチングを行うと，DCリンクキャパシタに高調波電流が流入する．この高調波に対し整流器（発電機側インバータ）のスイッチング制御により高調波重畳を行うことで，DCリンクキャパシタに流入する高調波電流の低減を図る．

電磁場・構造解析の連携による稼働時のモータ振動の解析

渡部　祐也・山田　樹（本田技研工業）・両方　雅行（オートテクニックジャパン）

永久磁石同期モータを対象に，電磁場解析により算出した電磁加振力をステータの構造解析モデルに入力し，製品の稼働時に発生するステータ振動の解析手法を研究した．電磁加振力を空間次数と時間次数に分解し，モータの速度変化をトラッキングした時間次数の振動応答を計算し実験結果と比較した．

第6世代プラグインハイブリッドシステム向けe-Axle一体型新型パワーコントロールユニットの開発

保田　智史・結城　啓介・久田　周平（トヨタ自動車）・宮本　真吾・鈴木　邦弘・佐藤　友彦・林　敬太（株式会社DENSO）

今回我々は新しい第6世代プラグインハイブリッドシステムを開発し，SiC-MOSFETの採用やモーターコントール用の基板チップセットの1MCU化など，小型化と，低コスト化，低損失化を両立したPCUを開発した．従来のモデルは補器電力生成用のDCDCコンバーターやAC電源からの充電器が個別に配置されていた．今回採用した技術により従来のモデルに比べ，出力を向上させたうえで小型化を実現し，DCDCコンバーターを一体化し，MG1とMG2モーターと一体化したe-Axle形態を実現している．e-Axle化したことにより低背化を実現し，従来別配置であったAC充電器を直上に搭載．結果として車両としてのシステム出力は12%向上し，高さを15%減，重さを18%低減出来ている．また，SiC-MOSFETの採用により，小型化だけでなくPCUの損失を低減することで，車両燃費約4%改善できている．

カーボンと樹脂の複合材料を用いた燃料電池セパレータ高生産性技術開発

近藤　健一（トヨタ車体）

燃料電池普及拡大に向けセパレータの高精度・高速成形が求められている．多種多様なアプリケーション適用に向け軽量・高耐久としてカーボン樹脂複合材が期待されている．但し，成形に加熱，冷却が必要となるため生産性が悪い．今回，金属材料同等な成形サイクル実現をカーボン樹脂複合材料で目指す．

カソード炭素構造，ならびに白金およびイオノマーの分布が固体高分子形燃料電池の性能および耐久性向上に及ぼす影響

内田　誠（山梨大学）

本研究では，異なる炭素構造を有するカソード触媒における白金およびイオノマーの分布が固体高分子形燃料電池の性能と耐久性に及ぼす影響について報告する．特に，生成水が白金表面へのイオノマーの吸着状態に及ぼす影響，および従来問題となっていたイオノマー被毒の影響について考察する．

PEFC評価解析プラットフォームの取り組み成果の一例 ～NEDO革新FC-MEA評価解析～

山内　将樹・竹内　仙光・篠原　和彦・今井　英人（FC-Cubic）

NEDO燃料電池事業の成果到達程度と今後の課題確認のため，前事業で研究開発された材料を組み合わせた膜電極接合体（MEA）を作製して評価解析を実施．その結果2030年目標性能3A/cm2，0.7Vに対して概ね到達を確認，向上要因は触媒微粒化ECSA増加，MPC担体触媒被毒抑制，薄膜化プロトン伝導性向上，等と考察された．一方2035年HDV目標に対しては乖離が大きく，今期NEDO事業（2025年度～）において高温対応（120℃），高耐久性に向けた開発加速が求められることが分かった．また今事業で開発された材料の進展も講演予定である．この成果は，国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の委託業務（JP20003, JP250002）の結果得られたものです．

PEFC高温低加湿運転における触媒層および電解質膜への影響

川下　紗奈・金坂　浩行・日下部　弘樹・李　春艶（FC-Cubic）

PEFCの適用として大型商用車（HDV）向けの検討が進められているが，HDV向けPEFCでは従来の乗用車向けと比較し長時間の高温運転環境が想定されている．これまで，高温運転における膜劣化によるクロスリーク増大および電極触媒の劣化によるECSA低下について報告した．今回120℃/40%RHの高温低加湿条件で連続運転を実施し，その際の特性変化を測定，さらに劣化前後の触媒層および電解質膜の分析を行った．それら結果から，高温運転における性能劣化の要因について検討したので報告する．

Big-data analysis of Hyundai 2nd FCEVs for validation of optimal fuelcell system, study of integrated design and control for fuel cell-battery system and analysis of failure mode and life prediction: From Full-FCEV to FC-EREV

Wook Il (Woogil) JANG (Hyundai Motor)

This study used large-scale customer driving data from Hyundai's second-generation FCEVs to address durability and cost challenges in fuel cell systems. Data from 22,681 passenger cars, 25 buses, and 25 trucks were analyzed. Cluster analysis showed that the FC-EREV architecture, which maintains constant fuel cell power with reduced runtime, offers superior durability. Driving-pattern analysis informed the development of optimized power-control logic and fuel cell–battery capacity design. Failure mode analysis indicated predominantly accidental failures, suggesting that probabilistic life-prediction models are applicable for assessing fuel cell reliability.

高圧水素適合性高分子材料評価（1）
-C-FaTH₂次世代試験装置と直交実験法による高圧水素下破壊因子の感度評価-

藤原　広匡・近藤　寛朗・嶋田　智宏・仲山　和海・宮本　隆広（（一財）化学物質評価研究機構）

24時間以上連続で実使用プロトコールを模擬した高圧水素加圧・減圧サイクル試験を可能とする装置と，その安全運用の専用試験棟（C-FaTH₂）を構築し，従来困難であった長期劣化評価を実現した．本研究では直交実験法を用い，高分子材料の破壊支配因子に対するプロトコール感度を体系的に解析した．

【基調講演】時間制約と速度制限下での電気車両の省エネルギー運転の考え方
-状態変数制約としての速度制限がある場合の省エネルギー運転曲線のパターンに基づく探索法-

古関　隆章・孟　軒朗（東京大学）

電気鉄道の回生制動を利用した省エネ運転の研究は，走行中電を伴う電気自動車（EV）の省エネ運転と共通点が多い．本稿では，動的計画法などの数理最適化からパターンを抽出し，複雑な速度制限がある場合の省エネ運転曲線を効率的に求める最新の研究成果を紹介し，EVの省エネ運転との類似点や相違点について論じる．

重要鉱物を考慮した自動車技術選択モデルの構築

小松原　充夫・西　智樹（豊田中央研究所）

本研究では重要鉱物（Li・Ni・Co）の需要ー価格の相互作用を考慮した自動車の技術選択モデルを構築した．BEV普及による重要鉱物の需要増加・価格上昇が，LIBコストの高止まりを招きさらなるBEV普及を抑制する可能性が示された．リサイクル・リユース・正極材シフトによる重要鉱物需要低減の効果も評価した．

大型トラックのHEV化と高速道路での走行中給電の相乗効果について

北条　善久（東洋電機製造）

本稿では大型トラックをHEV化し，給電設備を勾配区間に敷設して走行中給電および回生した場合の消費エネルギーの低減効果について言及する．また既存の内燃機関の大型トラックをインホイールモータを用いてHEV化をする手法を示す．

Ensuring the reliability of EV bidirectional charging

Daniel Quiles･Ryota Kimikado (Applus+ IDIADA)

The implementation ofbidirectional AC and DC charging has introduced significant advancements in EV charging communication, including bidirectional AC and DC charging, enhanced security protocols, Megawatt Charging System (MCS), and dynamic charging management. However, a critical gap exists in standardized testing procedures to validate these functionalities. This paper addresses this deficiency by presenting comprehensive validation guidelines developed through practical research within EU-funded projects XLConnect, ZEFES, and FLEXMCS. The work establishes conformance testing frameworks aligned with ISO 15118-20/21/22/23, providing systematic methodologies to verify interoperability, security implementations, and protocol compliance. These guidelines aim to bridge the existing gap between standard specifications and practical validation requirements for next-generation charging infrastructure.

車載太陽光発電パネルの性能診断手法

水野　英範・望月　敏光・上出　健仁・棚橋　克人・大関　崇（産業技術総合研究所）

将来的に車載太陽光発電システムが普及した際，搭載されている太陽光パネルの不具合検出・劣化度の把握・交換時期等の見積のため，簡便に性能評価を行うことが不可欠になると考えられる．我々は所有するPV搭載EV車両を活用し，そのような手法開発に取り組んでいる．本発表において，その初期的な成果を報告する．

Wireless Charging for Electric Road Vehicles: Challenges and Opportunities in Standards, Technology, and Energy Management

Steven Wilkins･Arjan Eijk (TNO)･Sebastian Visser (DENSO)･Frank Willems (TNO)

Wireless charging (wireless power transfer, WPT) for electric road vehicles is moving from prototypes toward pilots and early products, motivated by convenience, automation readiness, and the potential to reduce battery size through opportunity charging and dynamic wireless power transfer (DWPT). This paper reviews key challenges and opportunities for static and dynamic WPT, focusing on interoperability and standardization (IEC 61980 family, SAE J2954, ISO 15118), core technologies (magnetic couplers, power electronics, alignment, safety sensing, EMC and EMF), and enabling energy management from vehicle to grid and fleet levels. We highlight where standards already provide a foundation and where gaps remain for scalable deployment, especially for DWPT and heavy duty applications.

バッテリー電車への給電技術

依田　裕史（鉄道総合技術研究所）

非電化区間における脱炭素化を加速する有力な技術選択肢として，バッテリーから供給される電力により走行する鉄道車両の導入が世界的に広がっている．本講演では，それらバッテリー電車への給電技術として，現在実用化されている接触式給電システムの概要に加え，開発中の非接触給電（WPT) システムについて紹介する．

EVトラックにおける機械学習を用いた電費推定モデルの構築と経路最適化

遠藤　颯太（茨城大学）・工藤　大輝（いすゞ自動車）・鈴木　智也（茨城大学）

高頻度物流の進展に伴い，運搬トラックの稼働回数は増加しており，脱炭素社会の実現に向けて運搬車両のEV化が急務となっている．そこで，EVトラックの走行実績データを用いた機械学習により，日本全国の走行経路に応じた電費推定モデルを構築し，走行経路を最適化することでEVトラックの運行コストの低減を目指す．

車載太陽光発電システムの車両日射量推定手法の構築

裴　帥・柳　正秋・廣田　壽男・紙屋　雄史（早稲田大学）

定置型太陽光発電システムにくらべ車載型システムでは建物や樹木の日陰の影響により日射量が減少する．本研究では，晴れ・曇り時の市街路，郊外路，高速道路での車両・定点日射量を実測し，その比率（V/F値）に対する各条件の影響を明確し，得られた知見より定点日射量をもとに車両日射量を推定する手法を構築した．

国際標準記述によるモデル開発技術部門委員会の変遷

市原　純一（AZAPA）

本委員会では，国際標準記述によるモデル言語を使用しながら，電気と熱というキーワードをベースに，OEMとTier1のモデル流通，また，Tier1-Tier2のモデル流通について議論をしてきた．現状の変遷や現在行っている概要をお伝えする．

国際標準言語VHDL-AMSによるモデル記述のデジタル認証への活用

加藤　利次（同志社大学）・辻　公壽（(株)デジタルツインズ）・齋藤　恒洋（AGC）・岡村　昌浩（JSOL）

ディジタル認証に用いるVHDL-AMSによるモデル記述について紹介概説する．

デジタルツインによるバーチャルテストとそれを用いたデジタル認証への取り組みIII
-包括的CO2削減と新たなものづくりの仕組み-

辻　公壽（デジタルツインズ）・加藤　利次（同志社大学）・齊藤　恒洋（AGC）・岡村　昌浩（株式会社 JSOL）

ものづくりにおいては現物試験による認証は，再現性や条件の多様性から限界を迎えている．そこで，本稿ではバーチャルテストによる認証を目指した取り組みとして，2030に施行されるオフサイクルクレジットへの応用及び車両性能開発が可能なEV車両全体モデルをツールとしデジタル認証に向けた取り組みを紹介する．

EV車両モデルを用いた自動車ガラスのOCCに関する検討と提案（第3報）
-EVキャビン熱モデルによるデジタル認証プロトコルのPOC・その2-

齊藤　恒洋（AGC）・岡村　昌浩（JSOL）・辻　公壽（デジタルツインズ）・加藤　利次（同志社大学）

CO2の重要なクレジット規制としてOCC（オフサイクルクレジット）がある．第1報・第2報では，EVキャビン熱モデルを用いたOCCの検討結果と，EVの年間CO2排出量のシミュレーションを報告した．第3報では，米国OCCの計算方法とEVキャビン熱モデルの比較を行ったので報告する．

暗号化ハッシュ関数を用いたモデルトレーサビリティーの実装に関する検討

岡村　昌浩（株式会社JSOL）・辻　公壽（デジタルツインズ）・加藤　利次（同志社大学）・齊藤　恒洋（AGC）

近年，試験要件も複雑化し実験だけでは評価が困難となっておりシミュレーションでの評価が注目されている．本稿はシミュレーションモデルの真正性担保に暗号学的ハッシュを用いたトレーサビリティの考え方を紹介し，さらに簡易的な実証環境での検証結果を紹介する．

エレメカ連成1Dモデルの車両システム解析とECU回路解析における有効性検証

井上　啓太（デンソー）

近年の車載ECU短期開発要求をMBDで実現するには，システム，回路，伝熱等の様々な解析が必要となる．すでに企業間（OEM, Tier1, Tier2）で共有した車載電磁アクチュエータのエレメカ連成1Dモデルを用いた回路解析は検証されており，今回はECU回路解析と連携したシステム解析の有効性を検証する．

エレメカ連成シミュレーションによるICおよびMOSFET高精度モデルの伝導ノイズ解析

池田　佳子（東芝デバイス＆ストレージ）・江上　孝夫（ACテクノロジーズ株式会社）・中西　崇（東芝デバイス＆ストレージ）・稲葉　雅司・井上　啓太・橋本　一成（デンソー）・上田　雅生（シーメンスEDAジャパン株式会社）・向山　大索（ルビコン）・有賀　善紀（KOA）・篠田　卓也（デンソー）

車載システムの高機能化に伴い，電子制御ユニットの高密度化・高速化・高電力化が進み，EMI（Electromagnetic Interference）およびEMS（Electromagnetic Susceptibility）の課題が顕在化している．本研究では，昨年度にICおよびMOSFETの高精度モデルを開発し，拠出型調査事業におけるアクチュエータ基板で電気・熱の過渡応答を検証した．今年度は，これらのモデルを用いた伝導ノイズ解析への応用を進め，車載電子機器の信頼性向上に資する解析手法の確立を目指す．

寿命劣化を加味したアルミ電解コンデンサのモデル検討

向山　大索（ルビコン）・稲葉　雅司（デンソー）・上田　雅生（シーメンス）・有賀　善紀（KOA）・池田　佳子（東芝デバイス＆ストレージ）・江上　孝夫（ACテクノロジーズ株式会社）・橋本　一成（デンソー）・城ノ口　秀樹（名古屋工業大学）・山本　真義（名古屋大学）・篠田　卓也（デンソー）

アルミ電解コンデンサの電気・熱マルチドメインモデルについて検討を行ってきた．低温下での電気的特性モデルの有効性を昇圧チョッパを題材に，シミュレーションと実機評価を行いある程度の成果を得ている．今回，さらにアルミ電解コンデンサの寿命劣化によるインピーダンスへの影響を加味する検討を行ったので，これについて報告する．

パワーインダクタの動的特性を考慮したシミュレーションモデルがDC-DCコンバータに与える効果

伊藤　一洋・斉藤　耕太・北村　和久・森永　智也（村田製作所）

昇圧DC-DCコンバータを対象に，パワーインダクタの温度・AC振幅・DCバイアス依存性を反映したシミュレーションモデルを用い，条件設定が特性に与える差異を評価し，シミュレーション精度向上への有効性を示す．

MBDによるTier1, Tier2連携のための抵抗器及び基板モデリングと実証の取り組み

有賀　善紀（KOA）・稲葉　雅司（デンソー）・上田　雅生（シーメンスEDAジャパン株式会社）・向山　大索（ルビコン）・中溝　裕己（東京科学大学）・武井　春樹（シーメンス）・江上　孝夫（ACテクノロジーズ株式会社）・池田　佳子（東芝デバイス&ストレージ株式会社）・城ノ口　秀樹（名古屋工業大学）・篠田　卓也（デンソー）

小型・高機能化が進む車載電装機器の熱設計では，半導体以外の周辺部品（R・C等）にも考慮が必要である．本報告では，Tier1， Tier2のWGメンバで共有されたアクチュエータ駆動回路の1Dモデル（機械・電気回路・熱連成モデル）について，抵抗器及び基板のモデル化を行い，実証実験との比較を行う．

エレメカ連成1Dモデルを用いた企業間連携によるECU回路定数最適化技術の検証

稲葉　雅司（デンソー）・中溝　裕己（東京科学大学）・上田　雅生（シーメンスEDAジャパン）・江上　孝夫（ACテクノロジーズ）・池田　佳子（東芝デバイス&ストレージ）・向山　大索（ルビコン）・有賀　善紀（KOA）・斉藤　耕太（村田製作所）・土方　亘・藤田　英明（東京科学大学）

近年，ECU開発期間短縮が求められ，エレメカ連成1Dモデルが注目されている．昨年は，企業間で共有したモデルを用いてアクチュエータ駆動回路の動作解析とECU発熱量をシミュレーションで算出し，実際に基板を作成して実験結果とシミュレーションの一致性を検証した．今年は，回路定数の最適化技術への応用について検証する．

拠出型調査事業における3次元熱流体シミュレーションの活用（仮）

武井　春樹（シーメンス）

電子機器部品と熱設計WGでは2024年より拠出型調査事業として，基板設計プロセスのDX化の調査を進めてきた．本講演では，3次元熱流体シミュレーションの基板設計プロセスへの適用に向けた試みについて報告する．

回路・熱連成シミュレーションを活用した基板設計DX高度化のための精度向上プロセスの提言

渋谷　稔（構造計画研究所）

回路ー熱シミュレーションの連成解析の取り組みにおいて，回路シミュレーションによる算定発熱量を用い，3次元熱流体シミュレーションの精度検証を行う．その結果に基づき，乖離を低減するシミュレーションと実験の精度向上プロセスと技術的指針を提案する．

MBDによるECU放熱構造の最適化設計と実機検証

橋本　一成（デンソー）・安井　龍太（東京科学大学）・稲葉　雅司（デンソー）・江上　孝夫（ACテクノロジーズ）・池田　佳子（東芝デバイス＆テクノロジーズ）・有賀　善紀（KOA）・向山　大索（ルビコン）・上田　雅生（シーメンス）・伏信　一慶（東京科学大学）・篠田　卓也（デンソー）

技術革新の加速により，CAE活用による開発期間短縮が期待されている．昨年は企業間で共有したアクチュエータ駆動回路モデルに一致した実機を作成し，その実機に合わせた熱解析モデルの解析精度について検証した．今年はその実際のECUの放熱構造を最適化設計した解析結果と実機結果の一致性について検証する．

Engineer-Centric AI Agent Workflow System for Automotive Model-Based Design (MBD)

Son Tong･Piero Brigida･Kai Liu･Yerlan Akhmetov･Theo Geluk･Paolo di Carlo･Ajinkya Bhave (Siemens Digital Industries Software)

AI Agents based on foundation models have potential to support automotive engineers in model-based design development. We present an industrial Copilot ecosystem with orchestrator and specialized agents managing complex automotive tasks. Engineers specify design requirements; agents coordinate 1D-3D simulations, CFD, ROM AI models, and design exploration tools. Moreover, AI agents could leverage historical data, requirements, codes, simulation configurations and test data analysis scripts. Our technologies enhance trustworthiness through engineer-centric design with feedback loops. Results demonstrate faster workflows, seamless integration across CAD-CFD tools, optimization, and human-AI collaboration for automotive applications.

ピストン系の起振力を活用した振動騒音と熱効率の両立検討

佐藤　広直・大羽　将広・園部　俊幸・関根　紀朗（SUBARU）・森吉　泰生・森川　弘二・窪山　達也（千葉大学）

内燃機関の熱効率向上手段として急速燃焼化が図られているが，急速燃焼化に伴い車内音レベルが悪化する．本研究では，燃焼起因の振動騒音現象としてピストン系に着目した．ピストン系の起振力指標を活用し，種々のエンジン回転数や負荷において振動騒音と熱効率の両立に向けた検討結果を報告する．

火花点火機関の燃焼予測技術構築に向けた火花放電過程の高速度撮影および数値解析

武藤　涼（SUBARU）・窪山　達也・森吉　泰生（千葉大学）

火花点火機関の燃焼予測精度向上には，初期火炎形成に影響する火花放電挙動の高精度な解析が不可欠である．本研究ではファン付き定容容器で火花放電過程を高速度撮影し，雰囲気圧力・流速の影響を解析した．さらに，実測値に基づくモデル定数の設定方法を検討し，数値解析の妥当性を検証した．

燃料のRONが主燃焼と未燃領域自着火反応の相互作用に及ぼす影響

清水　大世・今川　裕貴・奥山　勝太・桑原　一成（大阪工業大学）

強いノックが発生するサイクルでは未燃領域自着火の直前に主燃焼が抑制されることが知られ，これは火炎伝播と自着火反応の中間生成物の相互作用に因るものと考えられている．冷炎反応の強度が異なる様々な燃料を用いて実機運転を行い，この現象の本質やこの現象が燃焼位相とノック強度の関係に及ぼす影響に検討を加える．

機械学習による熱発生率予測を基とした新燃焼解析手法の提案

良知　聖淳（金沢工業大学大学院）・長沼　要（金沢工業大学）

筆者らが過去に提唱した新たな燃焼解析コンセプトを，最新の機械学習アプローチにより再構築する．本研究では，実験で得られた熱発生率に対してWiebe関数の係数導出に機械学習に用いられるアルゴリズムを適用し，筒内圧力履歴の予測を試み，高精度なエンジン諸性能予測へ発展できる可能性を得た．

定容容器におけるレーザー誘起蛍光法とシュリーレン法の同時計測による水素噴流の特性および濃度分布の解析に関する研究

趙　賢・志村　祐康・辻村　拓（産業技術総合研究所）・市　聡顕・和泉　恭平（カワサキモータース）・河津　裕高・滋野　玄規（本田技研工業）・平本　成実（ヤマハ発動機）・二宮　至成（スズキ）

本研究では，水素を燃料として燃焼室内に噴射した際に生じる水素噴流の挙動および拡散現象を理解することを目的とした．そのため，定容容器内でレーザー誘起蛍光法とシュリーレン法の同時計測を実施した．異なる噴射圧力および雰囲気圧力条件下で，水素噴流の特性と内部濃度分布を解析し，その挙動を解明した．

近赤外二色法による水素内燃機関の筒内温度計測

任　方思・中谷　辰爾・津江　光洋（東京大学）・加藤　洋史・和泉　恭平・市　聡顕（カワサキモータース）・神尾　朋彦（ヤマハ発動機）・佐野　堅一・松下　耕一郎（本田技研工業）・二宮　至成（スズキ）

水素はカーボンニュートラル化を目指す内燃機関における有望な代替燃料として注目されている．本研究では，高速度カメラを用いて，水蒸気が放射する1.1 μm以下の近赤外二波長帯域の放射強度を同時に取得し，二色法に基づく温度計測により，水素エンジンの筒内燃焼過程における火炎温度分布の時間発展を評価した．

モーターサイクル用直噴水素エンジンにおける二方向同時撮影を用いた筒内現象の把握

和泉　恭平・加藤　洋史・中尾　祥典・松本　優作・横山　崚介（カワサキモータース）・神尾　朋彦（ヤマハ発動機）・丸井　勇介・佐野　堅一（本田技研工業）・二宮　至成（スズキ）・市　聡顕（カワサキモータース）

カーボンニュートラル実現に向けた水素エンジンの実用化にむけた研究において，燃費やエミッションの観点から筒内現象の把握は重要である．本研究ではモーターサイクル用直噴水素エンジンを用い，二方向からの視野で筒内を同時撮影することで，燃焼室内の広範囲にわたる現象を把握する．

モーターサイクル用直噴水素エンジンにおける二方向同時撮影を用いた筒内異常燃焼の把握

加藤　洋史・和泉　恭平・横山　崚介・松本　優作・市　聡顕（カワサキモータース）・神尾　朋彦（ヤマハ発動機）・二宮　至成（スズキ）・佐野　堅一・丸井　勇介（本田技研工業）・中尾　祥典（カワサキモータース）

プレイグニッションやノッキングを含む異常燃焼の抑制は，カーボンニュートラル実現を目指した水素エンジンの実用化にむけた研究において大きな課題である．本研究ではモーターサイクル用エンジンにおける高回転領域の異常燃焼のメカニズム解明の一環として，二方向からの視野で筒内を広い範囲で同時撮影し異常燃焼の起点把握を試みた．

モーターサイクル用直噴水素エンジンの火炎伝播挙動と壁面熱流束の解析

加賀　裕貴・及川　昌訓・三原　雄司・益子　翔貴・横森　蒼司（東京都市大学）・岩田　拓実（株式会社モトラ）・加藤　洋史・和泉　恭平（カワサキモータース）・佐野　堅一（本田技研工業）・神尾　朋彦（ヤマハ発動機）

モーターサイクル用直噴水素エンジンのシリンダヘッドに複数の熱流束センサを配置し，得られた瞬時熱流束結果から火炎伝播挙動を解析するとともに，同条件のCFD解析や筒内可視化の結果と比較検証し，空気過剰率など運転条件によって変化する筒内の火炎伝ぱ挙動を把握した．

水素直噴エンジンにおける筒内シュリーレン観察による筒内水素混合気形成調査

久野　篤志・桜井　洋太・田中　恵祥・齋藤　将仁（川崎重工業）・市　聡顕（カワサキモータース）

水素直噴エンジンにおいて筒内の水素と空気の混合気形成は燃焼安定性のために重要な要素である．筒内混合気形成の把握には筒内CFDが利用されるが筒内での水素拡散現象の検証は不十分である．本研究では可視化エンジンにより筒内のシュリーレン撮影を実施し水素拡散を把握し，エンジン筒内解析における水素拡散予測の精度向上を検討する．

メタノール混合燃料の冷機始動における燃焼改善の方向性

大平　哲也（愛知工科大学）・伊藤　啓介・金子　誠・藤井　英知・須田　尚幸・二宮　至成（スズキ）

CN燃料の一つであるメタノールは，燃料の初留点，気化潜熱，低位発熱量の特性から，冷機時の燃焼に課題がある．二輪車用単気筒エンジンでガソリンとメタノールの混合比を変えた燃料を用い，冷機燃焼の改善策を模索した．燃焼解析，排出ガス等の分析等のデータから，低い燃料蒸発割合を補うことが有用であることが判明した．

ポート噴射式火花点火機関におけるイソオクタン━エタノール混合燃料の燃料性状と噴霧特性の解析

松澤　巧貴・高橋　克明（同志社大学大学院）・松村　恵理子・千田　二郎（同志社大学）・井上　欣也・倉田　和郎（三菱自動車工業）

内燃機関において化石燃料の枯渇や地球環境への影響の観点から，カーボンニュートラルの実現に向け，ドロップイン燃料としてエタノール混合燃料の導入が進められている．本報では，ポート噴射式火花点火機関を対象に，イソオクタンに対するエタノールの混合割合による共沸点の違いとそれに伴う噴霧特性の影響を調査した．

A Study on Predicting Backpressure in Mufflers with Exhaust Variable Valves

YUNJEONG SHIM･JAEYEON JO･YONGWOO MO (Hyundai Motor)･JEONGSU KOO･JINMAN SHIN (Sejong)

This study proposes an integrated methodology for predicting the backpressure performance of mufflers equipped with variable valves by combining experimental and analytical approaches. An airflow rig-based evaluation system was developed to replicate internal combustion engine (ICE) and hybrid electric vehicle (HEV) operating conditions. To enhance one-dimensional (1-D) simulation accuracy, a novel parameter extraction technique was introduced. Furthermore, the influence of thermal aging on valve spring torque was investigated, revealing its significant impact on backpressure characteristics. The proposed approach improves the correlation between simulation and experimental results, enabling more accurate backpressure predictions. This advancement supports optimized exhaust system design and reduces development time during the early stages of vehicle development.

触媒失活挙動を考慮した炭化水素分解モデルの構築

三浦　瑛子・﨑間　俊明・松田　啓嗣・原田　雄司（マツダ）

炭化水素燃料からカーボンを回収する技術開発では，炭化水素の分解反応を定量的に表現するモデル構築が必要である．分解でH₂，CH₄，カーボンが生成し，炭素が触媒表面に蓄積して失活，反応停止に至る．この現象を再現するため，実験結果に基づき，分解速度と失活進行を組み込んだモデルを構築した．

第3世代100%電動駆動ハイブリッドパワートレイン専用 新型1.5L 3気筒エンジンを支える要素技術（第1報）
-燃焼設計技術開発-

松崎　伊生・山田　幸誉・志方　章浩（日産自動車）

新型1.5Lエンジンの開発において，熱効率向上を目指し，高速燃焼の実現，大量EGRの導入，高圧縮比を採用した．100％電動駆動により運転領域を限定できる特性を活かし，これらの条件下で成立した燃焼技術とその性能評価結果を報告する．

第3世代100%電動駆動ハイブリッドパワートレイン専用 新型1.5L 3気筒エンジンを支える要素技術（第2報）
-燃費性能技術開発-

安藤　太一・松崎　伊生・志方　章浩・山田　幸誉（日産自動車）

新型1.5Lエンジンの開発において，燃費性能の指標として車載走行の平均熱効率を導入した．本報では，温度昇温特性の改善と，それを考慮した最適なエンジン運転点を発電特化型エンジンの特性を活かした制御により，平均熱効率を向上させた手法について報告する．

インホイールモータ車の駆動力制御を用いた扁平型ダイナモメータの路面状態模擬評価

永井　栄寿・水口　時和・森本　悠卯奈・郡司　大輔・清水　修・藤本　博志（東京大学）・鷹崎　悠一・近藤　謙太郎・安元　宏平・北条　善久（東洋電機製造）

ダイナモメータは車両に路面反力を与え，走行状態を模擬可能である．インホイールモータ（IWM）車はダイレクトドライブで駆動力を緻密に制御できる電動車であり，本稿ではIWM車の駆動力制御を開発したタイヤハウス内に設置可能な扁平型ダイナモメータで試験し，実路との応答を比較し路面状態の模擬能力を評価する．

扁平型ダイナモメータを用いた車両台上試験における路面状態模擬評価

近藤　謙太郎・鷹﨑　悠一・北条　善久・安元　宏平・寺田　賢二・小坂井　大輔・永徳　航一（東洋電機製造）

ダイナモメータを用いた車両台上試験では車両モデルと連携させることで路面の低μ状態や旋回運動を模擬することが可能である．本稿では開発した2種類の扁平型ダイナモメータにより路面状態模擬制御を行い，制御帯域向上に伴って問題となる車両駆動系の挙動と設備側での対処について報告する．

圧縮センシングDICを用いたタイヤ転動時における微小振動計測

綿引　壮真（構造計画研究所）・加藤　由幹（高知工科大学）・大髙　政祥（小野測器）・遠越　光輝・長楽　公平（構造計画研究所）・小田　吉帆（小野測器）

画像による転動中のタイヤの振動計測は，分解能と撮影速度のトレードオフが課題である．本研究では，低速度撮影で高周波現象を復元する「圧縮センシングDIC」技術を超高解像度カメラに適用した．タイヤとホイールの同時計測を行い，転動時における微小な振動モードを可視化した結果を報告する．

圧縮センシングDICを用いた転動時のタイヤ突起乗り越し試験における振動計測

加藤　由幹（高知工科大学）・綿引　壮真（構造計画研究所）・大髙　政祥（小野測器）・遠越　光輝（構造計画研究所）・小田　吉帆（小野測器）・松村　晃汰（高知工科大学）

走行中のタイヤは路面等からの励振力を受け，複雑な振動挙動を示す．しかし，高速な回転体であるので，ケーブルを有する接触式センサでは振動計測が難しい．そこで本研究では，圧縮センシングとデジタル画像相関法を用いて，突起乗り越し時におけるタイヤの詳細な振動形状と周波数スペクトルを計測する手法を開発した．

クリープグローン現象の理解を志向した乾水時の摩擦力変動と摩耗粉挙動の同時計測

大久保　光・鈴木　惇平（横浜国立大学）・棚町　脩平・栗本　健太・砂川　祐介・山口　慶之（日清紡ブレーキ株式会社）・中野　健（横浜国立大学）

ブレーキにおいて発生するクリープグローン現象の解明に向けて，その現象に紐づくとされる乾水時の摩擦力変動と摩耗粉挙動を同時計測可能な基礎実験系を確立した．本系による同時計測結果について報告する．

Characterizing racing tires on a realistic indoor surface

Alexander O'Neill (GCAPS)

Tires are traditionally characterized using indoor flat-track machines with sandpaper surfaces, which generally overpredict performance relative to outdoor driving, especially for racing tires. This limits correlation and accuracy when applying such data or models in vehicle simulations. To address this, a novel flat-track surface was developed with a surface roughness much more representative of real roads. Racing tires were evaluated on the surface and benchmarked against outdoor measurements, supported by analysis of rubber material properties. The surface produced an improved correlation with outdoor behavior, thus offering a new way to enhance understanding and predict tire and vehicle performance.

Improving Tire Models via Optimized Tire Testing
-Enhancing Tire Model Accuracy Through Optimizing Methodology on Indoor Test Machines-

Anders Edward Maki (MTS Systems Corporation)

The test methodology and machine can affect the data obtained from tire testing on indoor test systems. This presentation highlights how different test methods can vary the repeatability of longitudinal force data during braking events. In addition, it will compare lateral force data from two machines to show correlation quality between indoor test systems. Optimizing the test method and machine can improves the data quality, which enables more accurate tire models.

A Predictive Thermo-Mechanical Framework for Tire Temperature and Performance Modeling

Francesco Calabrese･Manfred Baecker･Axel Gallrein･Christoph Burkhart･Tobias Ruhwedel (Fraunhofer institute for industrial mathematics)

The growing demand for sustainable products drives the industry to improve CAE methods for predicting wear and rolling resistance, both strongly temperature-dependent. The authors work enhances temperature modeling and parameterization in the thermo-mechanical CDTire model. Its finite-volume formulation separates geometry from material properties, improving physical accuracy and therefore reducing parameter identification effort due to enhanced prediction capability. A measurement-based methodology is presented and validated on multiple passenger-car tires, showing improved accuracy of standard characteristics with minimal extra effort. Temperature effects on cornering/braking stiffness, friction, and pressure are examined in details. Future work targets improved rolling-resistance and wear prediction.

Energy-Based Tire Wear Methodology: Transferring Public Road Conditions to Proving Ground Testing

Jordi Benach･Arturo Rubio･Eduardo Martano (Applus+ IDIADA)

Tire wear assessment traditionally requires extensive real-world testing, consuming significant time and resources. Accurate replication of public road wear patterns in controlled proving ground environments remains challenging. An innovative energy-based methodology was developed to characterize tire friction energy from public road driving data, quantifying longitudinal and longitudinal energy distributions across vehicle axles and wheels. Critical wear-inducing events were identified using threshold-based algorithms analyzing braking, acceleration, and cornering maneuvers. Specific proving ground test sequences successfully replicated road energy profiles obtaining relevant and comprehensive results. Energy-based characterization enables efficient transfer of real-world tire wear conditions to controlled testing environments, accelerating validation processes.

インテリジェントタイヤによるブレーキングスティフネスの測定

大西　知徳・福光　俊之介・澁谷　輝（金沢大院）・樋口　理宏・立矢　宏（金沢大）・関野　直規・小西　健太・加倉　誠勝・横井　大亮（スズキ）

本講演では，種々の路面条件下において，車直進走行時の走行状態に加え，ホイールに生じるひずみからタイヤ接地面に作用する3軸荷重を測定し，得られた結果から路面摩擦係数とスリップ率の関係を求め，ブレーキングスティフネスを測定した結果について述べる．

インテリジェントタイヤによるコーナリングスティフネスの測定

浦崎　僚介・堀江　泰雅・澁谷　輝（金沢大院）・樋口　理宏・立矢　宏（金沢大）・関野　直規・小西　健太・加倉　誠勝・横井　大亮（スズキ）

本講演では，タイヤのホイールのひずみから，タイヤ接地面に作用する3軸荷重を求める式を決定し，同式を用いて車旋回走行時のタイヤ接地荷重を精度良く測定する方法について述べる．さらに，種々の条件において測定したタイヤ接地荷重から路面摩擦係数をもとめ，コーナリングスティフネスを算出した結果を示す．

ホイールの変形を利用したロバスト性の高いタイヤ接地荷重測定方法

富田　瞬伍・前野　圭佑・澁谷　輝（金沢大院）・樋口　理宏・立矢　宏（金沢大）・関野　直規・小西　健太・加倉　誠勝・横井　大亮（スズキ）

測定ノイズに対してロバスト性の高いタイヤ接地荷重の測定手法を提案する．本手法はタイヤ1回転を判別するためのタイヤ回転数とホイールに発生するひずみの測定のみでタイヤ接地荷重を測定可能である．直進走行において測定実験を実施し，タイヤ接地荷重の推定値と真値との定量的評価を行い本手法の有用性を確認した．

RFID技術を用いたひずみセンサータグによるタイヤ接地荷重測定の基礎的検討

池神　那京・田口　翔梧（金沢大院）・樋口　理宏・立矢　宏（金沢大）・駒木　邦宏・田邊　冬夢・齋藤　陽一（村田製作所）

無給電で情報を無線でやり取りする技術としてRFIDタグが商品の在庫管理などに用いられている．本研究では，このRFIDタグにひずみ測定機能を付加したRFIDタグセンサをタイヤ内部に埋め込み，接地荷重の測定を行うための基礎的検討を行い，その可能性を確認した結果を示す．

室内平坦路面型タイヤ試験装置を用いたμ–S特性計測

松原　真己（早稲田大学）・横井　大亮（スズキ）・豊島　貴行（ホンダ・レーシング）・穗髙　武（本田技研工業）・景山　一郎（日本大学）・酒井　英樹（近畿大学）・立矢　宏（金沢大学）・小田　吉帆（小野測器）・井上　和亮（エー・アンド・デイ）・松本　雅彦（国際計測器）・石神　直大（TOYO TIRE）・桑山　勲（ブリヂストン）・齊藤　　由典（日本ミシュランタイヤ）・鈴木　晴之（住友ゴム工業）・宮下　直士（横浜ゴム）

路面位置，垂直荷重，空気圧，水膜厚さを含む環境条件を安定的に制御できる屋内平坦路面タイヤ試験システムを用いてμ–S特性を調査した．低速条件下で乾燥/湿潤状態，垂直荷重，タイヤ空気圧を変化させながら測定した結果，測定区間に関わらずμ–S曲線の高い再現性が確認され，屋内試験環境の優位性が示された．

安静時平均皮膚温と同等の環境温におけるファン内蔵カーシートからの送風が体温節反応と温熱快適性に及ぼす影響

高橋　勇人・和田　健太郎・永井　暉之（京都工芸繊維大学大学院）・北川　哲也（フォルテック株式会社）・西崎　友規子・山下　直之（京都工芸繊維大学）

安静時平均皮膚温と同程の環境温にて背面と座面にファンを内蔵したカーシートから送風した際の体温および温熱快適性への影響を検討した．その結果，送風の有無に関わらず体温は低下しなかったが，全身の温熱快適性は背面と座面から送風した条件が最も改善し，続いて背面のみと座面のみが同程度の改善することが示唆された．

模擬自動運転環境におけるカメラ映像に基づく瞬目パターン分析を用いた覚醒状態推定

竹内　大樹（産業医科大学）・大須賀　美恵子・鎌倉　快之（大阪工業大学）

自動運転レベル3では緊急時にドライバへの権限委譲が生じるため，ドライバの注意・覚醒状態の把握が求められる．そこで，カメラ映像から推定した瞬目波形のパターン別出現割合の変化を指標の一つとする覚醒状態推定手法を検討している．本発表では，模擬自動運転環境での覚醒低下実験データへの適用結果を報告する．

模擬自動運転下のドライバに対する音楽・香り刺激の覚醒効果について

大須賀　美恵子（大阪工業大学）・竹内　大樹（産業医科大学）・鎌倉　快之（大阪工業大学）

レベル3自動運転では，認知判断や操作で賦活されることがないため，人の特性から覚醒低下が起こりやすい．そこで覚醒低下を検知し，音楽や香り刺激で不快感を与えず覚醒を促す方法を検討した．本発表では静置型シミュレータで複数条件を比較する探索的実験を行い，覚醒効果を多面的に評価した結果を報告する．

Mitigating Motion Sickness in Automated Vehicles: Strategies for Passenger Comfort

Jan L. Souman･Susanne Louvenberg･Saarang Gaggar･Jelte E. Bos (TNO Integrated Vehicle Safety, Helmond, the Netherlands)

Carsickness is foreseen to be a major barrier to the adoption of automated vehicles, as passengers are more susceptible to motion sickness than drivers. We extended the ISO 2631-1 model to account for horizontal accelerations, enabling the prediction of both emesis (vomiting) and pre-emesis symptoms based on vehicle motion. This paper demonstrates how these insights can help reducing motion sickness, for instance by informing motion control and path planning. We also propose integrating vehicle motion-based prediction with in-vehicle detection and mitigation strategies, aiming to optimize passenger comfort and support the broader acceptance of automated driving systems.

覚醒水準の低下に伴う眼球運動特性と皮膚電気活動の関係

佐野　心大・小濱　剛・峯田　渉吾（近畿大学）

本研究では，固視微動から推定された slow eye movement（SEM）が覚醒水準の客観的指標となり得るのかを検証することを目的に，固視微動と皮膚コンダクタンスの同時計測を行った．その結果，皮膚コンダクタンスの長期変動が負のピークを示す付近において，固視微動のSEMが現れることが確認された．

実車走行中のドライバの安心感の変化をウェアラブル端末による生体データを用いて推定する手法の提案

安田　光希・黒住　茉由（慶應義塾大学）・髙木　誠之・泉口　拓哉・米良　賢人（ペンストン）・中西　美和（慶應義塾大学）

走行シーンに応じて変化するドライバの安心感を，生体データを用いて推定する手法を開発し，実車実験を通して検証した．10人の被験者が参加した市街地走行実験を行い，ウェアラブル端末によってドライバの生体データを連続取得するとともに主観的安心感のデータを取得して，前者から後者を推定するモデルを構築した．

電動キックボード向けの触覚ナビゲーションの基礎検討

前田　智祐・大滝　啓介・吉村　貴克（豊田中央研究所）・三橋　知明・堀籠　隆文（トヨタ自動車）・堺　浩之（豊田中央研究所）

電動キックボードは，シェアリングサービスにおけるラストワンマイルの手段として利用が拡大している．一方で，電動キックボードが関与する交通事故は懸念事項となっている．その主な原因として，電動キックボード利用時の不適切な走行行動がしばしば指摘されている．本研究では，従来型のナビゲーションアプリと触覚ナビゲーション手法を，実際の交通環境に近い条件下で比較し，それぞれの特性と有効性を評価した．

確率共振を適用した覚醒維持支援技術の開発

楠本　信平・佐藤　勇大郎・姉川　将人・吉田　航・藤原　由貴（マツダ）・山本　義春・山口　郁博（東京大学）

従来の眠気警報は，休憩を促すきっかけにはなるが，警報による覚醒効果が短く，最寄りの休憩所に着く前に再び眠くなる危険がある．本研究は，適切な強度の微小なノイズ刺激で生体が活性化する「確率共振」を活用し，煩わしさの悪化無く，最寄り休憩所までの安全な移動を担保する新しい覚醒維持HMIを提案する．

Aピラー透過表示による交差点右折時の歩行者発見時間への効果

溝渕　裕次郎（ミライズテクノロジーズ）・青木　邦友・平野　昭夫（名古屋大学）・石原　和幸・舘　鋼次郎・川内　正明（ミライズテクノロジーズ）・青木　宏文（名古屋大学）

Aピラーの死角により交差点で歩行者の発見時間が遅れ，事故の原因となる可能性がある．本研究ではミラーを使いAピラーを透過させる装置を装着した状況で交差点を右折した場合の歩行者発見時間の効果を検証した．結果，歩行者の発見時間が平均で0.6秒早くなることが分かった．

ドライバの状況認識向上のための自動車用シート振動に関する研究

栗谷川　幸代（日本大学）・張 　馨⽉（日本大学大学院）・⼩泉　秀⽂（アルプスアルパイン株式会社 ）・寒川井　伸⼀・涌⽥　宏・中村　俊季・阿部　圭吾・佐藤　邦⽣（アルプスアルパイン）

運転者⽤シート振動による触覚刺激を視聴覚刺激の代替やこれらと組み合わせて⽤いることで，快適で直感的な運転⽀援効果を得ることを⽬指している．本研究では，シート振動の振動周波数を変化させることで，ドライバの車両周辺等への状況認識向上効果を図った検討結果を述べる．

Inclusive HMI Design to Mitigate Mode Confusion in Multilevel Driving Automation

Turkan Hentati (Human Factors Engineer)･Oana Moldovan (R+D Senior Engineer)

This paper investigates the challenge of mode confusion in automated driving through a dedicated use case about multilevel driving developed within the European project CERTAIN. Although automation promises more accessible and safer mobility, mode confusion remains a major obstacle, particularly for diverse user groups such as people with disabilities, older adults, novice and expert drivers. Building on state-of-the-art literature highlighting flexibility, personalization, and error tolerance as essential principles of inclusive HMI design, we underscore the need to explicitly capture and integrate the specific needs of these profiles. Our analysis will combine these insights with interviews conducted in CERTAIN, acknowledging that each individual is unique and requires tailored interaction strategies to support clearer mode awareness.

Vehicle automation: A framework on user-automation interaction

Jeroen Hogema･Jan Souman･Hari Subraveti･Marijke van Weperen･Chris van der Ploeg･Marieke Martens･Saarang Gaggar (TNO)

Effective user–automation interaction is critical for partial (SAE L2) and conditional (L3) vehicle automation. Users must clearly understand automation states, while HMIs should adapt to user behavior and promote safety. Current ISO standards lack comprehensive coverage and are inconsistently applied. This paper introduces a multi-perspective framework: evaluation of HMIs through a questionnaire; training requirements for users; teamwork based framework for assessing the interaction; and an adapted ISO 21448 (SOTIF) process to create a structured approach for the assessment of the interaction. Results from simulator experiments and ongoing studies demonstrate the framework's potential for guiding assessment of user–automation interaction.

A Study on Improving the Cooling Performance of EV Motors Using Non-Magnetic SUS Material

Hunyoung Park･Jongcheon Kim･SungHwan Park (Hyundai Motor)

Research on the magnetization properties of SUS for electric vehicles according to the molding amount of SUS material is lacking. This study quantitatively analyzed the critical magnetization level of SUS according to material and molding amount using a reliability method, and discusses solutions and results.

A Study on Reducing Eddy Current Loss by Designing of Nd Sintered Magnet

SeokJin Ha･Jae Ryung Lee (Hyundai Motor)･Sang Hyub Lee (STAR GROUP IND.CO.,LTD.)

We present manufacturing method of the segmented NdFeB magnet for reducing eddy current loss. The key idea is that the manufacturing process of segmented magnet can be simplified by changing the direction of GBDP of HRE from parallel to magnetization easy axis(C-axis) to perpendicular to magnetization easy axis(A-axis). By reducing the number of cutting and bonding process, the manufacturing cost of segmented magnet can be reduced. Also the application effects of the segmented magnet in the unit of the traction motor are evaluated as well.

Wear Charactaristics Evaluation of Engine Valve-Valve Seat Material Combinations

GAYEON KIM (Hyundai Motor)

This study investigated wear characteristics of engine valve-valve seat material combinations using three valve steels and four valve seat materials (12 combinations total). A specialized wear testing apparatus simulated actual engine conditions, achieving significant cost and time savings compared to full-engine testing. Results showed minimal wear differences among valves across combinations, while valve seats exhibited substantial variation. The optimal combination was successfully identified. Wear characteristics could not be predicted from individual material properties alone, emphasizing the importance of material interaction analysis. This data provides valuable reference for engine component material selection and design optimization.

A Study on Friction Stir Butt Welding of Ti alloy for Aerospace

JAEYOON HWANG (Hyundai Motor)

Titanium has been commonly used for aircraft among metal materials, and Ti-6Al-4V alloy has been mainly used because of its excellent specific strength, corrosion resistance. However, a joining method that can omit fastening components in structural parts is being studied for the purpose of further weight reduction of parts using titanium. Ffriction stir welding, a solid-state welding method, is performed at a lower temperature than fusion welding and has less deterioration in mechanical properties. In this study, I've analyzed the microstructural changes and mechanical properties of FSW for Ti-6Al-4V, and also examine the effects of structural factors such as hook formation, effective sheet thickness and effective lap width on mechanical performance in overlap-type joints for aircraft structures.

A study of superplasticity in Fe-Mn-(Al-Si)-C low density steels

Junyeong Jeong･Jaeyoon Hwang･Minwoo kang (Hyundai Motor)･Jeongho Han (Hanyang University)

Low density steel sheets can exhibit super-plasticity properties under characteristic composition and process conditions, so they can be applied to large-sized plate parts with high forming difficulty based on high elongation in a single press process, which has the advantages of process simplification (welding deletion, etc.) and mold reduction. We designed various compositions of Fe-Mn-(Al-Si)-C low-specific-weight steel sheets, evaluated super-plasticity properties, analyzed the cause of its occurrence, and verified the properties at room temperature in consideration of future part applicability

高強度鋼板部品の水素脆化割れ防止技術の開発

矢倉　聖也・常見　祐介・木本　野樹・久保　雅寛（日本製鉄）

一般に，高強度材料では水素脆化割れが課題となる場合がある．本研究では，自動車部品を想定し，せん断端面での水素脆化割れへの変形と残留応力の影響に着目した検討を行った．せん断端面での残留応力を低下させる手法を検討し，その一例として，せん断端面を圧縮することで残留応力が低下することを検証した．

水素燃焼を想定した雰囲気下におけるフェライト系ステンレス鋼の酸化挙動

藤村　佳幸・林　篤剛・平川　直樹・濱田　純一（日本製鉄）

水素燃焼を想定し，各種フェライト系ステンレス鋼について，30%H₂O–N₂雰囲気下で400～700℃×100時間の熱処理を行い，水蒸気酸化挙動を調査した．酸洗仕上材では600℃で重量増加が最大となり，高Cr，Siの鋼種ほど耐酸化性が優れた．また，低Cr，Siの鋼種であっても研磨仕上材では酸化が顕著に抑制された．

熱間鍛造駆動系浸炭部品の異常粒成長発生予測

伊藤　靖朗・加藤　豪・前田　誠（ジヤトコ）・山下　翼・和田　直樹・小島　秀平（MI-6株式会社）・井上　純哉（東京大学）

熱間鍛造を施した駆動系浸炭部品では，強度低下を引き起こす異常粒成長が発生する．その予測は複雑な発生機構であるため困難である．本研究では，熱間鍛造を模擬した試験結果を機械学習により解析し，部品製造時に制御可能な因子から異常粒成長の発生を予測する手法を開発した．

ダイカスト用溶湯難燃マグネシウム合金の開発

千野　靖正（産業技術総合研究所）・駒井　浩（日本マグネシウム協会）

日本マグネシウム協会では「自動車マグネシウム適用拡大委員会（2014～2018）」において，安全性向上と防燃ガス不要を目指し，溶解工程で燃焼し難いダイカスト用溶湯難燃性マグネシウム合金の開発を行った．本発表では開発した合金の難燃特性や機械的特性，耐食性を紹介すると共に試作した部品の特性を紹介する．

疲労限度線図と疲労寿命予測モデルについて

王　暁光（東京濾器）

疲労限度や寿命は負荷方式によって異なり，応力集中によっても大きく影響される．平均応力の影響はいくつかのモデルを用いて数学的に表現されているが，実験データに基づくと，Walkerモデルが最も適切であり，高い予測精度を有することが示された．溶接による組立応力が疲労限度に及ぼす影響や，下限界応力拡大範囲についても同様であった．

自動車内装加飾フィルムの成形変形予測による意匠品質設計支援

穴澤　朝彦（大日本印刷）

内装加飾フィルム成形における変形挙動を予測し，意匠品質を設計段階で評価可能とするシミュレーション手法を構築した．試作段階での手戻り低減を目的に，設計支援への適用事例を紹介する．

ラストワンマイル小型物流モビリティの意匠設計とユーザー体験を支える構造・機能設計

竹原　瑞希（トヨタ自動車）

日本の狭い路地に適した小型四脚物流ロボットの設計開発について述べる．危害感を抑えた外形，低重心パッケージ，荷物運搬を支援する機能ライトとコミュニケーションライトを統合し，機能性と受容性を両立する設計手法を示す．

みらいのけしき

並木　育男（ヤンマーホールディングス）

はたらくモビリティのデザイン他

4脚モビリティ　コルレオのデザイン

福本　圭志（ケイテック）

大阪関西万博 未来の都市パビリオン，川崎重工ブースに展示した，4脚モビリティ，「コルレオ」のデザインプロセス，目指したところを説明します．

Development of an Open-Source Platform Fastening System for Automotive Accessory Ecosystem

Jinseok Yoon･Jaeeun Chang･Kwangrae Jo (Hyundai Motor)･Junghyung Cho･Sungjin Kim･Kiseob Nam (PIOLAX)

This study presents an innovative open-source platform fastening system designed to transform vehicle interiors into customizable lifestyle spaces. Based on comprehensive customer research identifying key pain points in existing automotive accessories, we developed two core attachment mechanisms: rotational and vertical types, utilizing optimized plastic materials without additional hardware. The platform underwent rigorous validation including ES specification testing, certified external evaluations, and vehicle-level assessments. Successfully mass-produced under the Hyundai/Kia 'AddGear' brand, the system has secured 14 patents globally and is currently applied across multiple vehicle models, establishing a foundation for an expandable aftermarket ecosystem.

座屈誘発形状を用いた超高強度鋼クラッシュボックスの開発

中川　功一・樋貝　和彦・塩崎　毅（JFEスチール）

シミュレーションを用いて座屈誘発形状の形状と配置の適正化を図り，部品の試作と性能検証を実施した．座屈誘発形状によりクラッシュボックスは蛇腹状に変形し，超高強度鋼板での割れが抑制され，従来部品に比べて軽量で，同等のエネルギー吸収部品を開発できた．

一体化部品のさらなる高機能化技術の開発

米林　亮・銭谷　佑・大野　敦史・阿部　雅彦・河内　毅・久保　雅寛・池上　健太・岡田　徹・吉田　博司（日本製鉄）

ホットスタンプ鋼板による高機能一体化部品としてリアモジュールやフロアモジュールを紹介する．加えて，従来の一体化部品からさらなる衝突特性向上を達成した構造，成形技術も示す．

偏芯負荷に対応するハット部材補強構造の開発

仲村　宗起・渡辺　憲一・橘　美枝（神戸製鋼所）

BEV化による車重増加に伴い従来以上に高い衝突エネルギーを吸収できる構造が求められる．本検討ではODB前突を模擬して軸圧壊と曲げを同時に負荷する条件で，部材重量に対するエネルギー吸収量に優れるハット部材の補強構造を検討した．ハットウェブ面に小型のハット部材を配置する構造がエネルギー吸収効率に優れた．

ドアトリム耐衝撃性能に関する材料特性と構造因子の影響解析

雲林院　悠美子・岸　浩史・馬場　和義（ダイハツ工業）

車両設計にてデジタルツイン技術が広く使われる中，衝撃性能の予測精度向上は重要課題の一つである．樹脂部品は意匠性が高いが複雑形状による剛性の不均一性や樹脂特有の非線形なひずみ挙動の影響で衝撃性能の予測が困難である．本報は実部品の衝撃性能と試験片で評価した材料特性の相関性を検証し見出した因子を報告する．

老廃スクラップを原料とした電炉鋼板の機械的性質および成形性

中西　宣文・岩崎　勝・足立　慎太郎・中西　栄三郎（東京製鐵）

毎年約800万トンが輸出される鉄スクラップの国内循環促進を目的とする．老廃鉄スクラップに含まれる銅等の元素は特性を低下させるとされてきたが，実機製造した自動車用鋼板での報告例は少ない．本報告では，これら元素の含有量を変化させた際の鋼板の機械的性質と成形性への影響を報告する．

オキシメチレンジメチルエーテル（OME）の燃料特性を活かした燃焼系の検討

宮下　和也・古川　伸哉・小澤　恒（いすゞ中央研究所）

オキシメチレンジメチルエーテル（OME) は軽油と異なる燃料特性を持つため，OMEに適した燃焼系の検討が必要となる．本報では，大流量ノズル・低圧噴射・高圧縮比を組み合わせたOME燃焼コンセプトを提案し，単気筒エンジンを用いた実機試験と筒内燃焼可視化により，その性能を評価した．

In-cylinder combustion characteristic and thermal efficiency analysis of a 3L-compression ignition engine using B7G10E10 fuel

Preechar KARIN･Chaynit Renumarn･Poonnut Thaeviriyakul･Watanyoo Phairote･Mek Srilomsak･Chinda Charoenphonphanich (KMITL)

This study investigated the effects of blending weight ratio of 5% and 10% ethanol and gasoline with standard B7-diesel on the combustion characteristics of a light-duty common-rail diesel engine. The engine was tested on a dynamometer across various low loads to analyze in-cylinder pressure and thermal efficiencies. The analysis revealed a critical trade-off associated with the gasoline-ethanol blends: while the oxygenated fuel of gasoline-ethanol significantly improved the indicated thermal efficiency through enhanced combustion, its lower viscosity simultaneously led to increased frictional losses. Consequently, these competing effects resulted in an improvement in brake thermal efficiency compared to the baseline B7-diesel.

水素混焼率が水素ディーゼルデュアルフュエルエンジンの性能および排気特性に及ぼす影響

岸　汀和帆・西澤　元貴・中谷　聡・Apichai Tripatara・堀部　直人・川那辺　洋（京都大学）

本研究では，単気筒エンジンを用いて水素ディーゼルデュアルフューエル運転を行った．定速定常運転を行い，投入熱量を一定としつつ軽油噴射時期と水素代替率（0〜90%）を変化させ，エンジン性能およびすす粒子径分布を含む排気特性への影響について評価した．

次世代バイオディーゼルHVOの直列6気筒3.3Lディーゼルエンジンへの適用

西岡　勇介・松尾　建・神田　智行・福田　大介・神崎　淳・難波　真・金　尚奎・志茂　大輔（マツダ）

マツダは2050年のカーボンニュートラル（CN) 達成に向け，昨今の再生可能発電への移行期にはEVだけではなく，高効率な内燃機関車とCN燃料を組み合わせを提案する．本稿では3.3Lディーゼルエンジンへ欧州で普及しているHVOをドロップインできる燃焼コンセプトおよび性能/信頼性検証結果を紹介する．

ディーゼルエンジンの過渡制御のための吸気温度推定手法の開発（第1報）
-定常運転における吸気温度の推定式の提案-

稲垣　和久（豊田中央研究所）・上野　彰孝（豊田自動織機）・菅野　翼（トヨタ自動車）・西尾　健（豊田自動織機）

最新のコモンレール式ディーゼルエンジンでは，多段燃料噴射により騒音と排出ガスを制御している．パイロット噴射の最適化には吸気温度予測が重要であり，本研究では吸気バルブ閉時の筒内温度Tivcを定義し，定常運転での予測式を提案．Tivcはインマニ温度・冷却水温・出力の線形和で推定可能で，シミュレーション結果は実験と一致し，式の妥当性が確認された．

Range extender ICE solutions to accelerate time-to-market for HD BEV trucks

Anton Arnberger (AVL List)･Toro Nishizawa (AVL Japan K.K.)･Daniele Corsini･Bernhard Raser (AVL List)

In different markets, commercial vehicle manufacturers face increasingly stringent CO₂ regulations. Today, there are viable use cases for battery-electric trucks (BEVs), particularly when cost-effective charging at depots is possible. However, operational flexibility remains limited: public charging infrastructure is often unavailable, impractical in dense metropoles such as those in Japan, or expensive in terms of cost per kWh. This presentation introduces a diesel-based industrial range extender (REX) integrated into a BEV truck as a bridging solution. Diesel offers efficiency, durability, and logistical compatibility for this application. Nevertheless, its role as a range extender requires targeted modifications to achieve maximum efficiency across relevant mission profiles while ensuring the most compact packaging. The publication will address the dedicated engine design for REX applications as well as key aspects of vehicle integration.

Evolving HD Engine Efficiency to the next level
-A Pathway to 56% Brake Thermal Efficiency for Commercial Applications-

Anton Thomas Koerfer (FEV Group GmbH)･Lukas Virnich (FEV Europe)･Michael Franke (FEV North America Ltd.)･Stefano Ghetti･Ulrich Gruetering (FEV Europe)

The Diesel powerplant in heavy applications characterizes all over the world the backbone of goods transport. Driven by a variety of objectives, fuel efficiency has always displayed an engineering goal and will continue in the mid-term horizon. This paper reviews an innovative study based on an in-series engine definition in the 2 l/cyl class. The most important aspects include design elements as uplifted combustion pressure with higher compression ratios and innovative bowl geometries, supported by upgradations on fuel and air delivery side, but include also novel S/B ratios and adjusted stroke characteristics, plus thermal coating for reduction of heat losses

壁面に衝突した燃料噴霧火炎の流動と壁面粗さの関係

座間　淑夫・深町　優晴（群馬大学大学院）・古川　伸哉（いすゞ中央研究所）

本報告では衝突噴霧火炎の流動に及ぼす壁面粗さの影響をマクロからミクロの領域における速度場情報を用いて議論した．その結果，実験で用いた壁面の粗さが粘性底層厚さより小さいことが推察され壁面上を流れる火炎流動に及ぼす壁面粗さの影響は現れなかった．

High-heels型熱発生率によるディーゼル機関の熱効率改善
-（マルチインジェクタ燃焼系を用いた実機試験結果と解析）-

町井　輝男・内田　登（新エィシーイー）

冷却損失増加の可能性から更なる高等容度化は必ずしも熱効率改善に寄与しない．本研究ではむしろ等容度を低減するHigh-heels型熱発生率を提案し，これまでにマルチインジェクタ燃焼系による熱発生率プロフィール制御の可能性を主に数値計算にて検討してきた．本報では実機にて性能試験を行い，その熱効率改善要因の解析を実施した．

自動二輪車の排ガスに含まれる二酸化炭素の直接回収技術に関する研究（第2報）
-二酸化炭素吸着性能に及ぼす共存ガスの影響に関する研究-

平尾　桃菜・橋本　祥吾・植西　徹（北見工業大学）

前報では自動二輪車から排出される二酸化炭素を直接回収できる事を示した．またゼオライトではモデルガスに比べて二酸化炭素吸着能が低下するのに対し，アミン含侵シリカでは向上することを示した．本報ではその要因調査のために，モデルガスを用いて，二酸化炭素吸着能に及ぼす各共存ガスの影響を調査したので報告する．

車載カーボンリサイクル技術に関する研究（第2報）
-電場下逆水性ガスシフト反応活性に及ぼす二次粒子径の影響-

藤原　航紀・植西　徹（北見工業大学）

前報では車載カーボンリサイクルにおいて重要な電場下の逆水性ガスシフト反応が排ガス条件で成立する事を示した．本技術の実用化において，反応器を構成する担体の粒子サイズの設計指針を確立する事が求められる．そこで，本研究では電場下の触媒活性に及ぼす触媒担体の二次粒子径（凝集体サイズ）の影響を調査した．

自動二輪車の排ガスに含まれる二酸化炭素の直接回収技術に関する研究（第3報）
-二酸化炭素吸着性能に及ぼす吸着剤の疎水性の影響に関する研究-

園城　隼人・平尾　桃菜・植西　徹（北見工業大学）

前報では二酸化炭素吸着能に及ぼす共存ガスの影響を調査し，水蒸気が吸着能を促進する事を示した．本技術の実用化において，ハニカム等への吸着剤塗布に使用するバインダの設計指針を確立する事が求められる．本報では水蒸気下での二酸化炭素吸着能に及ぼすバインダに使用される材料の影響を調査したので報告する．

自動二輪車の排ガスに含まれる二酸化炭素の直接回収技術に関する研究（第4報）
-二酸化炭素吸着性能に及ぼす吸着剤含侵方法の影響に関する研究-

橋本　祥吾・平尾　桃菜・園城　徹・植西　徹（北見工業大学）

前報では二酸化炭素吸着能に及ぼすバインダ材料の影響を調査し，水蒸気が吸着能を促進する機構においてバインダ疎水性が重要であるを示した．本技術実用化において，吸着剤の含侵方法の設計指針を確立する事が求められる．本報では水蒸気下での二酸化炭素吸着能に及ぼす吸着剤の含侵方法の影響を調査したので報告する．

物理吸着法によるエンジン排気からのCO₂分離・回収（第3報）
-バイオマス燃料使用時の排気がCO₂吸着・脱離性能に及ぼす影響-

野内　忠則（静岡理工科大学）

物理吸着法によるエンジン排気用CO₂回収システムの検討を行っている．本システムとバイオマス燃料エンジンを組み合わせることで，エンジンのカーボンネガティブ化が可能となる．そこで本研究では，ガソリンエンジンの燃料をエタノールへ変更した時の排気が，物理吸着法のCO₂吸着・脱離性能に及ぼす影響を検討した．

表面微細加工を活用した吸収液の液滴衝突/微粒化制御による排ガス中のCO2吸収手法（第2報）
-化学吸収法と物理吸着法の組み合わせによるCO2吸収効率の可能性-

野原　徹雄・川本　裕樹・福島　直哉・落合　成行（東海大学）

前報では表面微細加工板への液滴衝突・微粒化を活用した化学吸収法によるCO2吸収手法を検討し，室温でのCO2吸収効率について確認した．本報ではそれらに加え，ガス温度/衝突板温度違いによる比較や，最後段に設置したCO2吸着剤による物理吸着法も組み合わせた新たなCO2吸収回収システムの可能性を見出した．

車載CO2回収技術の研究（第3報）
-機械学習を活用したシステム要件の導出-

村田　淳矢・松田　啓嗣・高島　大知・原田　雄司（マツダ）

エンジン排気ガスからのCO2分離・回収システムの構築において，目標CO2回収量達成には分離・回収性能に影響する複数の因子の要件を導出する必要があるが，1D-CFDのみを用いた検討では膨大な計算時間を要する．そこで，1D-CFDの結果を学習した機械学習モデルを構築し，システム要件を効率的に導出した．

自動車破砕残渣のメカニカルリサイクル技術の開発

井沢　省吾・漆山　雄太・吉村　彰記（名古屋大学）

自動車破砕残渣のメカニカルリサイクル技術を開発し，新車の自動車部品に再利用することで，資源循環社会を実現する．

自動車廃プラスチック部品に含まれる異物を除去可能なケミカルソーティング技術開発

寺坂　康志・平脇　聡志・花岡　淳・藪中　伸介・鈴木　集太・滑　祥子・千葉　陽貴（本田技術研究所）

自動車廃プラスチック部品には，インサート金属，ゴム，パッキン，ガラス繊維などの補強材が含まれており，従来の機械的分離では高純度な樹脂回収が困難であった．そこで，対象樹脂を選択的に溶解し，異物を効率的に除去するケミカルソーティング技術を開発した．本技術により，従来法を上回る高い分離純度を達成し，自動車由来樹脂の高度リサイクルを可能とした．

リチウムイオン電池正極材料回収における水熱浸出法の環境影響評価

張　政陽・Muhammed Isah・呉　盼盼・鄭　慶新・渡邊　賢・松八重　一代（東北大学）

使用済みリチウムイオン電池の都市鉱山採掘及びグリーンリサイクル技術の開発は，循環型社会の構築における重要な戦略である．本研究では，ライフサイクルアセスメントを用いて，ブラックマスからリチウム，コバルト，ニッケル及びマンガンを回収する新たな水熱有機酸浸出プロセスの環境影響を明らかにする．

自動車のサーキュラーエコノミー指標の提案（第3報）
-「より長く使う」ための取り組みを評価する手法の検討-

増田　仁郎（トヨタ自動車）・岩田　隆道（豊田中央研究所）・田原　聖隆・松本　光崇（産業技術総合研究所）・田崎　智宏（国立環境研究所）・原　昌司・小林　哲郎・山田　大介・高尾　尚史（豊田中央研究所）・石田　栄治（トヨタ自動車）

これまでサーキュラーエコノミーを評価する指標として，材料の種類の違いを考慮した資源循環性の評価指標を提案してきた．一方で，製品を「より長く使う」ことで，資源の消費を抑えることも重要である．今回，「より長く使う」ための取り組みを評価する手法の検討について報告する． 

竹繊維を添加した自動車用プラスチック材料のLCA

大井　康寛（元関東学院大学）・武田　克彦（関東学院大学）・木村　眞実（長崎大学）・佐野　慶一郎（関東学院大学）

樹脂材料等の化石資源の大量消費に伴い，地球温暖化や資源枯渇等の問題が深刻になると考えられる．本研究は竹繊維を添加した樹脂材料のLCAを行い，竹繊維と樹脂，部品の製造と廃棄処理の合計CO2排出量を算定した．その結果，竹繊維添加樹脂材料は添加しなかった場合と比較し，合計CO2排出量が減少することが確認された．

Optimal LCA : State of Health on end of life automotive systems and maximise reuse

Joel Op de Beeck･Vincent Cuvelier･Toshihiko Minami･Gabin Goy･Nissrine Harbil･Krzysztof Potaczek･Badr-Din Lahmoumi･Pawel Manko･Marcos Carvalho-Barreto (OPmobility)

The world is engaged to reduce CO2 from mobility. Until now, this roadmap has purely focussed on exhaust emissions of greenhouse gases. It neglected the sources of fuels and energy. It also neglected upstream (vehicle production) and downstream (after life) parts of an automotive life cycle. However, an LCA approach is mandatory to truly control and reduce the CO2 footprint of mobility. In this paper we will focus on the upstream and downstream phases. The CO2 emissions of system production and recycling are studied and optimised. In other studies, this is done for yet to produce systems and components. In this study we will take a close look at parts already in the field and reaching the end of their active cycle (vehicle end of life). How can we asses their State of Health? Can they be reused? Can they meet the newest regulations?

【基調講演】GlobalPlatform Supporting SDVs
-Aligning requirements in automotive security standardisation-

Francesca Romana Forestieri･Gil Bernabeu (GlobalPlatform)･Jorge Wallace Ruiz (Dekra)

GlobalPlatform is bringing proven, standardized security solutions—deployed at scale across industries—into automotive, working with OEMs and Tier suppliers to deliver new engineering guidance that directly responds to SAE J3101 Hardware Protected Security Environments. Our work produces: (1) standardized platform architecture and API specifications for isolated execution environments, (2) a Trusted Application model enabling both portable standardized functions and controlled OEM/supplier-specific apps, and (3) SESIP Automotive Security Profiles under development including J3101 components, ECUs, and CMOS image sensors. SESIP adds measurable, reusable certification assets for procurement comparability and reduced late-stage testing. JSAE engagement is invited.

Trusted Execution Environments in Automotive Real-Time Systems

Philipp Jungklass･Martin Manthe･Tim Kaiser･Carolina Pelka･Claude-Pascal Stoeber-Schmidt (IAV)･Dennis Kengo Oka (IAV Japan)･Marco Siebert (IAV)･Shingo Ise (IAV Japan)

Real-time environments demand efficient, resource-saving implementation, especially in automotive systems where cost-optimized control units are crucial. Modern vehicles increasingly rely on networking, online functions, and software updates, raising requirements for secure communication and data storage. Trusted Execution Environments (TEEs) address these security needs. This article explores current TEE approaches, highlighting their advantages and disadvantages, and outlines requirements for future TEEs in automotive real-time environments. It presents a concept that meets these requirements, ensuring secure control units and communication in increasingly connected vehicles, while maintaining efficiency and cost-effectiveness.

Crypto-Agility in Automotive Real-Time Systems in Context of Post-Quantum-Cryptography

Philipp Jungklass･Carolina Pelka･Tim Kaiser･Claude-Pascal Stoeber-Schmidt (IAV)･Dennis Kengo Oka (IAV Japan)･Marco Siebert (IAV)･Takuya Nigoro (IAV Japan)

Quantum computer advances necessitate cryptographic agility, as they efficiently solve asymmetric cryptography problems, requiring algorithm replacement for security. Crypto-agility is crucial for systems receiving software updates over years, like Software Defined Vehicles (SDVs), which expand functionality through software. Resource-limited systems in real-time applications using microcontrollers with hardware-supported cryptographic algorithms face challenges, as hardware accelerators can't be updated. This article presents a concept for updating Electronic Control Units (ECUs) in real-time applications on the AUTOSAR Classic Platform. It implements and evaluates all NIST-standardized post-quantum algorithms on two generations of automotive microcontrollers.

Strategic aspect of Crypto Agility

Dennis Kengo Oka (IAV Co. Ltd.)･Philipp Jungklass･Claude-Pascal Stoeber-Schmidt (IAV)

Cryptographic agility is crucial in the automotive sector due to threats from quantum computers and other factors like increased computing power, vulnerabilities in algorithms, and security bugs. It is a continuous process affecting a vehicle's entire service life, requiring updates to cryptographic algorithms. This article explores cryptographic agility's impact on vehicles, covering phases like development, production, and end customer usage. The focus is on ensuring security throughout the vehicle's lifecycle, adapting to evolving threats and technological advancements to maintain robust protection against potential security breaches.

Cybersecurity for Euro 7: Requirements, Risks and Technical Solutions for Next-Generation Vehicles

Dennis Kengo Oka (IAV Co. Ltd.)･Claude-Pascal Stoeber-Schmidt･Dustin Woertge･Philipp Jungklass (IAV)･Steve Peters (IAV Co. Ltd.)

The Euro 7 regulation imposes stricter vehicle emissions, durability, and data integrity requirements, emphasizing cybersecurity as crucial for compliance. With vehicles relying on interconnected ECUs, secure diagnostics, and on-board monitoring (OBM), protection against tampering and unauthorized access is vital. This paper examines Euro 7 cybersecurity obligations, focusing on anti-tampering, OBM data integrity, secure data transmission, software update security, and alignment with UNECE R155/R156. It highlights threat analysis, secure update processes, and the need for testing and vulnerability assessment of OBM and diagnostic interfaces. We explore regulatory and organizational frameworks and technical solutions to meet Euro 7 security expectations.

Penetration tests for guiding development

Claude-Pascal Stoeber-Schmidt･Yasare Agac･Christian Jess･Florian Look･Marco Siebert (IAV)･Dennis Kengo Oka･Takuya Nigoro (IAV Co. Ltd.)

This paper explores the integration of realistic penetration testing within development timelines, emphasizing the balance between thorough security assessments and project deadlines. It examines the expectations for results, highlighting the necessity for advanced methods, automation, and tools to streamline the process. The study discusses the benefits of early detection of vulnerabilities, which can enhance security and reduce post-release fixes, while also addressing potential disadvantages such as resource allocation and possible delays. By providing insights into effective penetration testing strategies during development, the paper aims to guide developers in optimizing security practices without compromising project timelines.

DMP-SMP Parallel Computation Strategies for FE-BEM-PEM Transmission Loss Simulation in Automotive Dash Panels

Kamel Amichi･Massimiliano Calloni (Keysight Technologies)

Transmission Loss is a key metric for automotive components such as dash panels. While curved panel acoustics are well studied, panels with acoustic treatments receive less attention. Classical FEM and SEA methods are limited by cost and assumptions, and TMM applies mainly to homogenized geometries. Deterministic simulations combining FEM for structure, poroelastic modeling for treatments, and BEM for sound propagation offer greater accuracy. To extend frequency range and enable SEA integration, computation time must be reduced. This paper introduces a DMP-SMP parallel approach for FE-BEM-PEM workflows on trimmed dash panels and compares bare structures using an accelerated H-Matrix BEM solver.

Influence of Electric Compressor Operating Parameters on NVH Performance

Itsukyo Yamayoshi (Valeo Japan)･Saad Bennouna (Valeo)

Driven by worldwide environmental regulations, the automotive industry is accelerating Electric Vehicle (EV) development. This shift has elevated the importance of the thermal management system, at the core of which lies the Electric Drive Compressor (EDC). As the EDC is a dominant noise source, NVH targets are typically evaluated and validated during vehicle development, but typically for a set of specific test conditions. This study investigates the influence of the operating parameters on the NVH characteristics across a selection of commercially available units to explore a possibility in the system side NVH control measures.

次期BEV開発に向けた車内騒音寄与解析とNV性能向上のための防音材最適化

斉藤　篤生・田島　直次・上田　康介・谷口　翔麻（HOWA）・金　誠・安田　賢司・鈴木　敬太・山口　穣（スズキ）

次期BEV開発に向けて，Hybrid Statistical Energy Analysis（HSEA）モデルを構築し，車内騒音に対する寄与解析を実施した．得られた解析結果に基づき，質量を増加させることなくNV性能を向上させる最適化パッケージを設計し，その妥当性を実車試験により検証した．

自動車車内音響空間における従来予測手法と音線法の比較に関する研究

竹内　翔吾（長崎総合科学大学大学院）・黒田　勝彦（長崎総合科学大学）

EVの普及によりインバータ由来の高周波音が新たな課題となっている．従来はFEMとSEAにより予測が行われてきたが，SEAはモデル構築に手間を要するため設計上流には適さない．そこで本研究では音線法を適用し，上流設計における計算負荷と解析精度のトレードオフを効率的に達成するための指標を提示することを目的とする．

CAEとAIを活用した設計段階におけるドア閉まり音官能点予測手法の開発

堀　智博・森本　浩司・藤井　界・杉本　佳奈（ダイハツ工業）・Dirk von Werne（シーメンスデジタルインダストリーズソフトウェア）・杉浦　康太（シーメンス）・城戸　康・松野　元樹（スカイディスク）

ドアはユーザーが頻繁に操作し，特に閉まり音は車両の印象を左右する重要な要素である．しかし，評価は主に実機試験に依存し，設計段階での検討が困難である．そこで，CAE解析によって得られたドア閉まり音のスペクトログラムをAIに入力し官能点を推定する手法を開発した．本手法は設計段階での評価・最適化を可能とし，設計効率や品質向上に寄与することが期待される．

インバータ音における純音成分の周波数位置が不快度に与える影響の検討

加曽利　拓真（中央大学大学院）・金堂　雅彦・山口　雅夫・戸井　武司（中央大学）

インバータから発生する音は，複数の純音成分で構成される．本研究では聴覚の臨界帯域に着目し，純音成分のマスキング効果と不快度の関係を明らかにした．特に臨界帯域内では，不協和度の上昇に伴い不快度が高まることがわかった．これらの結果から，インバータ音の音質設計における回避すべき周波数位置の指針が得られた．

乗用車空調音におけるSD法による音質評価（第2報）

高尾　秀男（セキソー）

前報では，乗用車空調騒音をSD法による音質評価を実施し，「不快な⇔快い」形容詞対におけるラウドネス，シャープネスを用いた主観評価の回帰式をもとめた．またその実用性について報告をした．本報では，その他の形容詞対による主観評価と心理音響尺度との関係を同様に調べ，新しい知見を得たので報告する．

電気自動車のための“楽譜化”サウンドデザイン手法の提案

久保　德理旺（EVサウンドスケープ）

電気自動車（EV）の静粛性は新たな車外・車内サウンドデザインの必要性を生み出している．本研究では，EVサウンドを「弦楽器」と捉え，時間構造や周波数変化を“楽譜化”することで，ブランド性と安全性の両立を図る新しい音響設計手法を提案する．まず，AVAS に求められる警告性とブランド表象の二律背反性を整理し，次に物理・心理音響パラメータを音楽的時間軸へ再構成する手法を示す．また，AI を用いた音質評価（AI-SQエンジニアリング）とクリエイティブサウンドデザインを橋渡しするプロセスを導入し，車内音ではASD（アクティブサウンドデザイン）適した楽譜化を通じ音の始動（期待），展開，移行の構造の効果，そして車外音のコンセプトサウンド“Energy”を事例として，AVASに適した音の”楽譜化”構造を提案する．これにより，機能性と感性価値を両立した EV サウンド設計の新しい枠組みを提示する．

車両情報の時間履歴を用いたエンジン音評価推定モデルにおける外部刺激条件の違いによる最適時間履歴幅の解析

菅沼　真一（中央大学大学院）・長江　新平（日産自動車）・戸井　武司（中央大学）

公道走行データを用いた車両情報およびその時間履歴を説明変数とするエンジン音評価推定モデルでは，前報で5.5秒の時間履歴が推定精度最大となることを示した．今回，ドライビングシミュレータを用い，運転操作や視覚情報の有無など外部刺激条件を変化させて推定精度が最大となる時間履歴幅の決定因子を検討した．

電気自動車の車室内音質に対する客観評価法の検討（第1報）
-車室内電動パワートレインノイズの音質定量化-

鳥居　建史・藤井　謙弥（本田技研工業）

電気自動車の室内におけるパワートレインノイズの音質を定量評価するために，複数の車室内音を用いてエキスパート14名によるシェッフェの一対比較法による主観評価実験を実施した．その結果と心理音響解析結果の対応を分析し，電動パワートレインノイズの音質評価指標を導出した．

ベンチデータを活用した電気自動車の室内電動パワートレインノイズ予測法

鳥居　建史・三瀬　史遠（本田技研工業）・Philipp Sellerbeck（Head Acoustics）・田邊　謙太（ヘッドアコースティクスジャパン株式会社）

筆者らは，試作車の設計段階から電気自動車室内の音質改善を進めるため，NVHドライブシミュレータを活用した開発プロセスの構築を進めている．本研究では，その実現に向け，コンポーネントベースTPAを基盤とし，パワートレインベンチデータを活用した3種類の室内パワートレインノイズ予測手法を検討し，前記プロセスへの適合性を検証した．

A Study on the Detailed Classification of Vehicle Fuel Pump Noise and Improvement Method for Each Noise Generated

JUNGHOON PARK･KEUNSOO KIM･SEUNGHWAN PARK･DONGHYUN KIM (Hyundai Motor)

Noise and vibration have a great influence on the emotional performance of a vehicle. Noise is inevitably generated in the fuel system when the engine of an internal combustion engine vehicle is driven. With the development of sound insulation technology of the vehicle body, the noise from outside of the vehicle has been greatly improved. Therefore, the noise of the fuel system connected to the vehicle body has been highlighted. Elements such as the pump and jet pump of the fuel system as a noise source, and components such as the vehicle body and the fuel tank as noise transfer paths were analyzed. Through this, each noise was classified in detail to find the cause of the occurrence and improvement plan

走行による車両帯電が車両回り流れと運動性能へ与える影響

前田　和宏・杉本　満（トヨタ自動車）・前田　登・高須賀　直一（SOKEN）

走行時に発生する車両の帯電が環境条件，車両挙動などと重なることで，車両運動性能へ影響を与えていると考えられ，その変化を抑えることで運動性能向上を図っている．帯電影響はさまざまな現象に及ぶが，ここでは車両回り流れに着目した改善手段について，その時の流れ，運動，帯電の変化を捉え，その効果を確認した．

車両帯電および空気イオンにより発生する電気力が流れに与える影響

髙須賀　直一（SOKEN）・前田　和宏（トヨタ自動車）・前田　登（SOKEN）

走行時に発生する電荷により車両が帯電し，帯電状態の変化により車両の運動の変化が確認されている．車両の帯電状態の変化と車両運動の変化の要因が帯電による車両周辺の気流変化であると仮説立て，流体，静電場，電荷輸送の3物理式を連成した単純段差モデルでの数値計算により，電気力の流れに与える影響を明らかにした．

車両周りの各渦流れが空気抵抗に与える影響の定量的評価手法の検討

野中　大雅・中島　卓司（広島大学）・中村　優佑（マツダ）・今川　翔平（広島大学）・清水　圭吾（マツダ）・陸田　秀実（広島大学）

車両空力設計では，走行中の車両周りに生じる渦流れの中から空気抵抗への影響度が大きい渦を選別して対策することが望まれる．本研究では，既存の渦同定手法と縦渦に起因する抵抗の評価手法を組み合わせることで，個々の渦による空気抵抗への寄与を定量的に評価する手法を構築し，その性能について検討した．

A Study on Performance Analysis of Active Aerodynamic System Combination

HONGHEUI LEE (Hyundai Motor)

We analyzed the performance of individual active aerodynamic systems and verified their aerodynamic improvement effects. Based on these results, we developed and assessed combinations of system locations and performance settings. The analysis confirmed that integrating multiple active aerodynamic systems significantly enhances aerodynamic efficiency and allows diverse operating conditions to improve driving stability. Furthermore, the study demonstrated that optimizing the interaction between systems can maximize overall performance. Using these verified effects, we completed the control logic that links system operation with driving modes, enabling practical application in mass-produced vehicles. This approach ensures improved aerodynamic performance, stability, and adaptability across driving scenarios.

高冷却性能インバータ冷却器の開発

齊藤　荘史（デンソー）

HEV／PHEVの市場拡大に向け，パワーモジュールの大電流化に対応可能な高冷却性能のインバーター冷却器を開発した．インバーター冷却器に内包される高冷却性能のフィン形状は，トポロジー解析の過程で得られる流れの特徴から冷却性能や圧損に影響する形状パラメーターを抽出し，量産時の高速プレス成形性を考慮して決定した．

熱抵抗の小さな熱電発電デバイスを用いた廃熱発電

染矢　聡・見野　弘泰・小山　寿恵（東京電機大学）

ハイブリッド車両などエンジンを有する自動車の熱効率向上のため，熱電発電デバイスを用いて廃熱を電力に変換する．空調用冷媒等をクーラントに利用して低温側の温度をさげつつ，排ガスや高温の冷媒の流れを高温側にすることを想定している．熱を系内に閉じ込める前提の下で熱電発電デバイスにより多くの熱を通過させるため，熱抵抗の小さな熱電発電デバイスを作成し，発電性能を評価した．

人工ニューラルネットワークを用いたゼロ次元熱収支モデルのモデルパラメータ同定法

宮本　武司・高村　修平・窪山　達也・森吉　泰生（千葉大学）

本研究では，人工ニューラルネットワークを用いてゼロ次元エンジン熱収支モデルのモデル定数を同定する新しい手法を提案するとともに，量産の4気筒ガソリンエンジンのモデル構築適用し手法の有効性を実証している．

Investigation of Heat Transfer Characteristics of a Plate Heat Exchanger for the Thermal Management System of a Hydrogen Fuel Cell Heavy-Duty Truck Using the Wilson Plot Method

Kee Young Yang･Yong Hyeon Park (Hyundai Motor)･Jun Hyuk Kim (Samsung Electronics)･Ho Seong Lee (Korea University)

Plate heat exchangers (PHEs) are essential for thermal management in hydrogen-electric heavy trucks, yet their automotive integration remains limited. Convective heat transfer coefficients for both fluid channels were quantified using a modified Wilson plot method under representative operating conditions. Analysis revealed an asymmetry, with the hot-side coefficient relatively lower than the cool side, constraining thermal efficiency. To address this, a multi-objective genetic algorithm was applied to optimize geometric parameters of offset-strip fin plates, including fin height, spacing, and strip length. The resulting designs significantly enhanced hot-side performance, offering a systematic approach for high-efficiency PHE configurations in fuel-cell vehicles.

A Study on the Improving Radiator Performance Prediction Accuracy to meet Cooling Target

Sangkyu Lee (Hyundai Motor)･Junjung Park (MPSE)

In the conceptual design phase, there often exists a significant discrepancy between the predicted data provided by suppliers and the actual test data for radiators. This issue primarily arises from the limitations of CAE analysis tools, which fail to adequately reflect the specific characteristics of radiators. To address this problem, we have developed a theoretical model that predicts performance based on actual test. Additionally, we have created a user-friendly program that enhances the accuracy and reliability of performance predictions by utilizing a dedicated database.

Development of Control Logic for Preventing Cooling Fan Motor Damage

Taewan Kim (Hyundai Motor)

Heavy rain concentrated during the monsoon season in South Asia is causing damage to cooling fan motors. Operating in a submerged state results in increased load on the cooling fan motor, leading to internal damage due to overload and ultimately causing the motor to fail. This results in engine overheating, and low performance of A/C. To resolve this issue, I aim to reduce field claims by implementing a logic system that detects flooding and restricts operation accordingly.

自動運転車両のデジタルツイン試験および認証の標準規格

庄井　美章（ASAM）

自動運転車両の試験および認証においては，実走行とシミュレーションを組み合わせた「デジタルツイン」アプローチが進展している．本研究では，このアプローチの実現に不可欠な標準規格群であるASAM OpenXについて，その目的，導入効果，今後の展望を概説するとともに，標準化手法についても述べる．

ADAS ECUとメータ表示の整合性評価システム

髙野　博幸（日産自動車）・ANHTUAN NGO・DUCPHONG NGUYEN（日産オートモーティブテクノロジーベトナム）・木田　知宏（不動技研工業）・丸田　大介（アクセンチュア）・常門　茂徳（日産自動車）

ADAS ECU信号とメータ表示の整合性を自動で評価するHILシステムを開発した．カメラで取得したアイコン画像を画像認識し，ECU信号と同期して比較・判定する．メータ表示の多様複雑な表現を信号化しECU信号と同期比較することで単純化した．車両検証工程に投入し評価を行いテスト工数を削減した．

A Comprehensive Pipeline for Scenario Extraction from Open-Road Data for ADS Validation

Marc Perez･Marc Facerias (Applus+ IDIADA)

As automated driving systems (ADS) become increasingly complex, traditional testing methods are no longer sufficient to capture the full variability of real-world traffic. This study presents a comprehensive pipeline for extracting scenarios from open-road data, encompassing data acquisition, perception, scenario identification, and the generation of scenario files compliant with ASAM OpenX standards. The pipeline was evaluated across two data-collection campaigns, allowing to validate the proposed approaches and generate preliminary results. These results serve as an initial contribution toward the development of a harmonized European scenario data space, supporting more robust scenario-based ADS validation.

Physically Replicated Weather Conditions to Evaluate Camera, Radar, and Lidar Object Detection in Automotive Scenarios

Marc Perez (Applus+ IDIADA)

Adverse weather conditions are one of the biggest challenges for large-scale automated driving deployment, due to reduced perception performance. We analyse how rain, fog, and snow affect object detection on cameras, lidars, and radars. We provide experimental results in proving grounds, open road and an enclosed facility with physically replicated controllable rain, fog, and lighting. We report perception and weather metrics, and we discuss some artifacts visible in the point clouds of physically replicated rain, providing actionable insights for the design and operation of future facilities for physically replicating weather conditions.

Integrity of Vehicle Localization for Highly Automated Driving

Robin Smit･Emilia Silvas･Saarang Gaggar (Netherlands Organisation for Applied Scientific Research (TNO))

As automated driving advances from partial automation (SAE Level 2) to high automation (Level 4), the reliability and integrity of vehicle localization systems become increasingly critical. Accurate localization is essential for amongst others safe trajectory planning. Establishing robust upper bounds on localization errors is vital to ensure safety. This involves calculating probabilistic error limits that align with predefined risk thresholds. This presentation reviews the current state of integrity monitoring for vehicle localization in automated driving, highlights ongoing challenges and recent advancements, and outlines future research directions to support the safe deployment of highly automated vehicles.

仮想レベル4自動運転移動サービスへのISO 21448（SOTIF）適用に関する検討

大岩　美春・宮崎　義弘・福田　和良（日本自動車研究所）

現在，自動運転レベル4の移動サービスを想定したISO 21448（SOTIF) 適用の公開事例がなく，知見の共有が困難である．そこで本稿では，産業界に実践的知見を提供することを目的に仮想レベル4自動運転移動サービスに対するISO 21448（SOTIF) の適用事例を検討する．

柔軟性と緩衝性を兼ね備えた自転車用頭部保護帽の開発（実用化モデル）

鴻巣　敦宏・一色　孝廣（日本自動車研究所）・森　久見子・福積　亜沙子（特殊衣料）・吉成　哲（室蘭工業大学）

先行研究では，保護具の着用率向上を目的として，柔軟性と緩衝性を兼ね備えた自転車用頭部保護帽のコンセプトモデルを提案した．本研究では，その社会実装を目指し，同モデルを基盤に外観を改良（緩衝材サイズの調整を含む）し，さらにあご紐などの保持部品を追加することで，より実用的なモデルを開発した．

多目的最適化による鞭打ち解析の精度向上

植栗　友洋（SUBARU）

衝突安全のアセスメント評価でVirtual Testの導入が進んでおり，CAE精度の重要性が高まっている．最適化ソフトを用いて鞭打ち解析結果を活用し，精度相関評価を対象とした多目的最適化のワークフローを構築した．設計変数に対し機械学習を用いた最適化を実施し，実機試験との相関性を最大化する組み合わせを探索したので発表する．

New concepts to improve energy absorption in Front End Structures

Victor Garcia Santamaria･Mario Perez Donaire (Appuls+ IDIADA)･Genis Mensa Vendrell (Applus+ IDIADA)･Jorge Velasco Manrique (Cidaut)･KarlHeinz Kunter (Virtual Vehicle Research GmbH)･Ahmed Elmarakbi (North Umbria University)･Patryk Nossol (Fraunhofer-IWU)･Vanessa Ventosinos Louzao (CTAG)

The EU-funded SALIENT project developed innovative vehicle concepts that are safer, lighter, circular, and smarter. It focused on developing, validating, and testing light front-end structures (FES) to enhance vehicle safety using advanced materials and improved manufacturing techniques and novel safety concepts. The project created smart FES with high energy absorption capabilities, adaptable to future mixed traffic-scenarios crash events through the integration of ADAS and Passive Safety components. This paper explains how the project designed and optimized those components, its working principles, how it has implemented advanced materials into those parts and the virtual assessments and crashworthiness models of those elements.

Design, Numerical and Experimental Validation of a Simplified Side Impact Sub-System Test Approach

Alessandro Gravina･Jordi Vinas･Gustavo Maturana･Emmanouil Bouras (Applus IDIADA)

This paper introduces a novel, simplified sub-system test methodology for lateral impact scenarios that offers significant advantages over existing market solutions. Unlike complex alternatives, this effective approach uses an optimized system controlling deceleration, door intrusion, and dummy-interior interactions to replicate the full crash kinematics. Virtual validation at component and sub-system levels precedes physical testing, demonstrating good correlation in pelvis and torso injury metrics, dummy kinematics and SAB deployment. Despite minor intrusion velocity differences affecting shoulder forces, this accessible methodology provides representative crash severity comparable to full-scale tests, enabling efficient side restraint system development from early design phases.

シートベルト付車椅子の安全性と有用性について

一杉　正仁・桑原　歩夢（滋賀医科大学）

自動車の後部に乗車する車椅子乗員の安全性を確保するために，シートベルト装置付き車椅子を開発した．Hybrid III AM50及びAF05を用いたスレッド試験で，56km/h前面衝突時の安全性が確認できた．福祉車両を用いた走行試験で，車両の乗降とシートベルト着脱時間の短縮，介助者の負担軽減が確認され，有用性を明らかにできた．

Vehicle Model Simplification for Efficient Pedestrian Safety Assessment

Pablo Lozano･Simona Roka･Lucia Vizuete (Applus IDIADA)･Xufeng Li (IDIADA China)･Andre Eggers (BASt)

Pedestrian accidents represent a persistent global public health challenge requiring continued attention. Current assessments employ advanced impactor systems; however, these standardized methods face inferior bio-fidelity in capturing biomechanical responses compared to HBM). HBMs offer superior anatomical accuracy but require substantial computational resources, limiting their practical application in safety evaluations. This research investigates a vehicle model simplification methodology to enhance computational efficiency while maintaining HBM accuracy. The study employs the open-source Nissan Rogue model with HBMs, alongside conventional impactor models, within the LS-DYNA simulation environment. The proposed simplification approach reduces computational burden while preserving kinematic fidelity, thereby enabling more extensive investigations.

AI-driven motorcycle risk analysis: Novel insights for safety development

Genis Mensa･Diego Martin･Pol Garriga (Applus IDIADA)

Building upon our published Exposure-Based Risk Index methodology, we present novel AI-driven analysis of 4+ million Spanish motorcycles revealing counterintuitive safety patterns. Key findings: newer motorcycles (0-5 years) show +15.4% accident overrepresentation despite comprising minority of fleet; middle-mileage vehicles (2,000-5,000 km/year) demonstrate peak risk in non-linear relationship; low engine motorcycles (≤125cc) can be more dangerous for serious injuries than high engine variants. IDIADA's integration of advanced data analytics with comprehensive physical and virtual crash testing capabilities enables motorcycle OEM partners to develop targeted, evidence-based safety strategies based on quantified real-world risk patterns.

自動車乗員のリクライニング着座姿勢研究

泉山　朋大（マツダ）・西田　周泰（山口大学医学部付属病院整形外科）・小池　正紘（山口大学医学部付属病院放射線部）

交通事故による死亡重傷者低減には，適切な着座姿勢保持と乗員拘束が重要である．乗員の着座姿勢は個体差を有し，シートベルトによる乗員拘束に影響を与える．本研究では想定しうる乗員姿勢の個体差を分析し，人体FEモデルを用いた衝突時の傷害リスク予測を行った．

前面衝突における顎顔面骨折に対する拘束装置の効果の分析

井田　等・浅岡　道久・青木　雅司（豊田合成）・一杉　正仁（滋賀医科大学）

顎顔面骨折は治療期間が長く，手術後の疼痛，顎間固定による開口制限などにより，負傷者に多大なストレスを与える．本研究は，自動車事故における顎顔面骨折の発生率とその影響因子を事故調査データベースにより分析し，どのような乗員保護技術が有効かを明確にすることを目的とした．

中長期自動車セクターにおけるカーボンニュートラルシナリオの検討

金成　修一・平井　洋・北村　高明（日本自動車研究所）

日本政府は2050年カーボンニュートラルを目指すことを公表しており，それに向けて，中期目標，燃費基準，エネルギー基本計画などを公表している．本発表では第7次エネルギー基本計画を参考にシナリオ分析を実施し，2050年の自動車セクターのCO2排出量とそれに関連する項目について検討した．

交通流改善によるCO2削減の研究

白井　隼人・錦織　貴志・山田　築・影浦　義之・山田　智海・橋本　俊哉（トヨタ自動車）

高速道路の交通流改善によるCO2削減効果を推計するため，個車挙動を再現する交通流シミュレーションを設計・検証し，乗用車・大型車の燃費シミュレーションと連成した．複数車線区間において，車線内の速度分布幅の縮小により，個車の車線変更や加減速頻度が低下しCO2の総排出量が削減されることを定量的に示した．

塩尻市で実証中の自動運転ミニバスの運用アーキテクチャの構築

中田　光昭（マグナ・エレクトロニクス・ジャパン株式会社）・村上　和幸（ジェンテックス・ジャパン株式会社）・荒田　考正（マグナ・エレクトロニクス・ジャパン株式会社）・赤池　幸彦（株式会社T2）・河渕　量平（株式会社ティアフォー）・阿部　雄一郎（ダッソーシステムズ株式会社）・横尾　克利（シーメンス）・Heatherinton David（System Strategy, Inc.）・西村　秀和（慶應義塾大学大学院）

本稿では，塩尻市で実証実験中の自動運転ミニバスに必要な運用アーキテクチャを調査する．ミニバスのニーズと要求を完全に理解するために，Unified Architecture Frameworkを用いて塩尻市の地域DX戦略を記述し，ミニバスの車両設計を定義するためのライフサイクルに渡るニーズと要求を導出する．

Perception data collection and analysis of cultural, geographical, and policy society aspects of CCAM planning in Spanish rural areas

Natalia Gonzalez Gallego･Laura Rodriguez Llanza (Applus+ IDIADA)

This paper presents a comprehensive methodology for assessing societal readiness for Connected, Cooperative, and Automated Mobility (CCAM) implementation in rural European contexts through the Diversify-CCAM project framework. The study demonstrates how mixed-method approaches —combining quantitative surveys (n=339) with qualitative stakeholder workshops— can reveal the complex interplay between cultural attitudes, geographical constraints, and policy barriers affecting CCAM adoption. By examining rural municipalities in Baix Penedès, near Barcelona, this research proposes a replicable framework for understanding how local contexts shape technology acceptance and identifies critical factors for inclusive mobility planning. The paper contributes to CCAM literature by showing how participatory research methods can bridge the gap between technological capabilities and real-world implementation challenges in rural European settings.

Quantifying Mobility Potential: A Unified Equation for Future Mobility Concepts

TAEHEE LEE･DAE-UN SUNG (Hyundai Motor)

This paper proposes a universal mobility equation to quantify movement capability for biological and artificial agents. Inspired by the Drake Equation, the model integrates physical power, environmental constraints, structural mobility, technological support, social authority, purposefulness, and time. Comparative analysis using humans, drones, and AI robots demonstrates how these factors interact to shape mobility potential. The framework enables interdisciplinary evaluation and simulation, offering insights for future mobility concepts, intelligent agent design, and mobility inequality studies.

An Analysis of Performance Trends in the Replacement Tire Market Following European Automotive Environmental Regulations

Jeongin Seo･Youngseok Jang･Ghiyoun Lee (Hyundai Motor)

In Europe, environmental regulations for vehicles have become increasingly stringent. These regulations directly impact tires, targeting key performance indicators such as rolling resistance and external noise. As a result, vehicle manufacturers are setting higher development targets for their tires. However, as tires are consumable products, they require periodic replacement. Therefore, it is necessary to verify whether the performance of replacement tires in the consumer market is keeping pace with these stricter regulations. For this study, data on commercially available tires were collected from the consumer market over a four-year period. The results show that the average rolling resistance of replacement tires improved by 11%, while noise levels remained stable. Additionally, the market share of tires with a larger outer diameter increased by 13.7%. This improvement in rolling resistance can likely be attributed to Regulation (EU) 2019/631.

IRIS - IDIADA's Regulatory Information System
-Managing Regulatory Complexity of Global Automotive Legislation-

Maria Jose Asensi･Enric Porta･Nagore Aviles･Pietro Lumare (Applus IDIADA)

IRIS is a powerful digital platform that delivers structured, reliable, and up-to-date regulatory technical knowledge for the automotive industry. Developed by Applus+ IDIADA's Homologation department, IRIS provides permanent access to worldwide vehicle regulations and offers a seamless, user-friendly experience designed to support certification teams, regulatory experts, and automotive professionals in their daily decision-making. Permanent access to 4,000+ up-to-date worldwide automotive industry regulations Dynamic and customizable Regulatory Technical Attributes Comparison Tool First-hand interpretations on automotive industry laws and regulations Participation in the rulemaking process Dynamic timeline tool with integrated filters With more than 4,000 current and upcoming global regulations available, IRIS ensures users always have the right information at the right time, all within a unified and intelligent interface.

The DCAS Bridge: Understanding Regulatory Progression from Traditional ADAS to Full Automotive Automation

Carlos Lujan･Oriol Flix･Nadia Martinez (Applus IDIADA)

The automotive industry is experiencing evolution in driving automation systems, necessitating comprehensive understanding of regulatory progression from Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) under UN Regulation No.79 to Driver Control Assistance Systems (DCAS) per UN Regulation No.171, and ultimately to Automated Driving Systems (SAE Levels 3-5). This paper analyzes this evolutionary pathway, emphasizing DCAS as critical bridging technology between current ADAS and autonomous vehicles. The study examines regulatory distinctions differentiating automation levels, focusing on paradigm shifts in driver responsibility and system accountability. Research identifies regulatory framework gaps and proposes harmonization recommendations, addressing verification and validation challenges for automated vehicle deployment.

Beyond Four Wheels: UN Regulation No. 155 Implementation in Light Mobility Vehicle Cybersecurity

Carlos Lujan･Oriol Flix･Nadia Martinez (Applus IDIADA)

UN Regulation No.155 represents a pivotal advancement in automotive cybersecurity, establishing mandatory vehicle protection frameworks. This paper analyzes its adaptation to light mobility vehicles—motorcycles, tricycles, and quadricycles—undergoing rapid digital transformation through connectivity and assistance systems. Light vehicles face unique cybersecurity challenges: limited computational resources, space constraints, and distinct threat vectors from exposed rider interfaces. Manufacturer CSMS implementations vary significantly, particularly in threat assessments for handlebar displays, navigation systems, and vehicle-to-vehicle communications. Research examines regulatory evolution, manufacturer compliance strategies, and certification adaptations. Findings highlight the regulation's flexibility while identifying needs for vehicle-specific guidance in updates and supply chain management.

Challenges and Solutions to EU Battery Passport Regulation Compliance for Asian Economic Operators

Subhajeet Rath･Sjoerd Rongen･Avedis Dadikozyan･Erik Hoedemaekers･Steven Wilkins (Nederlandse Organisatie voor Toegepast Natuurwetenschappelijk Onderzoek (TNO))

This paper examines the practical and technical challenges Asian economic operators face in complying with the EU Battery Passport regulations. It analyzes high-level regulatory implications and outlines optimal IT/IoT architectures for capturing and managing battery lifecycle data. Key concerns such as data access, interoperability, cybersecurity and dynamic synchronization between the Battery Management System (BMS) and cloud platforms are addressed. Based on findings from pilot demonstrations, the paper provides recommendations for collaborative solutions within the battery ecosystem to ensure a scalable, regulation-compliant implementation of battery passports.

xEV火あぶり規格試験の模型実験手法の開発

安田　周平・浅田　里沙・小川　淳一（マツダ）・梶谷　昂平・榎田　智志・幸　淳史（ダイキョーニシカワ）・大越　雅之（岐阜大学）・中村　祐二（豊橋技術科学大学）

充電式電気自動車の火災安全性試験は実機車両またはバッテリーパックを使用するため，試験に多大な時間およびコストを要する．本研究では，xEV火災安全性設計の効率化を目的に，火あぶり規格試験の小型模型実験手法を検討した．フルード数相似を適用したスケールモデルについて，シミュレーションと実験による評価を行った．

コロナ患者の移送をEV車で実施する際の換気量の研究（その5）

押野　幸一（無）

コロナ患者の移送時には，車室内の換気が重要となる．前報では，車窓の開口高さが小さい場合，外気導入時の換気量に注目し，窓開口高さと換気量の関係を得た．車両が外気導入時に十分な換気量を有していると既報から推定される．本報では，（1案）外気導入のみよる換気，（2案）窓開口高さが小さい場合の換気を提案したい．

A Study on Implementation of Fail Safety Function and Field Data Collection Method for Vehicle Customer Safety

SUHO LEE･SEONGHO SONG･SEUNGWAN CHO･JINHO KIM (Automotive R&D Division of Hyundai Motor Group)

The purpose of this study is to protect the safety of customers when driving a vehicle by developing a function that monitors vehicle data and provides a warning in advance when an abnormal situation occurs. Data collection devices and diagnostic logic were developed for older vehicles that cannot collect data. For example, a lack of coolant in a vehicle and a vehicle accident diagnosis logic have been developed and evaluated, and this function can be applied to older vehicles to upgrade their safety functions. Then I propose logics for calculating safe driving scores and the failure of the coolant temperature control apparatus that using the data stored in the cloud. When a customer diagnoses an abnormality in the vehicle early and provides notifications and services before experiencing inconvenience, It is believed that it will contribute to accident prevention by providing a safer mobility environment and service.

Driving the Future: Accelerating Vehicle Development Speed through Cross-Industry Synergies

Bernhard Raser (AVL List, Austria)･Toru Nishizawa (AVL Japan Ltd., Japan)･Laura Kraihamer･Johannes Linderl (AVL List, Austria)

Electrification, connectivity, and sustainability are driving unprecedented time-to-market pressure for modern vehicle development. Passenger cars, commercial vehicles, and off-road applications share similar challenges, yet often develop solutions in isolation. This paper demonstrates how cross-industry learning, combined with digitalization and model-based systems engineering, can significantly accelerate development speed. Scalable simulation, virtual validation, and AI-driven optimization enable early design decisions and reduce physical testing. Examples of AVLs proven development chain demonstrate how established methods in one domain can be adapted to others, creating a continuous feedback loop of innovation. Standardized interfaces and integrated tools further support global collaboration, ensuring quality and compliance while meeting sustainability targets.

SOTIF開発と機能安全開発の連携における安全コンセプト記述言語SCDLの活用

田中　伸明（OTSL）・高田　聖・山下　修平・今井　美紗子（DNV ビジネス・アシュアランス・ジャパン）・小笠原　豊和（おおた開発効率化プロジェクト）・村田　智良（日本自動車研究所）・佐々木　喜好（Astemo）・西原　秀明（産業技術総合研究所）

機能安全（ISO 26262）向け安全コンセプト記述言語SCDL，及び安全分析手法SRVAをSOTIF開発に適用し，機能安全と同様に要求の段階的詳細化とエレメントへの配置を行う設計手法を提案する．本手法を自動運転システムのSOTIFアーキテクチャ表現に適用し，活用の可能性を検証した事例を紹介する．

高速道でのトラックニアミスデータによる自動運転車の安全性評価手法の考察

伊藤　祥司・井上　秀雄・中野　泰彦・上原　健一・Aekanan Sakulraemrung（神奈川工科大学）・福田　泰志（BIPROGY株式会社）・三浦　基嗣（株式会社PTVグループジャパン）

経済産業省デジタルライフラインプロジェクトでは，約40万Kmに亘る物流トラックのニアミス画像からリスクシナリオを生成し，シミュレーション活用の安全性評価手法を構築した．本稿では，ニアミスの類型化，リスク反映の各エージェントモデルと交通流の設定方法，危険度と発生頻度の評価指標，の一連の基盤技術を述べる．

定期検査時の効果的なADAS機能テスト

Andreas Himmler・Patrizio Agostinelli（dSPACE）・花岡　弘樹（dSPACE Japan）

各国で，重要なADAS機能搭載の義務付けが進んでいる．しかし，法的に義務付けられているが，市場に出た後に機能テストは行われていない．これは機能テストの法的要件がないことと，試験方法や装置がまだ確立していないないためである．本講演では，EUでの状況と試験装置の開発状況について論じる．

RESILIENT AND CONTINUOUS SAFETY ASSURANCE METHODOLOGY FOR CCAM AND ITS HMI COMPONENTS

Oana Moldovan (Applus+Idiada)

The CERTAIN project develops a comprehensive Safety Assurance Framework (SAF) for Cooperative, Connected, and Automated Mobility (CCAM) systems, emphasizing resilience, human-centric design, and continuous assessment. The methodology combines real-world with virtual validations, incorporating stakeholder needs, AI trustworthiness, human-machine interactions and V2X connectivity. The framework ensures ongoing safety through in-service monitoring and reporting, including handling over-the-air updates. Multiple use cases across different vehicle types, from passenger cars to trucks, and automation levels (L2-L4), validate the approach, focusing on safety, trust, user acceptance and comfort. This holistic approach aims to facilitate safe, reliable deployment of CCAM systems with industrial and regulatory consensus.

長基線長ステレオカメラを用いた夜間遠方認識向け教師データ自動生成技術

熊野　俊也・松坂　昇治・池田　尚央・山田　結巳・上田　祐輔・川嵜　直輝（SOKEN）・河上　貴一郎（トヨタ自動車）

夜間遠方認識に必要な教師データ作成は，開発カメラ画像へのアノテーション作業に膨大な工数を要する．本研究では，基線長90cmステレオカメラで~1kmまで検知した結果を，キャリブレーションを基盤とした2段階処理で高精度に開発カメラ画像へ対応付ける自動アノテーション技術を提案し，工数を約90%削減した．

交通シーン検索のためのドライブレコーダー映像からのシナリオ抽出技術

露木　雅文（日立製作所）・西田　哲哉・冨田　民則・新　吉高（Astemo）

先進運転支援システムの開発効率化には映像検索が有効であるが，多様な検索ニーズへの網羅的対応は困難である．本研究では運転シミュレータが任意の交通シーンを再現できる点に着目，そのシナリオ定義を活用した検索を提案する．特に，単眼カメラ映像と位置情報のみからシナリオを抽出し，検索可能にする方式を示す．

後輪操舵を用いた前進縦列駐車アシストの新手法提案

前田　健太（日立製作所）・白石　達也・都賀　大輔・石丸　博規・高僧　美樹・横山　篤（Astemo）

縦列駐車は多くのドライバが苦手意識を持つ運転タスクである．通常の前輪操舵では縦列駐車時に後退駐車せざるを得ないが，後輪操舵導入により前進駐車が可能となる．本講演では，後輪を前輪と逆相に操舵する従来の後輪操舵手法に対し，縦列駐車の開始時に後輪を同相に操舵する新手法を提案し，ドライバの不安感低減を図る．

ACC制御を最適化して円滑な交通流を実現する研究

入江　喜朗・森本　知昭（トヨタ自動車）

AD/ADASの普及を見据え，従来のACCが個々の乗員の安全・快適を重視してきた制御とは異なり，都市高速での車両挙動を解析し，交通流をスムーズにする最適なACC制御方法を検討する．

空間電位変動を利用した車室内ヒト検知非接触センサの開発

河野　賢司（東京大学）・須藤　裕之（トヨタ自動車）・横田　裕輔（東京大学）・梅谷　有亮（トヨタ自動車）・須田　義大（東京工科大学）

生体の体動や呼吸による車室内の電位変動を受動型センサで捉え，非接触にヒトを検知する手法を提案する．センサは電界効果トランジスタを用いた簡易構成で実現可能だがノイズ耐性が低い．従来品より高SNRで，車載システムへの有線接続に対応した新規センサを開発したので報告する．

拡張カルマンフィルタを用いたタイヤ発生力推定モデルの開発（第二報）

北野　翔太・糸賀　秀樹・日比野　貴則・桑原　一樹・金子　広孝（トヨタ自動車）

第一報より，8自由度車両モデルに拡張カルマンフィルタを併用することで，タイヤ発生力を高精度に推定できることがわかった．一方で，カルマンフィルタの精度に依存するシステム共分散Qと観測共分散Rに関しては明確な決定手法が無く，質疑においても多くの議論を行った．本講演では，QとRの決定方法について推定誤差共分散と観測予測誤差共分散を用い，最適化手法を適用することにより，十分な精度を実現できるQとRの決定方法を発表する．

電子制御式カップリングAWDの前後締結度が車両運動に与える影響

平賀　直樹・山本　航輝・岡崎　大地・砂原　修（マツダ）・石井　遂也・山門　誠・狩野　芳郎・山本　真規・安部　正人（神奈川工科大学）

電子制御式カップリング搭載のAWD車は，カップリング締結による前後差動制限力に応じた前後輪軸間の回転拘束によってトルク伝達が発生し，車両の平面運動およびばね上運動に影響を及ぼす．本研究では，この影響を分析するとともに，G-Vectoring制御と協調するカップリング制御の有効性を検証した．

ブレーキG-Vectoring制御がダブルレーンチェンジ試験性能に及ぼす影響

間島　陽希・源平　伊吹・安部　正人・狩野　芳郎・山本　真規・山門　誠（神奈川工科大学）・柴田　知寿・水野　陽一（トヨタ自動車）

ブレーキG-Vectoring制御がダブルレーンチェンジ試験性能に及ぼす影響を評価した．ISO 3888-2（エルク試験）に基づく実車試験により，制御有無で通過速度や操舵操作，車両挙動を比較し，操舵初期の回頭性向上など「意のまま感」を高める挙動改善が確認され，本制御が性能向上に寄与する要因を示した．

Development of an AI-based bushing dynamic stiffness prediction model to improve modeling efficiency for R&H simulations

MIREU KIM･TAEMIN JEONG (Hyundai Motor)

Recently, as AI technology has advanced, attempts to incorporate AI technology into the vehicle modeling process in the CAE field have increased. Previously, the static or dynamic characteristics of vehicle parts were expressed in the form of mathematical functions and substituted with equivalent models. However, this type of modeling technique has limitations in expressing the complex nonlinear dynamic characteristics of vehicle parts. Therefore, this paper proposes a new modeling technique by introducing AI technology to the existing modeling technique and shows that the efficiency of vehicle parts characteristic modeling can be improved.

AN INVESTIGATION OF REAL-TIME ESTIMATOR ON MAXIMUM TIRE GRIP FOR YAW MOMENT CONTROL

JAE YONG PARK･SUNG HO PARK (Hyundai Motor)

The research for determining a driving vehicle's maximal and current tire grip in real-time is presented in this paper. When driving at medium and low speeds, wheel slip is not a major issue for direct yaw moment control (DYC), which is dependent on sensing it. However, frequent wheel slips have a major negative impact on driving performance when driving a high-performance car at high speeds or on a racetrack. Because it is unable to produce more driving and steering force to the tire when it loses grip. Thus, driving performance can be greatly enhanced if the tire operating force of each wheel can be measured in real-time and the tire friction saturation limit can be accurately determined. In this study, a precise tire friction limit model is constructed to better limit driving handling performance using DYC, and the accuracy of the estimation on the current tire grip is validated using actual vehicle measurements.

エネルギー伝達モデルに基づく車両運動の過渡応答解析

山崎　徹（神奈川大学）・小瀬川　篤（神奈川大学大学院）・荒木　雄大（神奈川大学工学部）

本研究では，既報で構築したエネルギー伝達モデルを定常応答から過渡応答へ拡張し，操舵入力やロール外乱に対するスリップ角・ヨーレート・ロール角エネルギーの時間変化を評価し，設計指針を検討する．

Design of an Integrated Steering-Suspension Corner Module

Haoyang Lv･Jianyuan Liu･Jingran Wang･Kaipeng Wang･Hongyuan Jiang･Zihong Zou･Zhouyi Zhen･Mingyan Hu･Mengjian Tian (Shenzhen Technology University)

The steering–suspension design of electric-drive corner modules faces an inherent kingpin parameter conflict: increasing scrub radius for high maneuverability compromises steering lightness and brake stability. This hinders simultaneous high maneuverability and high-speed stability. To address this, a novel dual-kingpin, two-stage integrated suspension steering mechanism is proposed. The primary kingpin is determined by a multi-link suspension, and the assembly, mounted on a supporting component, steers about the secondary kingpin via a crank-rocker linkage. ADAMS/Car simulation validates that the mechanism effectively balances large-angle maneuverability with high-speed stability.

測定手法の違いによるタイヤ横方向緩和長評価への影響

村上　太一・上坂　彰朗・石神　直大・名塩　博史（TOYO TIRE株式会社）

車両運動性能の開発において，タイヤの緩和長は重要な特性と考えられる．従来緩和長の測定手法は複数提案されているが，体系的な比較は少ない．本研究ではSin波入力，ステップ入力，ランプステップ入力，コーナリングスティフネスとタイヤ横バネ係数の比による推定の4手法を比較し，差異と要因を考察した．

タイヤ力学特性制御を目的としたタイヤ搭載型内圧制御システムの開発

松原　真己（早稲田大学）・関野　直規・中川　拓也・種橋　潤也・横井　大亮（スズキ）

本研究では，走行時にタイヤ内圧を可変とする新しいアプローチとして，タイヤ内部に小型圧力容器を組み込む「タイヤ搭載型内圧可変システム」を提案する．本講演では，圧力容器の試作プロセスおよび当該モジュールを組み込んだことによるタイヤ力学特性の変化について報告する．

インテリジェントタイヤ用摩擦発電機の高出力化

谷　弘詞・呂　仁国・小金沢　新治（関西大学）・松田　淳・樋口　禎・林　茂樹（横浜ゴム）

インテリジェントタイヤに組込む摩擦発電機の出力向上を検討した．従来用いていた帯電フィルムの材質等を見直すとともに，発電機の寸法等を最適化することで，時速80km/hで約8mWの出力が得られるレベルに向上した．

3DLiDARの反射強度特性を用いた路面状態識別と摩擦係数推定の精度評価

渡辺　淳士・景山　一郎・栗谷川　幸代・原口　哲之理（日本大学）・金子　哲也（大阪産業大学）・西尾　実（アブソリュート株式会社）

本研究では，3DLiDARの反射強度を用いて前報で課題となった遠方路面の路面摩擦推定精度向上を図る．また，センサの観測特性を踏まえたセンサ配置と摩擦係数推定モデル構造の見直しを図る．さらに，新たに取得した寒冷地実験データを学習外データとして用い，従来システムとの比較により推定誤差低減を定量的に評価する．

ドライビングシミュレータにおける運転操作性観点での遅延許容量の実験的検証

吉田　武司・青木　隆行・板垣　大輔・坂本　浩隆・小黒　翼（トヨタ自動車）

本研究は，ドライビングシミュレータにおける運転操作性の遅延許容量を明確化することを目的とした．車内デバイス間通信やネットワーク遅延が操作性に与える影響を，表示遅延・フォースフィードバック（FFB）遅延に分けて評価した．2種類の遅延の条件を振った実機によるパネル評価を行い，運転操転操作性に関わる官能指標を多変量ベイズ階層順序ロジスティック回帰モデルで解析．結果として，遅延感の評価方法を確立し，表示遅延・FFB遅延・反力の各要因が遅延感に与える寄与度を明らかにした．

高齢ドライバを対象としたオンライン運転適性診断の信頼性に関する事例研究
-運転寿命延伸を目指したドライバ運転特性研究（48）-

谷口　俊治・井上　愛子・梅垣　宏行（名古屋大学）・小出　直史（大阪大学）・青木　宏文（名古屋大学）

本研究は高齢ドライバ対象のオンライン運転適性診断の信頼性を検証した．同一参加者がオンライン診断と対面計測を実施し，握力，TMT，MVT，HPを評価．握力，TMT，HPは部分的乖離があるが較正で信頼性向上の可能性を示唆．MVTは追加条件が必要．制約はあるものの，オンライン診断は高齢ドライバの簡易評価手法として有用であることが示された．

車内の温熱刺激によるドライバの覚醒維持と温熱快適性の低下抑制

仁瓶　梨奈・栗本　琢也・野竹　航司（日産自動車）・郭　鐘聲（拓殖大学）・平尾　章成（芝浦工業大学）・小竹　元基（東京科学大学）

従来の警報によるドライバ覚醒維持は快適性低下を伴う．空調を用いた温熱刺激による快適性と覚醒維持効果の両立を検証するために，実車とDSを組み合わせ，主観評価と閉眼率を取得する実験を行なった．結果，刺激あり条件で快適感を損なわずに覚醒維持されることが立証された．

Development of a Controlled Testing Procedure for Evaluating Driver Alcohol Intoxication Detection Systems

Francesco Deiana･James D. Jackson･Simone Toma･Cristina Periago Linares (APPLUS+ IDIADA)

This work presents a controlled testing procedure for evaluating driver alcohol intoxication detection systems. With increasing regulatory and consumer safety pressure to address alcohol-impaired driving, there is a clear need for validated methodologies involving real human subjects. The proposed approach enables safe, standardised testing at low to moderate intoxication levels, conducted in both simulator and proving ground environments. It supports the collection of behavioural and physiological indicators necessary to assess system effectiveness. This methodology fills a critical gap between lab-based validation and real-world deployment in the development of automotive safety technologies.

A Study on Optimal Operating Force of Automotive Moving Parts Based on Muscle Activation and User Perceived Effort

Jaehoon Chung (Hyundai Motor)

This study aims to propose an ergonomic guideline for optimal operating force in automotive moving parts specifically doors and tailgates by analyzing both the user's physical load and subjective perception of discomfort. Unlike traditional design approaches , this research adopts a human-centered perspective by quantifying upper-body muscle activation using surface electromyography (EMG) and evaluating user-perceived discomfort during opening and closing operations. The results demonstrate that as operating force increases, both muscle activation and perceived discomfort rise correspondingly. Based on these findings, optimal operating force guidelines were established to satisfy two critical criteria: acceptable levels of muscle activation and minimal user discomfort. The threshold for muscle activation was determined with reference to prior ergonomic research, defining an upper limit that permits physical effort without inducing excessive fatigue.

電動車両の加減速特性が高齢ドライバのペダル操作に与える影響

林田　友佑（東京農工大学）・飯塚　達也・阿部　晃大・加藤　洋子・関根　道昭（自動車技術総合機構）

電動車両はエンジン車両に比べてアクセルペダル操作に伴う加減速量が大きいため，エンジン車両に慣れた高齢ドライバは適切な運転ができない可能性がある．本研究では，ドライビングシミュレータにより先行車への追従走行場面を再現し，高齢者が電動車両を運転する際のペダル操作量と車両挙動を様々な指標を用いて評価した．

高齢ドライバのドライブレコーダで計測した衝突回避緊急制動頻度の走行地域による差について
-運転寿命延伸を目指したドライバ運転特性研究（47）-

米川　隆・青木　宏文（名古屋大学）・島崎　敢（近畿大学）・小嶋　理江・伊藤　倫・平野　昭夫・名切　末晴（名古屋大学）

前報告で高齢ドライバのドライブレコーダで計測した走行距離当たりの衝突回避緊急制動頻度と安全運転能力の相関を確認した．本報告では走行環境の異なる名古屋地区と筑波地区の衝突回避緊急制動頻度を比較した結果，筑波地区での頻度が低くなったので，走行速度を考慮した衝突回避緊急制動頻度で評価する方法を提案する．

自動運転時の視線計測に基づくドライバの運転スタイルの推定

目片　悠貴（神奈川大学）

運転支援システムの制御に関する個人適応は，ドライバによるシステムの適切な活用を促すことが期待されている．本研究では，システムの個人適応への応用を狙いとして，ドライビングシミュレータを用いた検討により，自動運転時の視線計測に基づいて，ドライバのブレーキ操作に関するスタイルを推定することを試みた．

運転再開リハビリテーションにおけるドライビングシミュレータ・ログ解析

小林　知世（近畿大学）・橋本　竜之介（貴志川リハビリテーション病院）・小濱　剛（近畿大学）

脳損傷患者の運転再開の可否を判断する客観的指標を確立するために，ドライビングシミュレータを用いたリハビリテーションで取得したログデータに対して，健常者，再開者，非再開者の3群を対象に運転挙動を解析した．その結果，右側からの車両進入場面におけるステアリング操作において，群間に運転挙動の違いが見られた．

A study on ergonomic seat profile shape design and comfort verification for future mobility

CHUNKYU PARK･JONGHO LEE (Hyundai Motor)･HARIM JUNG (Yonsei University)

In this study, I examined the shape of slim seats or pad-less seats to maximize the interior space of future automobiles and minimize the decrease in seat comfort, and proposed a profile shape. The cushion and backrest was designed ergonomically and to verify the proposed design, seats were manufactured. I conducted qualitative and quantitative 30 users testing using a driving simulator and 8 users actual vehicle condition. The proposed seat demonstrated a statistically significant decrease in overall users comfort in both driving and resting postures, and statistical differences were also observed in the seat's average pressure distribution. This study is expected to be applicable not only to future mobility systems requiring slim seats, but also to public transportation, aircraft, and office chairs.

A Method for the Development of Seat Comfort Guides Considering Regional Characteristics

SUNWOO CHOI (Hyundai Motor)

This study aims to investigate anthropometric data, cultural conditions, and environmental factors in Brazil. Through on-site investigations and surveys of local inhabitants, the study seeks to develop a region-specific seat design methodology for Brazil. The research results, including a systematic approach to developing localized seat design strategies, are expected to be applicable in regions beyond Brazil, facilitating ergonomic enhancements in seat design that cater to cultural, environmental, and anthropometric specificity.

A Study on the Causes of Diesel Injector Claims in India through Low-Pressure Fuel System Analysis

KEUNSOO KIM (Hyundai Motor)

This study analyzes the causes of diesel injector claims in the Indian market from the perspective of the low-pressure fuel system and fuel characteristics under low-temperature conditions. Injector claim rates exceed 1%, predominantly occurring in northern regions with harsh winters. Investigations reveal that fuel filter internal leakage caused by paraffin crystallization and structural weaknesses leads to injector malfunction. Comparative chamber tests confirmed filter leakage in specific filter types under cold conditions. Field tests in mountainous northern India supported these findings. Recommendations include structural improvements and heater application to mitigate leakage. This research contributes to enhancing diesel injector reliability in challenging climates.

バイオディーゼル燃料の多成分サロゲートモデルの開発

福田　晶・河内　隆史・百瀬　好二（豊田自動織機）・高瀬　秀樹（IDAJ）・林　朋博・稗島　利明（SOKEN）

本研究では，バイオディーゼル燃料に対応する多成分サロゲートモデルを開発した．液相・気相を分離し，実燃料組成に基づく代表成分を設定することで，複雑な変換を用いず燃料特性を再現可能とした．詳細反応機構を組み込み，CFD解析とエンジン試験で検証し，着火遅れや排出物挙動を高精度に予測できることを示した．

ディーゼル代替アルコール拡散燃焼技術 第4報
-2燃料噴射の軽油割合低減効果-

脇坂　佳史・近藤　照明・西川　一明・冬頭　孝之（豊田中央研究所）・伊達　健治・植田　祐介・菅原　里志（デンソー）

代替燃料として期待されるアルコールをディーゼルと同様に拡散燃焼させるため，着火源としての軽油をエタノールと同一噴孔から噴射する2燃料噴射弁を試作した．軽油流路内に絞りを組込み，主噴射中の軽油割合を低減することで，軽油割合が高負荷より高くなる低～中負荷で，smokeを大幅に低減できることを実証した．

水素エンジンにおいて乳化したエンジンオイルの水分蒸発要因に関する研究

伊東　明美・市村　凌裕・本宮　一稀（東京都市大学　内燃機関工学研究室）

水素エンジンは化石燃料エンジンより多くの水を発生させ，冬季にはオイル乳化を起こしやすい．前回の報告では，乳化オイルからの水分蒸発に油温や液面面積などが影響することを示した．本報では，新たに湿度と容器形状の影響を調査し，重回帰分析により各因子の水分蒸発への寄与度を評価した結果を報告する．

吸気系エンジンデポジットの核となるエンジンオイル付着予測技術

川上　愛子・谷岡　真一・久慈　洋一（マツダ）

分子動力学法と粒子法を用いたエンジンオイルと基材間の撥油・滑落性検証結果について報告する．分子動力学法を適用し，吸気系部品へのデポジット堆積のトリガーとなるエンジンオイルミストの付着しやすさを予測可能な机上検証モデルを構築し，付着抑制に効果的なコーティングの選定，エンジンオイル添加剤の配合検討を可能とした．また，粒子法を用いてオイルミスト挙動を可視化し，付着抑制効果の妥当性を検討した．

表面粗さ変化と反応膜形成を統合したエンジン軸受なじみ予測モデルの構築

河口　健太郎（マツダ）

エンジン摺動面は運転により摩擦特性が変化する．このなじみ過程は，表面形状，粗さ変化と反応膜形成がスケールを横断し複合的に影響する現象であるため，モデル化が困難であり経験的理解にとどまっている．今回，表面粗さ変化と反応膜影響を同時に考慮可能なモデルを構築し，軸受なじみの定量予測を行った内容を報告する．

リングシール性に影響するピストン–リング動的挙動の評価とフラッタ解析技術

中西　潤二郎・志々目　宏二・福馬　真生（マツダ）

本研究では，リング挙動の予測精度を検証したモデルを用いてピストン2次挙動とリングフラッタの関係を明確化した．さらに，ピストン2次挙動がランド圧に影響を及ぼし，フラッタ発生に寄与することを示した．

小型商用車向け水素エンジン開発

松井　良輔（トヨタ自動車）

水素の普及拡大を目指して小型商用車向けに水素エンジンを開発した．V型6気筒3.5Lガソリン過給エンジンをベースに90%以上の部品を流用し，性能/信頼性を満足した上で熱効率40%を実現，排気はEuro7相当の規制値をクリアした．本講演では水素起因の異常燃焼などの技術的な課題とその対応について報告する．

Transient NOx reduction for lean burn SI H2-ICE by water injection utilizing water recovered from exhaust gasses

Xander Seykens･Jinlin Han･Erik Doosje (TNO)

The hydrogen internal combustion engine (H2-ICE) is a promising pathway for complying with heavy-duty CO2 regulations. The lean burn SI H2-ICE is characterized by its ultra-low engine-out NOx potential in steady-state operation. The main source of engine-out NOx is thermal NO formed during dynamic engine operation when in-cylinder air-excess ratio momentarily drops due to insufficient supply of air. In this paper, a proof-of-concept for transient NOx reduction is provided. In this proof-of-concept NOx emissions during dynamic engine operation (step loads) are effectively reduced by the application of port water injection. The utilized water is recovered from the exhaust gases, making the NOx reduction a self-sustaining process.

アンモニア/水素SIエンジンの開発（第3報）
-アンモニア/水素供給方式のPFI化と性能への影響検証-

牟田　直輝・草塲　耕佑・正月　宏明・西橋　知博・黒木　志典・永野　幸秀・澤下　真人・島　祐太・内藤　一哉・江原　達哉（ダイハツ工業）

内燃機関からのCO2低減策の一つとしてアンモニア水素火花点火機関の開発を進めている．第1報で構築したDI水素噴流モデルを基にPFI噴流モデルを構築し，アンモニア/水素供給方式のPFI化がエンジン性能へ及ぼす影響について検証したため，その内容について報告する．

Combustion System Design Study for a Commercial Vehicle Hydrogen Engine Application

Thomas Briggs･Daniel Ryan Williams (Southwest Research Institute)･Tomoyuki Itou (Isuzu Motors)

A pent-roof combustion chamber design was adapted from a previous natural gas engine demonstration to allow for single-cylinder engine combustion studies on PFI and LPDI hydrogen operation. Comparisons were made of the impact of tumble and injector type on the efficiency and performance of this engine. The results demonstrated an improvement in efficiency for LPDI relative to PFI and that tumble ratio did not have a strong impact on hydrogen combustion. Peak net indicated thermal efficiency of 46% was measured, with engine-out NOX emissions and engine out exhaust temperature at levels which are compatible with standard lean-NOX aftertreatment solutions.

Humanoid Robotics: A Game Changer for Automotive Suppliers?

Hagen Wegner･Benjamin Knobloch･Riley Padovano･Dominik Boemer (FEV Consulting GmbH)

The humanoid robotics market is rapidly expanding, fueled by advancements in AI and decreasing component costs. There are many synergies between humanoid robots and software-defined electric vehicles, including mutual components and the aim to reach economies of scale in production. This presentation will highlight the synergies and challenges between these industries and explore how humanoid robot OEMs are tackling development and production today, incl. first use case examples. FEV Consulting has begun developing technology maps for multiple components of humanoid robot architectures and is helping automotive suppliers (also in Japan) identify the potential for their technologies in this new and emerging industry.

GEN2燃料電池システム量産を実現した超高効率生産技術

室本　信義（本田技研工業）

2024年より量産を開始したGEN2燃料電池において，燃料電池システムの大量流動可能な生産システム構築を達成した．過去モデルからの内作で培ってきた生産技術を集結することで生産システムを具現化しHondaにおいて北米で初の燃料電池の量産を開始した．電極ロールの2本への集約，MEA製造プロセスの一括集約，セルスタック組立工程の全自動システム化による圧倒的省人に代表される技術を投入し，高価材料の利用率向上と人依存の製造プロセスからの脱却を達成，事業拡大を踏まえた生産体質へ進化させた．

高周波誘導加熱による鋼管の高効率な軸方向接合の解析的検討

有吉　智彦（アトリCAE）

高周波誘導加熱による鋼管の軸方向接合は簡潔な工程での接合方法であるが，鋼管が薄肉の場合，発熱分布によっては接合面の変形不安定を誘起する懸念がある．本論文は高周波加熱電極の配置・形状に工夫を加え小電力で安定的な接合変形状況を得るために行った解析的検討（力・熱・電磁場連成解析) の成果を述べる．

ソリッド要素を用いたせん断加工-成形加工連成FE解析によるプレス成形部品の残留応力発生プロセス可視化

池野　仁志・三輪　貴紀・横山　博紀・福山　義之（太平洋工業）

超ハイテン材プレス部品の残留応力発生プロセスを把握するため，ソリッド要素を用いたせん断-成形加工連成FE解析を実施した．せん断加工解析後，及びそれを引継いだ成形加工解析後の端面残留応力は，実測結果の傾向と概ね整合したことから，各加工因子の残留応力に及ぼす影響を評価するための有効なツールとなり得る．

高強度鋼板を用いた部品の衝突性能を向上する接合技術開発

岡田　徹・水谷　巧・堀川　裕史・谷口　大河・鈴木　淳一郎・富士本　博紀・吉田　博司（日本製鉄）

自動車ボディの軽量化には高強度鋼板の性能使い切りが必要であり，その実現のためにはスポット溶接部の破断対策がキー技術になる．本報では，2.0GPa級ホットスタンプ鋼板を用いたAピラーを対象に衝突性能を向上するための各種接合技術を報告する．

機械学習によるアルミ合金摩擦撹拌点接合の強度予測モデル-第一報

福原　俊昭（マツダ）

アルミ合金接合における重要な技術として摩擦撹拌点接合（FSSW) に着目し，強度予測技術構築を目指している．FSSWの接合強度は，接合条件により変化する接合部断面形状と相関があるが，従来この関係の定量化が困難だった．そこで粒子法解析と機械学習モデルを直列的に組合わせることで，強度予測モデルを構築した．

高機能鋼板を活用した鉄構造BEVバッテリーパック開発（第一報）
-高機能化/工程削減/省スペース化を実現する要素技術開発-

木本　野樹・齋藤　由実・北原　優樹・鈴木　淳一郎・古賀　敦雄・東新　邦彦・柴尾　史生・谷口　大河・久保　雅寛（日本製鉄）

BEVのバッテリーパックに求められる性能・重量・容量効率・環境性・経済性などの各種課題に対応するため，高機能鋼板とその利用技術を活用した鉄構造バッテリーパックのコンセプトを開発した．電着塗装レス化やスペース効率向上などの鍵となる要素技術に加え，性能評価技術について報告する．

高機能鋼板を活用した鉄構造BEVバッテリーパック開発（第二報）
-電着塗装レスに向けたロアケースソリューション開発-

谷口　大河・木本　野樹・古賀　敦雄・東新　邦彦・吉田　博司（日本製鉄）

コスト低減とCO₂排出削減を目的に，電着塗装を省略した高耐食めっき鋼板製バッテリーボックスの開発を行った．高耐食めっき鋼板のスポット溶接では，適正電流範囲は確保できたが，溶接部の耐食性低下や液体金属脆化が発生した．これらは，鋼板表層の温度上昇が原因であったため，電流密度の制御によって課題解決を試みた．

シャシー部品の高機能化に貢献するソリューション技術の開発

漆畑　諒・北原　優樹・石田　欽也・田畑　亮・松葉　正寛・大塚　研一郎・銭谷　佑（日本製鉄）

自動車シャシー部品の高機能化に貢献するソリューション技術について紹介する．先進鋼板とソリューション技術の相乗効果によって，部品重量，コスト，LCAを優位とする．例えば，フロントロアアームにおける開発事例について紹介する．

燃料電池ごみ収集車の運行モード分類におけるデータ駆動型弱教師学習手法の提案

鮑　義達・張　翔・方　亦园・楊　イ翔・紙屋　雄史（早稲田大学）

本研究はFCごみ収集車の運行モード分類と統計分析に向け，知見を融合した弱教師深層学習を提案する．学習データの自動生成によりアノテーションコストを75%削減しつつ高精度な分類を実現した．本手法は膨大な実走行CANデータの効率的解析を可能にし，次世代商用車の設計・制御策に寄与する基盤技術になり得ると考える．

自律走行車における「予期機構」の構造

伊藤　昌夫（ニルソフトウェア）

これまでの自律走行車と倫理に関する研究から，「予期機構（Anticipation Mechanism, AM）」が，安全性にとって重要であることが明らかになった．また，シナリオベースのテスト負荷を軽減する可能性がある．このAMを，自律走行車に組み込むパターンについて検討した結果を示す．

PhysicsAI: Accelerating Automotive Design with Graph Neural Network-Based CFD and NVH Engineering

Son Tong･Marc Brughmans･Andrey Hense･Lester Deleon･Theo Geluk (Siemens Digital Industries Software)

PhysicsAI delivers fast physics predictions enabling engineering teams to generate design variations rapidly. PhysicsAI learns physics behavior using Graph Neural Networks (GNNs) trained on mesh geometries and CAD models data. Engineers can explore various design variations, optimize parameters, and accelerate innovation. We present two applications: (1) External aerodynamic drag prediction using CFD simulation data, achieving high accuracy while reducing computation time from hours to minutes; (2) Vibration mode shape recognition and classification for NVH optimization, demonstrating expert-level accuracy on complex automotive structures. Validation from comprehensive automotive datasets will be presented.

Considerations regarding the safety assurance of AI-based Automated Driving Systems

Olaf OP DEN CAMP･Jan-Pieter Paardekooper (TNO)

In the development of Automated Driving Systems manufacturers and AV-developers make more and more use of AI-based systems. In some cases, even an end-to-end (E2E) AI approach is followed in which no longer a distinction is made between perception, path planning and actuation in the ADS of the vehicle. The paper presents considerations regarding the safety assurance of AI-based systems. The vulnerabilities of AI-based systems and the negative impact of these vulnerabilities on safety assurance will be discussed. It will be shown how the design of AI-based systems can be improved to allow for proper safety assurance.

走行中ワイヤレス給電における磁気双極子モデルによる漏洩磁界計算の有用性について

居村　岳広（東京理科大学）

本稿では，走行中ワイヤレス給電における漏えい磁界評価おける磁気双極子モデルを検証する．近傍と遠方の境界線に対するワイヤレス電力伝送の領域を示した上で，磁気双極子モデルと電磁界解析結果の比較を用いて，適用範囲を波長の観点から明示することで磁気双極子モデルによる解析評価が有効な簡易評価手法であることを述べる．

（仮）2025年大阪・関西万博での電化道路

田中　浩一・溝渕　麻子・富田　康弘（株式会社大林組）

2025年大阪・関西万博では，EVバスを用いて走行中給電の実験が行われました．送電コイルを内包するプレキャストコンクリートを製作して送電コイルを輪荷重から保護しました．本報告では，そのプレキャストコンクリート製作における使用材料の検討や設計の考え方について述べる．

大阪・関西万博における電化道路の給電制御実証試験

鶴田　義範（ダイヘン）

2025年大阪・関西万博では，EVバスを用いて走行中給電の実証試験が行われた．会場内周回バスのバス停と直線走路の一部を用いて，一時停車中および走行中のEVバスへの給電を行った．給電の仕組みや，複数のコイルから連続的にEVへ電力を伝送する仕組みについて説明する．

全国高速道路ネットワークにおけるDWPT最適配置

本間　裕大・羽佐田　紘之・丸山　純矢（東京大学）

本講演では，全国高速道路ネットワークにおけるDWPTの最適配置について検証する．

走行中ワイヤレス給電の社会実装に向けた技術課題と応用展開

畑　勝裕（芝浦工業大学）

電気自動車の走行中ワイヤレス給電技術は停車中ワイヤレス給電には存在しない技術課題が想定される．その内容は多岐にわたるが，社会実装を見据えた際の技術課題を中心に議論し，その解決に向けた研究開発と応用展開について紹介する．

eモビリティのためのワイヤレス給電の標準と規則・制度

横井　行雄（拓殖大学）

eモビリティ（EV）に適用されるワイヤレス給電は，無線区間を含むため，電波法など無線関連の法制度，規則の適用を受ける．また国際的にもISO/IEC，ITU，CISPRなどの国際機関での標準化，制度の見直しの議論が進んでいる．静止中ワイヤレス給電，走行中ワイヤレス給電のこの側面での現状と課題，方向性について検討する．

ワイヤレス給電用シート型コイルにおけるアルミ代替の可能性

長谷川　蒼真・宮川　仁・長谷　紘行（大日本印刷）

本講演では，シート型コイルの量産性や薄型軽量という利点を踏まえ，材料を銅からアルミへ置換する取り組みを紹介します．アルミへの変更が伝送性能や漏洩磁界等に与える影響について考察し，結果を発表します．

ワイヤレス給電インバータの実用化開発

會見　春樹・田内　良男・片岡　辰雄・石間　勉（島田理化工業）

ワイヤレス給電システムの実用化に向けたSAE（Society of Automotive Engineers，米国自動車技術者協会）規格への対応，コイルからの漏洩磁界低減技術などの開発状況，および技術的課題について報告する．

モビリティ応用へ向けた導波路方式ワイヤレス給電の基礎検討

増田　祐一（株式会社2DC）・畑　勝裕（芝浦工業大学）

経路に敷設した導波路に電磁波を伝搬させ，近接する受電端末で非接触に吸い出す導波路方式ワイヤレス給電は，位置制約の少ない連続的な給電を実現する．本研究では，導波路方式ワイヤレス給電のモビリティ応用に向けた基礎検討結果を報告する．

自動運転の安全基準に関する国際的な議論動向

島野　徹（国土交通省）

自動運転は，交通事故の削減，不足する地方交通や労働力不足の解消等，様々な社会問題の解決に資するものとして期待されている．本公演では，主に自動運転の安全基準に関する国際的な基準調和に向けた議論の動向等について紹介する．

自動車走行時の高信頼性通信実現に向けた通信途絶低減の検討
-OpenAirInterfaceを用いたハンドオーバ制御xAppの実装とデジタルツイン環境による評価-

大﨑　春輝（構造計画研究所）・伊藤　章（トヨタ自動車）・坂本　昌也・家　哲也・片岡　慎一郎（構造計画研究所）

高度なモビリティ社会実現には移動環境でも安定した通信が求められる．本研究では，ハンドオーバ時の通信途絶を抑制するO-RAN Near-RT RICに準拠した制御xAppをOpenAirInterface上に実装した．さらに無線デジタルツイン環境を構築して走行時の遮蔽を再現することで，提案制御手法が途絶時間に与える影響を評価した．本稿では，得られた知見を報告する．

バスの遠隔操縦環境における視野設計による負荷低減に関する研究

古郡　直樹（東京都市大学大学院）・杉町　俊之・櫻井　俊彰・矢作　修一（東京都市大学）・大貫　正明・中野　公彦（東京大学）・郭　鐘聲（拓殖大学）

自動運転バス が運行設計領域外となった際のバックアップとして遠隔操縦が検討されている．バスはミラーが多いため，遠隔操縦時に多方向注視による遠隔操縦者の負荷増加が考えられる．本研究では，負荷低減を目的として有効視野に基づく画面配置の遠隔操縦環境を構築し，ドライビングシミュレータでその有効性を評価する．

CACCへの暗号化制御技術の適用

山田　崇晴（dSPACE Japan）・小木曽　公尚（電気通信大学）

CACCは協調型車間距離維持支援システムと呼ばれ，先行車の速度やアクセル開度などを後続車に無線通信することにより，走行中の車間距離を一定に保つ技術であるが，通信路や制御パラメータを安全に運用する必要がある．今回，通信路や制御パラメータを暗号化した状態で運用できる暗号化制御技術に着目し，CACCへ適用を試みた．

A port operation use case from the EU MODI project involving SAE Level 4 automated driving

sven Jansen･Antoine Schmeitz･Masamichi Kiyoyanagi (TNO)

One key development of the EU MODI project concerns standardisation of an interface to control automated vehicles in the logistic system. The interface is validated in a use cases executed in The Netherlands. In this use case an unmanned automated truck is sent around a port terminal for picking up/dropping off a container. Because the truck is unmanned, it also requires the interactions with the logistics systems to be automated. In this paper the use case and system architecture will be explained and results of use case demonstration in the port of Rotterdam will be shown.

廃棄太陽光パネルカバーガラスを用いた強化プラスチック用リサイクルグラスファイバー

貫井　洋佑（日東紡績）

自動車に用いられる材料は環境負荷低減（CFP低減，リサイクル) が強く求められており，繊維強化樹脂に用いられるガラス繊維にも対応が求められる．今回，将来的に国内で大量廃棄が想定される太陽光発電パネルガラスを用いたリサイクルガラス繊維の検討を行い，既存品同等の特性を発現する可能性が示唆されたため，報告する

水平リサイクルに向けたPCRシートベルトウェビングの使用履歴および汚れ劣化の分析（第2報）

志賀　大輝・小林　正俊・福田　猛（本田技術研究所）

本研究の第1報では，ELV PCRから再生材にリサイクルする場合，品質に応じたリサイクル手法により再生材の品質安定化を示した．第2報では，約15年間使用されたPCRシートベルトの汚れ・劣化を分析し，使用時間や使用環境温度，日射量に基づき付着部位を分類し品質低下を引き起こす異物を特定した．

Development of Recycled Carbon Fiber-Reinforced SMC for Maximizing Economic Efficiency

Kyeong-Bae Seo (Hyundai Motor)･Wanhin Kim (Kolon Industries)･Younglae Lee (Korea Composite)･Dong Jun Lee･Sunguk Seo･Kyungju Nam･Sang Yoon Park･Sangsun Park (Hyundai Motor)

The growing emphasis on carbon emission reduction has accelerated interest in recycling automotive components and incorporating renewable materials. Carbon fibers (CFs), renowned for their high strength-to-weight ratio, are central to this study. We propose a novel recycling approach utilizing superheated steam to selectively degrade the resin matrix while preserving the integrity of CFs, thereby producing high-quality recycled carbon fibers (rCFs). The recovered fibers were characterized and subsequently applied in sheet molding compounds (SMCs). Experimental results indicate that residual resin content and fiber length significantly influence interfacial bonding and mechanical performance. Notably, rCF-SMCs containing 1 wt% residual resin and 60 mm fiber length exhibited mechanical properties comparable to those of virgin CF-SMCs. These findings demonstrate the potential of rCF-based composites for automotive applications, contributing to enhanced sustainability and waste reduction.

Battery recycling technologies and end-of-life material recovery in Europe

Hadi Moztarzadeh (Advanced Propulsion Centre UK)

The rapid scale-up of electric vehicle (EV) production is driving unprecedented demand for cathode active materials (CAM). This paper analyses how battery recycling technologies can support Europe's CAM supply by modelling end-of-life (EoL) battery recovery to 2040. A bottom-up model simulates EoL flows based on EV sales, pack lifetimes and chemistry shifts. The study also considers black mass availability from other sources like Battery Energy Storage System (BESS). Emerging recycling technologies are benchmarked to estimate secondary outputs of critical materials. Results show that high-efficiency hydrometallurgical process could supply a meaningful share of Europe's CAM precursor demand by mid to late-2030s, highlighting key technology gaps and the need for scaling recycling capacity to meet the requirements from emerging regulatory frameworks.

透明樹脂射出成型品向けプラズマCVDによるSiOxハードコートの開発

深田　和宏（芝浦機械）

プラズマCVD法によりポリカーボネート上にSiOxハードコートを形成し，シリコーンレジン層とシリカ層の積層により高硬度かつクラックフリー膜を実現した．さらにHamaker定数に基づく界面設計により，温水下でも剥離しない高耐久構造を得た．

高機能コーティング材料における蒸発・乾燥モデル技術の開発

中西　佑樹（マツダ）

樹脂・無機複合熱マネージメント材料はフィラー含有量が多く，コーティング時の乾燥過程における溶媒挙動が狙いの性能と耐久性能に大きく影響を与える．今回，乾燥過程における膜中の溶媒挙動を高精度に予測し，目標性能を満足する材料と工法を効率的に導出できるモデルを構築した．本モデルと適用事例について報告する．

ミリ波透過性の制御に向けた塗膜内部構造解析技術の開発

松井　寛杜（マツダ）

電磁波透過性と意匠性を高いレベルで両立可能な高機能バンパー部材技術の開発を進めている．その中で，バンパー塗膜に対する電磁波透過の影響因子の解明や，目標性能を満足する為の材料/工法条件を効率的に得ることを目的として，塗膜中のミクロスケールにおける3次元フィラー構造の自動解析技術を構築した．

統合FCシステムシミュレーター「FC-DynaMo」の機能拡張 -車両・バッテリーモデルおよび制御システム追加-

高木　智明・太田　寿一・塚原　賢祐・矢島　祐二（株式会社MCOR）・長谷川　茂樹（京都大学）・金　尚弘（東京農工大学）・影山　美帆・河瀬　元明（京都大学）

燃料電池（FC）システムの多用途展開を目的として統合FCシミュレータFC-DynaMoが開発された．本シミュレーターは包括的な機器モデルと制御器が集約されたシミュレーションパッケージである．本研究では，公開情報を基にFC-DynaMoに動特性を表現する機器モデルと制御器を追加し車両モデルに拡張した．

インホイールモータEVの低速無人運転における力センサレス手押し操作制御手法の提案

邢　宏遠・郡司　大輔・阮　平明・清水　修・藤本　博志（東京大学）

駐車車両の呼出しをはじめ，歩行者と低速無人EVが近接して協調する環境では精密な位置調整が頻繁に求められる一方，従来の外界センサや遠隔操作のみに依存した手法では対応が難しい．本研究では，外界・力センサを用いず，車体への軽い接触のみでEVを直感的に操作できるインホイールモータEV制御技術を考案した．

新型BEVの熱マネジメントシステムの開発

茂木　勇悟（日産自動車）

新型BEV向けに「熱を無駄なく使い切る」をコンセプトとした熱マネシステムを開発した．本システムは電動パワートレインやバッテリの排熱を活用すると共に，空調を含めた熱エネルギーの活用を行うため，多方弁を使った水回路で効率的な熱輸送を実現した．更にナビ連携によるバッテリ温調最適化により電費向上に貢献した．

MBD（Model-Based Development）によるパワーユニット開発プロセスの進化（第10報）
-1Dシステムモデルの性能検証フェーズへの応用展開-

緒方　健一郎・山中　健太郎・佐々川　知明・前田　剛志・高畑　智規・坂本　圭・歳實　剛・塩田　啓二（本田技研工業）

パワーユニットの開発効率向上に向けて，開発全体に亘るMBD活用が有効である．本報は，性能設計フェーズにおいて構築した標準化モデルを，パワーユニットトランジェントベンチとドライビングシミュレータといった性能検証フェーズで用いるファシリティへと適用するための構想を述べる．

MBD（Model-Based Development）によるパワーユニット開発プロセスの進化（第11報）
-パワーユニットトランジェントベンチの標準化による高効率化-

山中　健太郎・前田　剛志・高畑　智規・佐々川　知明・緒方　健一郎（本田技研工業）

パワーユニットの開発効率向上に向けて，開発全体に亘るMBD活用を推進している．1Dシステムモデルとパワーユニットトランジェントベンチ（PTB) を活用し，車両走行状態を再現することで適合と性能検証を行っている．本報では，さらなる効率的なPTB活用を目指した試験環境標準化の取組について述べる．

MBD（Model-Based Development）によるパワーユニット開発プロセスの進化（第12報）
-パワーユニットトランジェントベンチを活用したドライバビリティ性能検証-

佐々川　知明・前田　剛志・山中　健太郎・中迫　聖也・緒方　健一郎（本田技研工業）

ハイブリッドパワーユニットの開発効率向上に向けて，パワーユニットトランジェントベンチ（PTB) を活用した評価技術を構築し，ドライバビリティ性能に関して再現性と網羅性を備えた検証体系を確立した．これにより，開発のフロントローディングによる試作車両数の削減と検証期間の短縮を実現した．

xEVの性能評価に用いるシャシダイナモメータシステム要件の検討（第4報）
-実走行状態の再現を目的としたJASO E018 Part-3の概要-

中手　紀昭（日本自動車輸送技術協会）・鈴木　央一（自動車技術総合機構）・井上　勇（小野測器）・古田　智信（明電舎）・廣瀬　翼（堀場製作所）

実走行時の燃費・電費・排出ガス評価や多種多様な走行を台上で再現するためシャシダイナモメータの制御性要件とその性能評価法を規定したJASO E018規格に，xEVの動力特性を考慮し，それらの車両においても高い精度での評価を可能とする手法及び評価指標を新たに規格化した．その概要及び各種要件を決めたポイントを報告する．

From REEV to Hyper-REEV - Enhancing the Driving Pleasure of Electrified Super Cars

Sens Marc (IAV)･Christoph Koehler (IAV)･Michael Riess･Alexander Fandakov (IAV)

Battery-powered electric drives are shaping the future of passenger cars, but electrified sports cars face reservations due to a lack of emotion. This article presents a powertrain concept for super sports cars that combines electric drive with combustion engine emotions using a range extender. The Hyper-REEV mode synchronizes engine acoustics with acceleration, offering high emotion and high efficiency. The article analyzes requirements and solutions for Hyper-REEV components, including battery design, e-machines, power electronics, and generator. The combustion engine's role is decisive, showcasing high efficiency and dynamic performance. The final part covers the overall concept and control strategy linked to SDV.

異種テストベンチ連携による車両模擬試験システムの基本性能検証

小松　陽二（堀場製作所）

車両電動化の進展により，サブシステム段階での車両レベル評価の重要性が増している．本研究では，バッテリやパワートレインなどの異種テストベンチを連携させた車両模擬試験システムTILSについて，両ベンチを通信により連携する手法と，バス接続により実機環境を模擬した手法との応答性比較により，基本性能検証を行った．

Accelerated Reliability Assessment for Power Electronics: Optimizing Traditional Testing Methods for EV Applications

Gerard Ibars Escarre･Yasmine Himene･Javier A. Corea-Araujo (IDIADA Automotive Technology S.A.)

This paper investigates how optimized accelerated testing methodologies can reduce validation timeframes for power electronics in electric vehicle development. Current OEM approaches utilizing Power-Thermal-Cycle-Endurance and High-Temperature-Operation-Endurance protocols require >6-month validation cycles, conflicting with 2-year EV production timelines. Laboratory data reveals limitations applying conventional power cycling to GaN-based OBCs and SiC DC-DC converters, where standard Coffin-Manson models show reduced applicability. Analysis of physics-of-failure approaches and mission profile-oriented strategies demonstrates potential timeframe reductions. Results indicate properly configured accelerated aging tests incorporating junction temperature swing control and realistic switching conditions maintain reliability assessment accuracy while significantly accelerating validation processes for modern automotive power electronics.

A Study on Electrical Efficiency Improvement and Heating Control via Induced Inefficiencies of an Electric Compressor for EV Energy Consumption Improvement

Woojun Hur (Hyundai Motor)

This study proposes an integrated strategy to improve the electrical efficiency of electric compressors in electric vehicles (EVs), focusing on improvements in both motor design and inverter control. Key optimizations were applied to stator and rotor parameters, along with advanced inverter control techniques such as MTPA, DPWM, and SiC MOSFET integration. Additionally, a novel loss-based heating control method was explored to support heat pump operation under cold ambient conditions. Experimental validation confirms the effectiveness of the proposed approach, demonstrating its potential for improving EV energy consumption and system-level thermal management.

走行中給電による省エネ，省資源社会への貢献（第2報）

紺野　由希・加藤　直也・光田　徹治・谷　恵亮・角谷　勇人・矢羽田　寛子・山口　浩司（デンソー）

カーボンニュートラルに貢献する為，電気自動車の電池製造時の排出炭素低減として電池容量を1/3以下にする事を狙う．25年春季大会にて，電池を1/3化した大型車が高速道路を走行するための走行中給電仕様を明らかにした．本研究では対象を市街地に移し，長距離連続走行が成立する条件を報告する．

Benchmarking Bidirectional On-Board Chargers via Power-Architecture and Control-Method Characterization: Towards V2X Applications

Kuntal Mandal･Xavier Genaro-Munoz･Edgar Zahonero-Zahonero･Javier A. Corea-Araujo (IDIADA Automotive Technology)

This paper outlines a workflow for calibrating and validating on-board charger (OBC) benchmark methodologies by instrumenting and measuring accessible input and output waveforms. The approach enables reproduction of under voltages, voltage distortions, instantaneous breakdowns, transient lows, and AC-side fluctuations, including harmonic composites. The key contribution is the identification of hardware architecture and control method to support performance enhancement, robust operation under extreme grid conditions, and evaluation of bidirectional capability. The analysis focuses on understanding OBC control impact on V2G, V2L, V2V, V2B and V2H configurations. Standard test signals and harmonic analysis characterize modulation and control methods for exploring design improvements for future high-efficiency and grid-interactive bidirectional chargers.

Development of a Virtual Frequency Impedance Analysis-Based Pre-Safety Diagnostic Technology for Battery Systems

HYUNJUN JANG･MINJUN PARK･TAEKYU KANG･WOOSUNG KIM (Hyundai Motor)･JIYOUNG YOON･HYEJEONG OH･JONGMIN LEE (SEOUL NATIONAL UNIVERSITY)

This paper presents a novel approach for the diagnosis of abnormal battery cells in the battery system using virtual frequency impedance analysis. The proposed method utilizes digital signal processing techniques to estimate the frequency impedance of individual battery cells based on the data generated during vehicle charging and driving sessions, without requiring additional hardware.

Toward accurate energy efficiency assessment of lithium-ion batteries : a polarization characteristics-based approach

Hyunjun Jo･Daegun Jin (Hyundai Motor)

This paper proposes a method to accurately measure lithium-ion battery energy efficiency from partial charge-discharge cycles by considering polarization effects, enabling faster yet reliable evaluations for electric vehicle applications.

【基調講演】自動車交通騒音と自動車単体騒音対策の現状について（仮）

山本　敬介（環境省）

最新の自動車交通騒音の状況について紹介するとともに自動車単体騒音規制の仕組み，経緯及び中央環境審議会「今後の自動車単体騒音低減対策のあり方について（第四次答申）」において示された検討課題に係る対応状況について説明する．

R51-03フェーズ3への対応

加藤　幸治・渥美　好崇・森田　英憲・駒田　匡史（トヨタ自動車）

車外騒音規制である国連基準R51-03のフェーズ1が2016年，フェーズ2が2020年，フェーズ3が2024年から順次適用されている．規制値が最も厳しく，適合が困難だと推測されてきたフェーズ3に対する対策技術及び法規渉外の内容を解説する．

EU諸国における道路交通騒音に係る評価基準の動向

原田　和典（岡山県立大学）・丸山　直也（熊本大学）・平栗　靖浩（近畿大学）・大嶋　拓也（新潟大学）・坂本　慎一（東京大学）

日本の環境基準の議論に向け，EU諸国の道路交通騒音に係る基準値の動向を調査した．各国の評価指標や法的拘束力，WHOガイドラインとの整合性を整理した結果，新設と既設道路で異なる基準を設ける等の事例などが確認された．本発表では欧州の現状を紹介し，日本の環境基準の在り方について考察する．

転動中のトレッド変形を考慮したパターン設計によるタイヤ放射音の低減

藤井　宇（横浜ゴム株式会社）・高阪　文彦（ダッソー・システムズ株式会社）

転動シミュレーションにおけるタイヤ座標の時系列データにバンドパスフィルタ処理を施し，リブに定在波状の変形を確認した．この変形間隔を考慮してラグ溝の配置を最適化し，放射音低減を試みた．シミュレーションによる効果検証に加え，実機試験での確認結果についても報告する．

大型車から発生する低周波音が不快感に及ぼす影響の評価方法に関する検討

森長　誠（大同大学）・横島　潤紀（神奈川県環境科学センター／神奈川大学）・土肥　哲也（小林理学研究所）・菅原　彬子（近畿大学）

大型車から発生する低周波音が不快感に及ぼす影響を検討するため，一対比較法による実験室実験を行った．その結果，A特性音圧レベルが等しい場合でも，低周波数成分を多く含む音の方が不快に感じられることが示唆された．ただし，ラウドネスレベルが等しい場合は，低周波音の有無による不快感の差は減少した．

Virtualization as a Catalyst for Requirement-Based DevOps in Electrified Powertrain Systems

Dragana Borjan･Franz Eberhard･Stefan Eder･Samuel Swamidass･Avinash Singh (AVL List)

Electrified powertrain development faces rising software complexity, agile practices, and strict safety standards like ASIL-D. Traditional testing with physical prototypes struggles due to late hardware availability and high costs, driving a shift-left strategy for faster time-to-market. AVL applies a requirement-based approach using CI/CD/CT pipelines from specification to validation, integrating model-based sources and dynamic test environments. Virtualization with SiL and FMUs enables continuous integration of vECUs and plant models, improving transparency, reducing prototype dependency, and ensuring compliance. This framework supports early validation of complex E/E architectures and paves the way for AI-driven automation, such as MAESTRA AI for test case generation.

指圧波形中の周波数成分を用いた図示平均有効圧算出法の2山指圧波形への適用

長島　慶一（本田技術研究所）・土屋　一雄（明治大学）

指圧波形中の低次周波数成分から図示平均有効圧を算出できることが明らかになっている．この方法は，定義式から解析的に求められた式を用いるので，容積型機械全般に，指圧波形の形状によらず適用できる．本稿では，2山の指圧波形も含めて，実機データとの検証を実施した．その場合も含めて適用可能であることが確認できた．

ピストン摩擦力計測技術の開発

鈴木　健了・中山　慶則・本田　篤史（SOKEN）・並木　元治・藤本　雅大（トヨタ自動車）・戸田　幸男（戸田レーシング）

エンジン実働状態のピストン摩擦力を高回転まで計測する浮動ライナー方式の計測技術を開発した．特徴は，ライナーを高い剛性で保持する両側支持構造の採用と，振動ノイズのキャンセル方法を新規に導入した点である．これにより，最大4000r/minまで高い繰り返し精度（FMEP 3σ＜0.5kPa）でピストン摩擦力を計測できることを確認した．

Data Enrichment Framework for Enhanced Automotive Durability Analysis

Abderrahim Mazroai･Anna Marin･Arturo Rubio Ferrando･Xavier Larroy Puig (Applus+ IDIADA)

This abstract presents PyEnricher, a framework enriching automotive MF4 measurement files with commercial geospatial and environmental databases. Traditional durability testing generates raw measurement data lacking environmental context critical for understanding correlations between component stress and real-world operating conditions. The PyEnricher application utilizes Python with asammdf libraries for MF4 file processing, integrating OpenStreetMap for road classification, Visual Crossing for meteorological data, and Astral libraries for solar positioning. The architecture implements circuit breaker patterns, connection pooling, and batch processing with queue management for robust fault-tolerance during API operations. Comprehensive MF4-commercial database integration establishing new benchmarks for automotive measurement data contextualization in durability testing applications. Enables durability analytics through environmental correlation and location testing strategies.

大型乗用車向け新世代ハイブリッドトランスアクスル開発

新居　寛憲・末永　真一郎・島薮　公平・安井　潤一郎・山谷　裕二・結城　啓介・加藤　弘樹（トヨタ自動車）

カーボンニュートラルの実現に向け，エネルギー事情やお客様ニーズに合わせた電動車の選択肢として，新型RAV4向けにPHEVシステムを開発した．高電圧部品の配置を見直すことで大幅に小型化・軽量化したシステムとなっており，その中でも大きく進化したトランスアクスルの小型化，軽量化，低損失化の技術について紹介する．

低粘度減速機油の設計コンセプトとその検証

石神　和訓・加藤　豪・前田　誠（ジヤトコ）・佐々木　涼・小松原　仁（ENEOS株式会社）

航続距離延長，走行性能向上などの電動車の進化には，e-Axleの小型・高出力・高効率化が不可欠である．そのため，モータ，歯車性能の向上を目的に，高抜熱・高潤滑性の両立が可能なe-Axle油の開発が求められている．本研究では，これらを実現するBM NO，1の低粘度油を開発した．

高速回転歯車の潤滑に関する考察（第4報）
-潤滑デバイスを用いたパラメトリックスタディ-

堺　和樹・大野　匡美・山田　准司・原　智之・藤田　直裕・佐藤　徹也・鈴木　健祐（ユニバンス）

これまでの知見をもとに，高速回転する歯車のかみ合い終わり側で発生する吸い込み気流を利用した効率的な潤滑システムを開発し，その効果を報告してきました．本報では，量産化を見据えた適合性評価として，潤滑デバイスの設計条件を検討するためのパラメトリックスタディを行ったため，その結果の一部を紹介します．

高周速トラクションドライブの冷却性能に及ぼす潤滑方向の影響と油膜挙動の観察

朴　峻希・川本　裕樹・田嶋　駿一・落合　成行（東海大学）

電気自動車用減速機として高周速トラクションドライブが注目されるが，高周速では発熱に対する冷却が課題である．本研究は潤滑方向別にローラ表面温度を測定し，かみ外れ潤滑で冷却効果が高いことを確認した．加えて，油膜流れを可視化することで，かみ外れ方向における冷却効果の定性的な原理解明を目指した．

薄膜センサによる駆動系歯車歯面の多点同時瞬時接触圧力及び瞬時表面温度の計測法について

三原　雄司（東京都市大学総合研究所）・尾鷲　道康・岩田　拓実（モトラ）

駆動系の伝達で必須となるギアユニットの接触圧力分布の直接的な接触荷重や温度の把握は重要であり，このため，薄膜センサを用いたこれらの計測を行うことが出来る薄膜センサの応用事例やこれまでの計測事例に関して紹介する．

ベアリング摩擦損失低減による電気自動車のライフサイクルCO2排出量とバッテリーコストの削減

西澤　聖哉（シェフラージャパン）・Franz Voelkel（Schaeffler Technologies AG & Co. KG）・坂口　健（シェフラージャパン）

ベアリングの摩擦損失は電気自動車の駆動系のエネルギー損失で無視できない比率を占める．摩擦損失を低減すればライフサイクルにおけるCO₂排出（下流）が減少するだけでなく，必要なバッテリー容量を抑制でき製造段階のCO₂排出（上流）とコスト削減にもつながる．本報告ではベアリングを対象に，ダウンサイジング，設計最適化，ドラグ損失最小化の手法を適用し動力損失低減の効果を示す．

除湿デバイスによるEVの冬季走行距離改善：Ceramic Humidity Regulator（CHR）

齋藤　浩貴・伊原　幸男・太田　一・酒井　直希（日本ガイシ）

EVは冬季暖房により航続距離が大幅に低下することが課題である．暖房効率低下の1つに，窓ガラスの防曇目的の換気による熱損失が挙げられる．除湿材とセラミックPTCヒーターを一体化したデシカントデバイス（CHR) を開発．車両試験ではオートエアコンモードと比較して暖房電力25%低減確認し，冬季航続距離改善が期待できる．

Holistic Evaluation of Electric Vehicle Efficiency: Benchmark Study of R-474A, R-1234yf, and R-744 using Digital Twin Simulation

Christian Macri･Alvaro de Leon･Felix Flohr (Daikin Chemical Europe GmbH)

The transition to battery electric vehicles (BEVs) comes with several challenges such as energy efficiency and the resulting driving range. The thermal management systems play a pivotal role ensuring optimal energy efficiency and passenger comfort. Refrigerants play a crucial role, as their properties impact heat exchange efficiency and overall energy consumption. This study presents a comprehensive benchmarking of the new refrigerant R-474A against R-1234yf and R-744 in a BEV thermal management system. A simulation has been conducted, beginning at system level, progressing to vehicle level, and concluding with evaluations under transient driving conditions across various driving patterns and temperature profiles.

Experimental study on the performance of a heat pump system with novel low-GWP R474A for new energy vehicles

Binbin YU･Yunlong zhang (Shanghai Jiao Tong University)･Hao Nie･Yasutaka NEGISHI･Shohei AJlOKA･Asuka Bunno･Kei Yamamoto (Daikin Industries, Ltd.)

This study investigates the cycle performance and system behavior of a novel refrigerant, R474A in the heat pump for new energy vehicles. Results show under both cooling and heating conditions, R474A demonstrated strong performance: a COP up to 3.67 under light-load conditions, a maximum cooling capacity of 7004.5 W, and a maximum heating capacity of 6044.5 W. Comparative analysis revealed that R474A outperforms R134a and R290 in terms of cooling and heating capacity across conventional and extreme operating conditions, while maintaining a higher COP than R290. Notably, R474A overcame the operational limitations of R134a at extreme low temperatures and exhibited minimal temperature non-uniformity from glide effects, ensuring satisfactory thermal comfort. These findings highlight R474A's significant potential as a sustainable alternative refrigerant for NEV heat pump applications.

Testing of novel refrigerants in an indirect automotive heat pump module

Tomas Mrkvica･Jan Tuhovcak･Milos Fojtlin (SATTELO)

Driven by electric mobility and mobile machinery needs, the market demands efficient thermal management with refrigerants that work across climates, meet low-GWP and PFAS-free requirements, and require minimal system changes. This study evaluates two novel blends, R474B and R491A, as drop-in candidates versus common automotive refrigerants. Laboratory tests under heating, cooling, and high-load conditions show performance can be limited by existing equipment and safety constraints, though cooling and dehumidification needs were met. Overall, the results show the new refrigerants are technically viable and offer a promising path for future EV thermal management.

車載電動コンプレッサ短絡放電エネルギー推定のためのシステムシミュレーションモデルの構築

長井　謙悟・中山　諒人・増田　樹（名古屋大学）・根岸　泰隆・文野　明日香・臼井　隆（ダイキン工業）・重松　浩一・今岡　淳・山本　真義（名古屋大学）

HFO冷媒は高性能かつ低GWP特性により注目される．一方，コンプレッサ内部で短絡放電が発生し，エネルギーを受けると自己分解を誘発しうる．本稿では，実機短絡試験にて放電波形とエネルギーを測定し，分解調査から得た回路素子値を用いて，短絡放電エネルギー推定のためのシステムシミュレーションモデルを構築した．

過渡対応温調機を用いた車両熱マネジメントシステム実験手法の提案（第二報）

畠山　淳・伊関　博臣・道北　俊行・平井　誠治・Prasad Shiv Rohit（堀場製作所）

2025年春季大会で報告した車両熱マネジメントシステム実験装置の続報．車両走行時にバッテリやeAxleが生じる過渡的な発生熱をベンチで再現し，実際の熱マネジメントシステムサンプルの温度・流量・圧力応答を取得し整理した結果を報告する．

ステレオPIV計測による外気導入率制御時の車室内気流特性の検討

大西　功祐・中島　卓司・伊藤　和樹・陸田　秀実（広島大学）

EVでは空調負荷低減が求めらており，自動運転技術の発展から車室内を生活空間として活用するなど乗員快適性の向上も重要である．本研究では，簡易車室内モデルにて内外気を混合する中間的な空調モードが車室内の気流特性に与える影響をステレオPIV法による可視化で実験的に把握し，流れ場制御について検討した．

CFD解析と固有直交分解による事前空調効率化のための車室内気流特性の検討

伊藤　和樹・中島　卓司・大西　功祐・陸田　秀実（広島大学）

車室内では，内装部品への空調気流の衝突やHVACシステムの気流導入方式に依存し複雑な流れ場となる．本研究では，車室内空気の効率的な換気のため，気流の吹出方向や換気方式を変化させた複数条件で車室内流れ場のCFD解析を実施し，固有直交分解により抽出した特徴的なモードを基に効率的な気流制御手法を検討した．

車室断熱特性の計測解析と入放熱現象の解明

孫　穎・中前　晴幾（モルテン）・尾川　茂（尾川流体研究所）・筒本　隆博・杉原　毅（ひろしま産業振興機構）

EV車の航続距離向上には，空調に伴うエネルギーロス低減も重要と考える．本研究では，EV車の断熱特性を詳細に把握するため，実車および模擬試験を用いた熱流測定と解析を実施した．さらに，多重壁構造を有する車室壁における入・放熱挙動に着目し，壁内部の温度分布や外気流による熱移動の影響解明を試みたので，これらの知見について報告する．

体温調節パーソナルフィットモデル構築

岡部　力也（マツダ）・研井　暁（広島大学）・永野　秀明・宿谷　昌則（東京都市大学）

車室内での個人快適性向上の一手法として，乗員個人を対象にブロワ段位や吹出温等をシステム側で自動調節する方法がある．この方法では乗員個人の体温調節を表現できるモデルとそれを活用した冷暖房システム等が必要となる．今回この内の体温調節を模したモデルのパーソナルフィット手法を構築したのでその一例を報告する．

車室内快適性向上へ向けた対流空調流れの最適化検討

鈴木　順・丸本　真玄・河上　晃希・桝井　茜・研井　暁（マツダ）

自動車空調の快適性向上と仕事低減の両立に向け，車室内対流空調流れの流れ場を高速に計算可能なCFDサロゲートモデルを構築し，同モデルを用いたパラメータスタディ・最適化を用いて，人体各部位近傍の温度場・速度場分布に対する空調の吹出条件（風量・分配など）の影響を明らかにした．

【基調講演】二輪車の旋回挙動における固有モード応答の解析

木村　哲也（なし）

二輪車が直進から旋回に移行するときの挙動について，固有モードごとの応答に展開することで各モードの寄与率を明らかにする．

ヘルメット内触覚フィードバックを用いた二輪車運転者への非視覚ナビゲーションの提案

東本　泰輝・木谷　友哉・曽根　卓朗（静岡大学）

二輪車でのスマホナビ普及に伴う画面注視は，事故リスクを高める要因である．本研究では，ヘルメット内部に振動アクチュエータを配置した触覚提示システムを構築し，直感的な方向提示手法を提案する．被験者実験により知覚特性を評価し，視覚情報に依存しない新たなナビゲーションの可能性を明らかにすることを試みた．

因子グラフを用いた車載GNSS/IMU統合での自動二輪車ライダー乗車リーン角推定手法の提案

松村　優希・木谷　友哉（静岡大学）

二輪車の車体に対するライダーの相対的な傾きである乗車リーン角の推定は，コーナリング中のライダーの姿勢制御メカニズムの解明に寄与するとともに，運転スキルの定量的把握につながる．本研究では，車載GNSSおよびIMUから得た時系列データを因子グラフ最適化により統合し乗車リーン角を推定する手法を提案する．

IMUを用いた自動二輪車の運動計測

平澤　順治（茨城工業高等専門学校）

IMU（慣性計測装置）を用いた自動二輪車の運動計測について述べる．著者は自動二輪車の運動解析のために，全天球カメラを用いて撮影した動画から空間座標を算出する手法を提案している．手法の妥当性と精度を確認するために，同時に計測した複数の小型IMUによる計測結果を用いて解析を行う．計測データの処理と遠心力の算出について議論する．

路面摩擦特性が二輪車の運動性能に与える影響

景山　一郎・渡辺　淳士・栗谷川　幸代・原口　哲之理（日本大学）・金子　哲也（大阪産業大学）・西尾　実（アブソリュート）

各種路面摩擦特性が二輪車の運動に与える影響を把握する．そこで，路面摩擦特性に応じた特性を表現する二輪車用のタイヤ特性を，粘着域・すべり域を表現するブラッシュモデルを用い構築する．次に構築したタイヤモデルを二輪車の準定常解析モデルに組み込み，路面摩擦係数の異なる路面における車両特性について解析を行う．

二輪車の車両諸元がウィーブモードの安定性に及ぼす影響の解析

片山　硬・明用　将典・藤本　優和・吉野　貴彦（久留米工業大学）

二輪車のウィーブモードは車両諸元の違いにより複雑な様相を示す．特にフレーム剛性等を含めた多自由度方程式を用いた固有値解析では解釈が難しい．この論文では，既に公表されている4種類の車両諸元を使いウィーブモードの安定性様相の振る舞いの違いを解釈する．その中で，フレームの柔らかさとタイヤのコーナリングパワー及び空力特性の影響が主な要因であることを示す．

旋回時に内傾するパーソナルモビリティビークル（PMV）の旋回時ピッチ姿勢とサスペンションジオメトリの考察

原口　哲之理（名古屋大学/日本大学）・金子　哲也（大阪産業大学）

乗用車は旋回中，車体のロールによりドライバの前方注視点がわずかに下がり，旋回時のロール姿勢はやや前下がりが望ましいとされている．一方，車体が大きく内傾するPMVでは進行方向を「見上げる」視線となる．この知見に基づき旋回中の PMV の適切なピッチ姿勢と前後サスペンション特性の関係を仮説的に考察する．

マルチエージェント交通シミュレーションによるNaturalistic DS試験手法の確立に向けて

田島　淳（三咲デザイン）・鈴木　桂輔（香川大学）・鈴木　宏典（東洋大学）・北島　創（日本自動車研究所）

マルチエージェント交通シミュレーションによる現実的な仮想交通環境の実現によって，自然主義的なシミュレータ試験の実施が可能となってきている．本稿では，自然主義的シミュレータ試験の位置づけ，従来のシミュレータ試験と相違点，実験における介入，実験データ分析における利用可能な手法について論じるものである．

Analysis of differences in driving behavior between two countries in a naturalistic simulator experiment

Keisuke Suzuki･Naoki Nishiyama (Kagawa University)･Kultida Payappanon･Sunhapos Chantranuwathana･Nuksit Noomwongs (Chulalongkorn University)･Yoshitaka Mimura (Honda R&D)

This paper discusses a methodology for analyzing differences in driving characteristics and risk-taking behavior between the two countries. Using a naturalistic simulator environment proposed by the authors, we analyzed motorcycle risk-taking behavior in Japan and Thailand. Furthermore, we used SEM to visualize the factors that cause behavioral differences and their relationship with human personality.

電動キックボードの速度超過抑制のための情報提示方法

土岐　真軌人（香川大学大学院）・鈴木　桂輔（香川大学）・戸田　周作（あいおいニッセイ同和損保）

電動キックボードシミュレータを用いて，実在の市街地を再現したメタバース環境における情報提示の速度超過抑制効果を，通常の運転行動を再現できるNaturalistic実験により分析した．その結果，ビープ音を用いた聴覚情報提示は最も速度超過抑制の効果が高く，視覚情報提示は煩わしさが低いことを確認した．

カメラモニタリングシステムの情報提示が四輪車ドライバおよび二輪車ライダの安心感に与える影響

宮本　航希・鈴木　桂輔（香川大学）・泉口　拓哉・高木　誠之（ペンストン）

カメラモニタリングシステムによる情報提示が四輪車ドライバおよび二輪車ライダの安心感へ与える影響について構造方程式モデリングによりモデル化した．安心感への直接の影響について，四輪車は状況認識の程度が，二輪車は状況認識の程度よりも心理的安定性や身体負荷が，大きく影響を与えていることを明らかにした．

共感インターフェースに関する研究－悲しみ表情フィードバックの車間距離保持特性への影響－

木村　年晶（京都橘大学）・白井　真理子（信州大学）・鈴木　桂輔・佛圓　哲朗（香川大学）・田島　淳（三咲デザイン）

感情はそれ自体が自動的に行動を喚起する心理的メカニズムであることから，筆者らは安全運転を促す方向に感情を活用するべく，共感インターフェースの研究を行っている．本稿では，悲しみ表情のドライバへのフィードバックが車間距離保持特性に及ぼす影響を実験的に検討した基礎研究の結果について述べる．

MR歩行者シミュレータを活用した歩行者の単路部横断モデルの構築

小田　蛍太（三咲デザイン）・鈴木　桂輔（香川大学）・木村　年晶（京都橘大学）・鈴木　宏典（東洋大学）・田島　淳（瀬戸内シミュレータ）

実映像とCGを融合して被験者に提示し，実際に歩行することのできるMixed Reality歩行者シミュレータを用いて，駐車車両や街路樹，ガードレールの有無や道路幅，車両通行量が異なる複数の条件について，単路部横断のシミュレータ試験を実施した．また，その結果を用いて，離散選択に基づく歩行者モデルを構築したことについて述べる．

マルチエージェント交通流シミュレーションの積極的利活用に基づく自動運転技術の開発と成熟度の可視化

北島　創・遠藤　駿・内田　信行・山崎　邦夫（日本自動車研究所）・菅沼　直樹（金沢大学）・奥野　唯（OS企画）・田島　淳（三咲デザイン）

我が国の深刻な公共交通の課題解決においては一般道を安全かつ安定して走行可能な自動運転技術の実装が欠かせない．本研究では自動運転車とマルチエージェント交通流シミュレーションが接続する仮想評価環境の積極的な利活用を通じた自動運転技術の高度化を進めるともに，高度化した度合いを可視化する指標を提案する．

10台連携ドライビングシミュレータと離散選択ベースのドライバ・モデルのパラメータ推定手法を用いた高速道路合流部における運転行動分析

吉岡　透（マツダ）・鈴木　宏典（東洋大学）・田島　淳（三咲デザイン）

高速道路での合流支援を念頭に，合流車及び本線車両の振る舞いをモデル化する．10名のドライバが同じ仮想交通環境を共有するドライビングシミュレータによる，エージェントモデルとの混流走行下での車車間の相互作用を伴う合流行動から，各車両の運転挙動を同一フレームワークのモデルで記述し，車両間の違いを分析する．

10台連携シミュレータを用いた高速道路の車線閉塞シーンにおけるドライバの車線変更挙動と車両間インタラクションの分析

鈴木　宏典（東洋大学）・関　龍哉（東洋大学大学院）・藤井　聖也・宇根﨑　弘・近藤　秀一・吉岡　透（マツダ）

本稿は，10名のドライバが同じ仮想交通環境を共有することのできるドライビングシミュレータを用いて，高速道路上での工事等による車線減少シーンにおける各ドライバの車線変更挙動を調査すると同時に，車両間のインタラクションを分析し，個別のドライバ挙動が車群交通流に与える影響について考察する．

マルチエージェント交通シミュレーションにおける交通参加者エージェントの統一的な経路計画アルゴリズム（第2報）

関　龍哉（東洋大院）・鈴木　宏典（東洋大学）・田島　淳（三咲デザイン）

筆者らは，マルチエージェント交通シミュレーションに登場する交通参加者に統一的に適用しうる経路計画アルゴリズムとして，離散選択に基づく移動アルゴリズムの研究を行っている．本稿は，第2報として，複数エージェントが相互作用しながら狭路を走行したことを示す．また，安全確認行動の組込について論じる．

実道路観測とMR歩行者シミュレータ実験における歩行者挙動の特徴比較

長谷川　裕修・吾郷　泰紀（香川大学）・葛西　誠（秋田工業高等専門学校）

道路空間内の歩行者挙動を把握する方法は観察と実験に大別される．前者は実挙動の把握が可能だが，希少事象の観察が困難である．後者はシナリオ設定が可能で，特にMRシミュレータは身体操作を伴う制御下での行動収集を可能にする．本講演は両方法により取得したデータを比較し，人行動モデル構築への示唆を論じる．

CFRPをボルト締結した構造部材の振動シミュレーション

久我　聡・川原橋　優希（東京都市大学大学院）・岸本　喜直・小林　志好（東京都市大学）・大野　友暉・有山　大貴（東京都市大学大学院）

炭素繊維強化プラスチック（CFRP）はその優れた比強度と比剛性に加えて異方性を活かした自動車の骨格構造への適用が期待される．本研究ではCFRPをボルト締結した構造部材の固有振動モード及び固有振動数を予測するための有限要素シミュレーション手法を構築し，実際の打撃試験の結果と比較してその有効性を調べた．

CFRTP射出成形品の強度に対する繊維構造の影響

笹本　涼帆・濱田　陸奥樹・西野　創一郎（茨城大学）・早乙女　秀丸・岩澤　健太（茨城県産業技術イノベーションセンター）

軽量・高剛性のCFRTPは用途拡大が進む一方，成形条件によって繊維構造が変化し強度が不均一となる．本研究では，強度評価とX線CT観察，配向解析により，繊維構造が強度に及ぼす影響を報告する．

Development of Recyclable Thermosetting Fiber Reinforced Pultruded Composites for Body Part

Yong Hyeon Shin･Sang Yoon Park･Sang Sun Park (Hyundai Motor)･Jong Hyun Park (Hanwha Advanced Materials)

This study developed recyclable automotive composites part using easily decomposable thermosetting resins to enable recovery of both fibers and resin. Resin viscosity was analyzed, and composite panels were produced via pultrusion molding. Material properties were evaluated, and a body part called "seat-crossmember" was manufactured to verify formability and performance. Finally, recyclability tests confirmed successful recovery, achieving lightweight and eco-friendly benefits.

A Study on the Damping Characteristics of Engineering Plastics for Achieving Vibration and Noise Performance Suitable for Electric Vehicle Drive Environments

HYUN JUN HYUNJUN KIM KIM (HYUNDAI MOTORS COMAPNY)･YUN SEO HYUNJUN KIM PARK (ASCEND PERFORMANCE MATERIALS)

Traditionally, anti-vibration system has relied on rubber isolators and metallic brackets to control vibrations originating from engines and auxiliary drives. However, with the emergence of electric vehicles (EVs) and the growing emphasis on lightweighting, the materials and design approaches used in anti-vibration systems have undergone rapid transformation. In response to these changes, this study investigates the mechanical and damping properties of a newly developed polyamide (PA) material designed to enable structural components to actively contribute to vibration attenuation, beyond their conventional role as static supports. In particular, the paper validates through experimental data a materials design approach that achieves excellent damping performance while maintaining sufficient structural strength.

A Study on the Performance Evaluation Methods of Ion Exchange Resins for FCEV

HYEONGWON PARK･TAEGEUN KIM･SOOHWAN KIM･HAELEE LEE (Hyundai Motor)

To maintain ultra-low conductivity in FCEV cooling systems, ion exchange resins have been considered as a viable approach. However, their application in automotive systems is not yet well established, and evaluation methodologies suitable for FCEV operating conditions remain underexplored. This study proposes a practical framework to assess the thermal performance of ion exchange resins under realistic temperature environments. Resins were thermally aged at 70 °C and 90 °C, followed by measurement of electrical conductivity, pH, and ion exchange capacity. The results indicate noticeable degradation at higher temperatures. Further research should examine mixed-bed interactions and capacity loss without regeneration.

モデルベースによる自動車用ウレタンの発泡予測技術

鞆津　迅（ダイキョーニシカワ）

ウレタン発泡現象に対し，反応物性や発泡挙動の可視化したデータを統合させた発泡モデルを構築し，セル径・連通孔径・空隙率などのセル構造形成をモデルで再現する発泡プロセス予測技術を開発した．本手法により，成形で実現可能な気泡制御条件を事前に導出し，音・熱・外観品質に直結する成形工法の最適化につなげる．

量子インスパイアドマシンを活用した高速道路合流軌道計画の効果検証

大矢　晃示・松浦　甲汰・山本　賢伸（ミライズテクノロジーズ）

自技会25秋季大会で，高速道路の合流シーンにおける量子インスパイアドマシンを用いた組合せ最適化の軌道計画手法を発表した．実道路形状および実車両配置を前提とした軌道計画シミュレーションを実行し，その結果を実社会データを比較することで，本提案手法の効果を検証する．

マルチインタラクティブシミュレータを用いたデータ駆動型アルゴリズムの開発フレームワーク

河邉　昭平・伊藤　章（愛知工業大学）・金城　健・浅田　祐樹（デンソー）・辻　文武・吉岡　洸一・伴　和徳（トヨタテクニカルディベロップメント）

データ駆動型アルゴリズムはルールベースのアルゴリズムでは対応が困難なシーンでも柔軟な判断が可能だが，要求される機能の獲得には膨大な訓練データが必要という課題がある．本研究は，機能要件に基づきシミュレータで生成した少量の訓練データから要求される機能を獲得する開発フレームワークを提案する．

ハプティックステアバイワイヤによる路面適応制御

山中　裕介・桑原　央明（芝浦工業大学）

本研究では，バイラテラル制御を用いたステア・バイ・ワイヤにより，路面反力を運転者へ緻密にフィードバックするシステムを開発する．さらに，取得した路面情報に基づき，不安定な走行状態を抑制する．これにより，操舵感の提示と車両の安定走行の両立を目指し，その有効性をシミュレーションおよび実験にて検証した．

ブロードキャスト制御に基づく自律分散型4輪独立駆動・操舵制御系の設計

伊藤　章（愛知工業大学）・東　俊一（京都大学）

4輪独立駆動・操舵が可能なコーナモジュールを搭載した車両の駆動力・操舵量配分問題に対し，従来のルールベース手法に代わる新たなアプローチとして，マルチエージェント制御理論に基づくブロードキャスト制御を用いた自律分散型配分則を提案する．

Optimization and Development of a 48V Cooling Fan System with Direct Control Strategy Based on TMD Controller

CHANWOONG JO (Hyundai Motor)

This paper proposes a method to optimize and directly control 48V cooling fan motors in vehicle thermal energy systems, replacing traditional 12V systems. The 48V system reduces power loss and is suitable for high-power loads. Through design optimization, it achieved a 4% efficiency improvement, 300g weight reduction, and 10mm thickness reduction. The Field-Oriented Control (FOC) method was applied for flexible adaptation to various motor specifications. Twenty control parameters were identified, and their effectiveness was validated through testing. This research is planned to be applied to future Software Defined Vehicle (SDV) development.

Driving Risk prediction over a repetitive driving pattern

Michele Guagnano (Politecnico di Torino)･Yecan Wang･Shigenobu Mitsuzawa (Honda Motor R&D Co., Ltd)･Massimo Violante (Politecnico di Torino)･Riccardo Groppo (Sleep Advice Technologies)

Road traffic accidents remain a major global issue, yet professional drivers face a distinct and often underestimated risk: long-term exposure to repetitive routes. To address this, we conducted a longitudinal study with 54 participants over a 12-day protocol, performing 4 consecutive laps during each day on a simulator on a repetitive track to replicate routine shifts. The resulting dataset fuses driving, eye-tracking metrics, and physiological features. An ML model was trained to predict the risk level of a lap with data from the previous one. The model was validated with a K-Fold approach, by achieving a mean accuracy of 91%.

ミリ波レーダにおけるTime Division MIMO方式の改良

天野　義久・井上　秀雄（神奈川工科大学）

本研究では，ミリ波レーダの性能を向上する信号処理技術を提案する．2017年からTime Division MIMO方式チップが普及したが，この方式には速度ダイナミックレンジが数分の1に縮小する欠点があった．そのため最近では速度ダイナミックレンジが広いDoppler Division MIMO方式へ移行しつつあるが，この方式にも自己混信スペクトルを分離するという難題がある．そこで筆者等は，FFTを2～3次元のMatcing Pursuit法に置き替えることで，Time Division MIMO方式の速度ダイナミックレンジの大幅拡大を実現した．

積雪のある路面におけるミリ波の反射特性とモデル化

黒田　浩司・天野　義久・日比野　愛子・水越　雅司・井上　秀雄（神奈川工科大学）・佐藤　研吾（防災科学技術研究所）

DIVPプロジェクトでは自動運転の安全検証を仮想空間で行うシミュレータを開発しており，降雪時のセンサ性能を仮想空間で実現する課題にも取り組んでいる．昨年は，雪表面からのミリ波や光の反射特性について報告した．ミリ波は雪を透過する性質も持つことから，今年度は，路面の上に雪が積もっている場合について，雪と路面の多層から反射されたミリ波の特性を測定するとともに，S行列を用いた計算モデルを構築した．雪厚を変化させながら実験を行った結果，実測とモデル計算値はよく一致した．

ミリ波レーダによる車載CPD向けバイタルセンシングシミュレーション手法の検証

中山　大輝・多田　靖弘・細木　洋輔・堀端　研志（構造計画研究所）・Swagato Mukherjee・Benjamin M. Hardy・Greg J. Skidmore・Tarun Chawla（Remcom Inc.）

車内への子ども置き去り検知（CPD: Child Presence Detection）の手法として，非接触検知が可能なミリ波レーダが注目されている．本研究では呼吸する人体モデルを，レイトレース法と物理光学近似法を組み合わせて解析し，ミリ波バイタルセンシングのシミュレーション手法を検証する．

降雪のミリ波レーダの検知特性に与える影響

佐藤　研吾・富樫　数馬（防災科学技術研究所）・森川　浩司（工学気象研究所）・萩野　直人・井上　秀雄・木村　茂雄（神奈川工科大学）

アメダス等に代表される公開気象データを利用した車載ミリ波レーダ上の湿雪着雪による受信信号の低減率を表す式を提案する．当該式導出にあたっては，着雪の含水率と厚さを変えたミリ波レーダの信号低減試験と，平板上の着雪成長を求める着雪風洞試験を実施した．提案式は降雪の含水率と空間密度，及び時間の関数となる．

空気噴射を用いた水素筒内直噴エンジンにおける混合促進に関する研究

澤口　大樹（東京科学大学）・小酒　英範（東京）

水素筒内直噴エンジンの熱効率向上には筒内混合気形成の促進が有効である．本研究では，空気噴射により筒内混合を促進するエンジンシステムを提案し，0次元シミュレーションにより提案機関の熱効率を評価した．また，定容容器内の空気噴流と水素噴流のCFD解析により，空気促進効果を調べた．

高出力・低圧直噴水素エンジンの高噴射率化による熱効率向上とNOx低減効果

箕田　賢太郎（東京都市大学）・新村　暢大（東京都市大学/川崎重工業株式会社）・及川　昌訓・山田　聖哉・塚本　翔太（東京都市大学）・宮本　世界（川崎重工業）・三原　雄司・高木　靖雄（東京都市大学）

低圧直噴水素エンジンの高出力化に向けて過給を用いると，筒内圧上昇に伴う混合気形成の悪化によりNOxの増加が懸念される．本研究では，噴射率を高めた同一噴孔形状の噴射弁を用いて，高出力運転時の機関性能を評価した．その結果，高噴射率化により，高出力運転時の熱効率向上とNOx生成低減を実現した．

水素燃料火花点火機関の異常燃焼に関する研究（第2報）
-熱面着火プレイグニッション予測モデルの構築-

神戸　浩揮（豊田自動織機）・増田　糧（豊田中央研究所）

点火プラグをホットスポットとするプレイグニッションを予測可能な1D-CFD用熱面着火モデルを構築した．既報のノックモデルと同様，筒内残留ガス中のNOが着火遅れ時間を短縮する影響を考慮することの重要性を示した．さらに，本モデルにより実機における点火進角に伴うプレイグニッション現象を再現可能であることを確認した．

大流量水素噴流による均質混合気形成に関する研究

西村　星耶・山口　顕央・木谷　慎吾（デンソー）・片岡　一（SOKEN）

水素エンジンはカーボンニュートラルに向け注目されるが，異常燃焼回避や出力・低NOxの実現には均質混合気形成が課題である．本研究は大型エンジンを想定した大流量噴流に関し，可視化技術を応用して形成メカニズムを解析した．得られたメカニズムに基づき均質混合気形成に有効な噴射・噴流要件をCFDにより導出した

水素エンジンにおける熱電素子を用いた排熱回収効率に関する研究

本宮　一稀（東京都市大学内燃機関工学研究室）・丸山　恵史（東京都市大学機械材料力学研究室）・西部　光一（東京都市大学流体工学研究室）・伊東　明美（東京都市大学内燃機関工学研究室）・菊原　浩司（早稲田大学）・臼井　美幸樹（リケンNPR）・市村　凌裕（東京都市大学内燃機関工学研究室）・大沢　悠真（東京都市大学流体工学研究室）

水素エンジンでは異常燃焼発生防止のため空気過剰率が大きく，排気温度が既存エンジンに対し低い傾向がある．よって既存エンジンでは使用できない低温度で高効率を示す熱電素子による排熱回収が期待できる．そこで水素エンジン車両実走行時に各部の温度測定を実施し最適な熱電素子の検討と電力量を予測した結果を報告する．

小型車載型排出ガス計測装置を用いたリアルワールドアンモニア排出量の解析手法

佐藤　進・芦沢　圭梧・福永　千響（東京科学大学）・川原田　光典（自動車技術総合機構）

RDE規制に使われるPEMSに代わり，車両重量に影響を及ぼしにくい軽量で小型の車載型排出ガス計測装置が注目されている．本研究では，小型車載型排出ガス計測装置をガソリン車に搭載して実路走行計測を行った結果を基に，NH3の排出量の解析に必要な湿潤補正，遅れ時間補正，排出質量計算について検討を行った．

Development of an LSTM Virtual Sensor for Vehicle Exhaust Ammonia Prediction

TIANYI GAO･KEIGO ASHIZAWA･SUSUMU SATO (Institute of Science Tokyo)

This study develops an LSTM-based virtual sensor for estimating vehicle exhaust ammonia (NH₃) emissions. Using on-board experimental data, the model learns temporal relationships among vehicle, engine and aftertreatment signals. Both direct and indirect prediction strategies are evaluated to compare their accuracy and robustness. Results show that the proposed approach effectively captures transient NH₃ behavior and provides a feasible method for real-time emission monitoring.

貴金属種とセリアジルコニアの組成がモデル三元触媒の酸素吸蔵分布に与える影響

徳増　優志・渡辺　侑希（東京科学大学）・糸山　浩之・黄　晟ウェイ・石川　剛志（日産自動車）・長澤　剛（東京科学大学）

三元触媒の性能向上とモデル構築に向けて，酸素放出・吸蔵メカニズムの解明が鍵となる．本研究では板状酸素吸蔵材に貴金属が塗布されたモデル触媒を用いた酸素同位体ラベリング実験を実施し，貴金属やセリアジルコニア組成等の三元触媒構成が，内部の酸素吸蔵分布に与える影響を可視化・解析した．

触媒物理モデルを活用した排気適合机上化への取り組み
-目標空燃比の適合-

石川　剛志・諸星　篤史・糸山　浩之・久保田　洋輔（日産自動車）

目標空燃比の適合は，排気性能に重要であり，これまで実機主体であった．今回，制御目標値と触媒化学反応モデルを組み合わせることが可能な環境を構築し，適合値を机上で検討する手法を開発した．本報では，エンジン始動時の空燃比適合の事例について，高速ガス分析計を用いた検証結果と共に紹介する

尿素SCRシステムにおける尿素水衝突板加熱時のアンモニア生成特性の解析

石井　徹・中川　研吾（同志社大学院）・松村　恵理子（同志社大学）

尿素SCRシステムにおいて排気温度が低温となる運転条件では，尿素水からアンモニアへの分解生成量が不十分となり，NOx浄化性能が低下する．本研究では尿素水衝突板の加熱制御を実施し，低温排ガス条件下におけるアンモニア生成量の効果について実験解析を実施した．その結果を報告する．

大型車両向け低圧損・低コストDPFのための先進材料と再生制御

千々岩　涼子（コーニングインターナショナル）・Krishna Aravelli・Suhao He（コーニング）

本研究は，大型車両用ディーゼル微粒子フィルタ（DPF）の材料設計と再生制御を最適化し，捕集効率を維持しつつ圧力損失とコストを低減する手法を提案する．実験とシミュレーションにより捕集性能と圧力損失およびスス容量のトレードオフを評価し，将来の後処理システム最適化に資する知見を提供する．

Exhaust Gas Velocity Distribution Analysis Method Using Temperature Distribution and Heat Transfer Characteristics of Catalytic Converters

Jiho Cho･Hyungjun Kim･Sungmu Choi･Jaegyung Yoon･Changwan Hong･Sangmin Lee (Hyundai Motor)

This study proposes a method to measure exhaust gas velocity distribution at a catalytic converter inlet by analyzing transient temperature changes during warm-up. Unlike direct velocity measurements, this approach infers velocity profiles from temperature responses affected by thermal capacity. Experiments under various conditions validate its accuracy and feasibility. The method offers a novel way to assess flow uniformity, providing valuable insights to enhance catalyst design and performance.

Development of an Exhaust System Complying with Tier 4 PM Regulations through Study of PM Formation Mechanisms in the Exhaust System

Sungmu Choi･HyeongJun Kim･WonSoon Park (Hyundai Motor)

The U.S. Tier 4 regulation imposes a more stringent particulate mass (PM) limit of 0.5 mg/mile, with enforcement scheduled to commence in 2027. The experimental results revealed considerable variability in PM measurements obtained via filter paper, with occasional exceedances of the Tier 4 PM threshold. This phenomenon is hypothesized to result from the interaction between soluble exhaust gases, produced from the catalyst, and condensate water within the exhaust system, leading to PM formation. As exhaust temperatures rise, the evaporation of condensate water is believed to release the formed PM into the exhaust stream. The following strategies can be proposed to comply with Tier 4 particulate matter (PM) regulations: 1) implementation of high-efficiency GPF for PM reduction, 2) Utilization of additional catalyst to mitigate soluble exhaust gases, 3) elimination of semi-volatile compounds deposited in the exhaust system and measurement apparatus that may be converted to PM.

Study on the Degradation Mechanisms of North American Canisters

Seungyub Lee･Keunsoo Kim･Seunghwan Park (Hyundai Motor)

This study analyzes degradation in automotive fuel vapor canisters compliant with North American ORVR regulations. ORVR strictly limits refueling emissions and requires working capacity exceeding non-ORVR systems. Activated carbon drives vapor adsorption, so capacity loss risks noncompliance. We examine whether temperature swings during repeated adsorption-desorption cycles cause material deformation and thermal shock that accelerate degradation. Additional factors, including fuel intrusion and condensation, are assessed for effects on capacity and durability. Finally, we outline research needs to quantify degradation, refine materials and designs, and develop accelerated tests and models that ensure long-term performance, reliability, and regulatory conformity of fuel canisters overall.

鋼/アルミ合金異種材接着接合部の疲労強度特性調査

大江　哲平・大江　哲平（マツダ）・鈴木　崇弘（トヨタ車体）・山本　耕平（ヤマハ発動機）・河村　拓昌（トヨタ自動車）・村井　赳文（サンスター技研）・小熊　博幸（物質・材料研究機構）・西川　出（大阪工業大学）・菅田　淳（広島大学大学院）・植松　美彦（岐阜大学）

鋼板とアルミ合金板の異種材接着接合の疲労特性について，その試験片製作から基礎データの取得，評価手法まで調査検討を行ってきた．これら取組みから，異種材接着接合の疲労強度に対する被着体剛性や接着端部形状の影響を明らかにし，応力拡大係数の導入により疲労強度を統一的に評価できる手法を提案した．

接着強度に対する吸水および吸水後乾燥による影響調査

宮脇　貴博（三菱自動車工業）・服部　和男（アイシン）・窪田　龍太（トヨタ自動車九州）・井上　敬章（サンスター技研）・谷　雅希（豊田自動織機）・小熊　博幸（物質・材料研究機構）・西川　出（大阪工業大学）・菅田　淳（広島大学大学院）・植松　美彦（岐阜大学）

接着接合の疲労強度に影響すると考えられる接着層厚さや吸水後の含水状態を定量評価するための試験片劣化，管理条件は未確立である．本報では，ラップシェア試験片を対象に疲労特性に対する吸水劣化の影響を定量的に把握するため試験片製作方法を検討した．また，吸水および吸水後乾燥による静的強度への影響も調査した．

曲げモーメントを受ける薄板ボルト締結体のゆるみ挙動

大坂　翔真（芝浦工業大学大学院）・倉林　勇太朗（芝浦工業大学）・橋村　真治（芝浦工業大学 工学部）

これまで著者らは，薄板をボルトとナットで締結した薄板ボルト締結体に曲げモーメントが作用した場合，曲げモーメントを除荷した際に，締付け軸力が低下すること，ゆるみが発生することを明らかにした．本研究では，薄板ボルト締結体の締付け軸力や板厚，板幅など，締結体の諸条件がゆるみに及ぼす影響を調べた．

ねじ締結における表面処理された接触面の摩擦に及ぼす環境温度の影響

両角　由貴夫（トヨタ自動車）・大宮　祐也・下山　颯・寺尾　正太郎（香川大学）

ねじ締結は摩擦力を利用する接合技術である．車は高温に晒されることがあり，その環境での接合面の摩擦特性把握は信頼性確保において重要と考えられる．本研究では，摩擦係数測定装置を作製し，ねじ部品の防錆処理を施した試験片にて測定を実施する．接合面の観察および特性より，温度が及ぼす影響について考察する．

金属－複合材料の接着強度に及ぼす被着材の表面粗さと接着剤の伸び率の影響

吉田　剛・西野　創一郎（茨城大学）

構造材料のマルチマテリアル化に伴い，金属材料と高分子複合材料の接合手法として接着技術が注目されている．本研究では，接着強度に及ぼす被着材の表面粗さと接着剤の伸び率の影響について検討した．

Strain-Life Fatigue Life Prediction of Arc Welded Joints Incorporating Detailed Weld Bead Notch Geometry Modeling in chassis parts

Dooyoung Kim･Jae Hong Park･Hyunki Kim (HMG(Hyundai Motor Group))･Wansoo Youk (Hwashin)･Fatemi Ali (Memphis University)

This study aims to improve the accuracy of fatigue life prediction for chassis components that include arc welds. The conventional S-N approach based on Equivalent Structural Stress (ESS) is highly versatile, but it has limitations in defining and accurately identifying stress concentration points (hot spots) at notches such as the toe and root of weld beads. To overcome these limitations, this study seeks to develop a modeling technique that can reflect the complex three-dimensional notch geometry of actual weld beads. Using the developed modeling technique, the applicability of the strain-life (ε-N) approach, which considers local plastic deformation, can be ensured, thereby providing a more reliable fatigue life prediction than existing methods. The predicted life is validated by comparison with fatigue test results of RR CTBA components.

異なる破壊モード下におけるCFRPウレタン系接着接合部の疲労き裂進展特性評価

浜　十志陽・長田　雅之（広島大学）・中丸　敏明（日産自動車）・小川　裕樹・曙　紘之・菅田　淳（広島大学）

CNの実現に向け，自動車の車体構造にはCFRPなど軽量材料の適用が拡大している．また，多様な材料を接合可能な接着接合も注目され，CFRP の接着接合の確立およびその耐疲労性評価が求められる．本研究では，CFRPのウレタン系接着接合部における疲労設計指針を確立するため，異なる破壊モードに対する疲労き裂進展特性を解明した．

ウレタン系接着剤を用いたCFRP接着接合構造のき裂進展寿命評価手法

湯浅　卓也（日産自動車）・河井　範之（マツダ）・西谷　公光（いすゞ自動車）・佐藤　弘幸（プレス工業）・横手　芳樹（日野自動車）・佐藤　広介・中丸　敏明（日産自動車）・小川　武史（青山学院大学）

全寿命の殆どをウレタン系接着剤のき裂進展が占めるCFRP接着接合構造のき裂進展挙動を，実構造を模擬した片ハットねじり試験体の実験計測と有限要素解析より明らかにした．さらに，破壊力学的考察を加え，ラップシア試験片および，I字曲げ試験体との比較により，設計指標となる評価クライテリアを検証した．

機械学習によるアルミダイカスト部材の材料特性ばらつきを考慮した部品特性評価技術の開発

奥本　悠季・濵石　恭宥・猪澤　孝洋・河野　一郎・平川　太一・本地　宏昌・小田　信行・辰田　学・小島　宏介・山本　亮（マツダ）

近年，アルミハイプレッシャーダイカスト材（HPDC）の車体骨格への適用が拡大している．HPDCは生産過程で材料ばらつきが生じるため，車両性能への影響を十分に考慮して仕様決定する必要がある．本報では機械学習により各部の材料特性を予測し，衝突解析と連携するCAE手法を構築した．

熱弾性温度変動を用いたC-SMCの疲労評価および疲労強度迅速推定

赤井　淳嗣（京都教育大学）・濱田　幸宏（トヨタ自動車）・佐藤　康元（豊田中央研究所）・三国　敦（トヨタ自動車）

近年，C-SMC（Sheet Molding Compound法で成形した不連続炭素繊維強化複合材料）が自動車分野で注目されている．構造設計では，疲労強度が重要な指標となるが，その取得には膨大な時間とコストを要する．本研究では，熱弾性温度変動を用いて，C-SMCの疲労を評価した結果，およびC-SMCの疲労強度を迅速に推定する方法を適用した結果を述べる．

Analysis of Fatigue Durability Testing and Innovative Improvement for Glass Fiber Reinforced Plastic (GFRP) Leaf Springs

SOO-SIK CHUNG (Hyundai Motor)

To enhance vehicle lightweighting and space efficiency, Glass Fiber Reinforced Plastic (GFRP) leaf springs were developed to replace metal coil springs. This study evaluated the durability of pre-developed GFRP leaf springs and their real-world applicability. A fixture replicating vehicle assembly conditions was used for durability tests under room temperature and high-temperature/high-humidity (70°C, 75% humidity). Initial prototypes showed cracks and delamination; improved versions doubled durability. Environmental tests indicated reduced durability in harsh conditions. Results validate GFRP leaf springs' durability and suggest further design optimization and testing to expand automotive applications.

Development of Open Top Air Body Structure Using Hot Blow Method

Do Hoi KIM･Kang Chul Lee (Hyundai Motor)･Golam Ahmed･Eddings Forrest･Dhananjay More･Vinaya Kumar Rachala (Hyundai America Technical Center Incorporation)

This study develops an Open Air Top vehicle body using hot blow forming, enabling detachable roofs with improved rigidity and safety. Two designs were evaluated: a Close Type with integrated high-strength pipes and an Open Type featuring exposed pipes for enhanced openness. Structural and collision analyses showed that despite reduced roof rail cross-sections and absence of the roof panel, up to 60% of base body stiffness was achieved, with reinforcements improving collision performance. Manufacturing feasibility was confirmed through prototype development. This research establishes hot blow forming as a lightweight, strong, and modular approach that meets consumer and safety demands.

ロードシミュレータ台上耐久試験のための汎用波形作成手法に関する一考察
-実車加振実験を用いた4輪の位相差が車両応答に及ぼす影響の考察-

喜多　智之（プレス工業株式会社）・中村　明史（三菱ふそうトラック・バス株式会社）・岡部　亮（三菱自動車工業）・播野　充郎（スズキ）・大網　徹（トヨタ自動車）・八木　淳史（トヨタ車体）・梶原　昌紘（本田技研工業）・大石　久己・深津　幸生・笠井　勇佑（工学院大学）

車体4モードの車体入力への影響を確認するため，4輪上下加振実験および4輪7自由度系数値シミュレーションを実施した．結果，ばね上の共振の影響によりモード毎に異なる応答が確認され，サスペンション特性が車両応答に与える影響を調査するために4輪での検証の必要性を確認した．

ロードシミュレータ台上耐久試験のための汎用波形作成手法に関する一考察
-路面PSDに着目した市場路面の特性に対する考察-

中村　孝之（トヨタ自動車）・中村　明史（三菱ふそうトラック・バス）・佐藤　洸輝（SUBARU）・三野　浩平（本田技研工業）・鈴木　雄祐（ダイハツ工業）・岡部　亮（三菱自動車工業）・大平　典善（エムティエスジャパン）・深津　幸生・笠井　勇佑・大石　久己（工学院大学）

市場計測データから操作入力を分離する手法を改良し，高速道路・一般道路・山間路・悪路の4種の路面PSDを算出した．得られた路面PSDは2021年シンポジウムと2023年春季大会で報告した路面PSDと同等であった．4種の路面PSDはUnevenness値が高速道路，一般道路，山間路，悪路の順で大きくなり，各々の路面特性の傾向と一致することを示した．

車両床下部品の路面干渉ストレス予測手法の開発

奥平　洋一郎・尾形　孝徳・原田　岳行・松村　将生・山木　悠也（トヨタ自動車）

近年，自動車の電動化・低床化が求められ床下部品の路面干渉解析ニーズが高まっている．短時間の衝突現象は非線形FEM解析が広く用いられるが，車両挙動を伴いながら路面干渉する現象には実用上の課題がある．機構解析と干渉部品のみ大変形を考慮した解析を組み合わせ干渉荷重を精度良く短時間で予測する手法を報告する．

Bayesian Active Learningを用いた車体信頼性開発のためのセットベース設計手法

宮木　耕太・西川　幸治・菅井　友駿（トヨタ自動車）

車体が耐えるべき最大入力負荷の設定において，悪路走行での車体入力モデルに機械学習によるサロゲートモデルを活用している．しかし，車体入力は非線形性が強い応答場である上に，本目的でのサロゲートモデルの活用では，任意の設計変数範囲においてその最大値を精度よく予測できる必要がある．本稿では非線形かつ複数の極大値を持つ応答に対して，極大値付近に着目し精度よく学習する手法を提案する．

曲げ変形を考慮した重ね合わせ継ぎ手の強度評価シミュレーション
-Numerical evaluation of single lap joints under bending loads-

杉山　裕文・岡澤　重信（山梨大学）

高強度鋼や繊維強化樹脂の利用の拡大にともない，同種材だけでなく異種材料間の接合部の力学挙動までを評価する数値シミュレーションが重要となっている．本研究では，接合部の機械的特性を反映した材料モデルを導入し，重ね合わせ継ぎ手に曲げ変形を与えた場合の強度予測シミュレーションを提案し妥当性を検討する．

A Study of the Durability analysis method considering various contact conditions

JinHee Jang (Hyundai Motor)･DongJun Kim (Hexagon)･MunHo Yang (Hyundai Motor)

During the process of developing automobile parts, So many tests and analysis evaluations are conducted to prevent field problems. Among them, durability performance directly related to safety is an item that must be satisfied. Because endurance testing requires a lot of cost and time, it is very efficient to evaluate simulation before testing. In this study, we examined the application of Nastran's recently developed Glue contact technology to the durability analysis of chassis components. And we developed a method to apply residual stress such as bolt pre-tension and pipe interference fit. Since the method implemented in this study can be used to study various boundary conditions in durability analysis, it is expected that test correlation evaluation will be possible.

生成AIを用いた1D-CAEモデリング要件の対話的抽出とモデル構成の決定

内藤　恭兵・市村　純一・脇本　佑紀（ニュートンワークス）

工数制約により形骸化しがちな，実システムを解析目的に応じて理想化する「モデル化プロセス」に対し，生成AIとの対話を用いた支援手法を提案する．解析目的から適切な仮定や抽象化の指針を対話的に引き出し，工学的に妥当な仕様へと構造化することで，効率的かつ本質を捉えたモデル定義を行うプロセスについて論じる．

生成AIによる1D-CAEモデル自動実装と要求仕様との整合性確認支援

市村　純一（放送大学）・内藤　恭兵・脇本　佑紀（ニュートンワークス）

入力された仕様に基づく1D-CAEモデル自動実装と，要求仕様との整合性や物理的実現性の確認を支援する手法について論じる．実装結果と仕様の乖離要因をAIが考察・レポート化する．設計者がこれを基に仕様適合性を確認し，モデルの修正方針を決定し適正化を図るHuman-in-the-Loop型プロセスを提案する．

クロスドメインモデルを用いたパワーマネジメント，熱性能，車両運動性能等を同時に考慮するMBD手法の開発
-モデル構築と車両開発への適用-

高橋　成光・内海　碧人・松本　佑大・谷　雅之（日産自動車）

本報では，クロスドメインモデルCAEM（Collective Automotive Engineering Model) の概要と車両開発MBDへの適用事例に関して述べる．エネルギーフローに着目し，パワーマネジメント，熱性能，車両運動性能を統合環境で完全に同一の設計情報から予測可能なモデルを開発，ドメインを跨いでトレードオフを考慮したモジュール選定等の検討が可能であることを確認した．

Virtual Validation Methodology and Credibility Assessment for Automated Driving Systems with Applications to NCAP 2029

Prof. Dr. Reza Rezaei･Dr. Christian Lang･Kento Fukuhara･Gnana Prakash Reddy Madduri･Dr. Simon Olma (IAV)･Dr. Dai Araki (Toshiba Digital Solutions Corporation)

This paper presents a methodology for virtual validation and credibility assessment based on EU 2022/1426 and ISO 3540x. The methodology incorporates co-simulation for overall system modeling and validation of automated driving (AD) Level 3+ systems, integrating evidence-based real-world scenarios. Furthermore, it is designed to align with NCAP 2029 requirements, ensuring applicability for virtual testing and crash avoidance safety rating programs. By combining advanced physics-based validation techniques to ensure simulation credibility with a novel LLM-based scenario creation, the framework supports the virtual development and validation of AD systems, addressing future needs for cost reduction, reliability, and extensive mileage testing.

Integrated Model-Based Development Process for Vehicle Thermal Energy System

CHOO BUMSEOK･AN HYUNMO･JO CHANWOONG (Hyundai Motor)

This study introduces an integrated model for automotive thermal energy systems for model-based development (MBD), aligned with ISO 26262 standards. The model consolidates system data such as configurations, functions, and performance into a unified digital platform to enhance collaboration. A structured development process is proposed using tools like MathWorks System Composer and GT-SUITE, with automation for thermal flow analysis. The approach is validated through a Rankine cycle case study, demonstrating improved consistency and efficiency.

Model-Based and Data-Driven Software Architectures for EV Powertrain and Energy Management Systems

Hadi Moztarzadeh (Advanced Propulsion Centre UK)

The shift toward software-defined vehicles (SDVs) is accelerating demand for advanced software architectures that enable higher-fidelity control and optimisation of EV powertrains. This paper examines emerging SDV trends and readiness level, including centralised compute, service-oriented architectures, continuous software deployment, and data-centric control—and their implications for powertrain functionality. A hybrid model-based and data-driven framework is proposed, integrating physics-based control with machine-learning modules for state estimation, thermal prediction, and energy optimisation. System-level analysis shows that major global EV manufacturer integrating more SDV-enabling architectures to enhance computational capacity, cross-domain coordination, and real-time adaptability, enabling more efficient and predictive EV powertrain strategies.

微細藻類バイオ燃料生産の課題と解決に向けた取組み（第2報）

前田　真一郎・市川　和男・興梠　武久・田中　博己（マツダ）・岡崎　久美子（広島大学）・西山　佳孝（埼玉大学）・中井　智司・山本　卓（広島大学）・太田　啓之（株式会社ファイトリピッド・テクノロジーズ）・坂本　敦（広島大学）

生産性が高く食糧競合が無い微細藻類バイオ燃料は，カーボンニュートラルな次世代液体燃料の有力候補である．マツダでは海産性微細藻類ナンノクロロプシスによる燃料生産の研究に産学連携で取組んでいる．これまで，培養～燃料製造プロセスのモデル化によるボトルネック領域の明確化と，解決に向けた取組みについて報告したが，本報告ではCO₂排出削減のボトルネック領域の明確化と，解決のための廃エネルギー/物質を利用した取組みを報告する．

高圧衝撃波管によるETBE着火抑制作用のベース燃料依存性評価

里川　健・浜崎　智大・岡村　怜奈（上智大学大学院）・高橋　和夫（上智大学）

カーボンニュートラル社会の実現に向け，日本ではバイオ燃料の段階的な導入が検討されている．我々はこれまでにエタノールによる着火抑制作用に着目し，そのベース燃料依存性を明らかにした．本研究では，高圧衝撃波管を用いた着火遅れ計測によりETBEとベース燃料との相互作用を評価し，エタノールとの比較検討を行った．

パリ協定に基づく電気自動車用リチウムイオン電池のLCA予測

佐野　慶一郎・氏家　優凛（関東学院大学）・大井　康寛（元関東学院大学）・八木田　浩史（日本工業大学）・河西　純一・武田　克彦（関東学院大学）

発電時のCO2排出量は各国で異なる．本研究は，パリ協定に基づき，電気自動車用リチウムイオン電池と生涯走行のCO2排出量低減を2050年度までLCA予測した．これまでの生涯使用において，ハイブリッド車は電気自動車よりも環境に良いか同等だが，今後の新車では，電気自動車の方が良くなると試算された．

Numerical investigation for Onboard Hydrogen Production via Steam Methanol Reforming Using Engine Exhaust

Bhawandeep Sharma･Yuchen Liu (Guangdong Technion Israel Institute of Technology, Shantou , China)･Devendra Yadav･Michael Patrascu (Technion Israel Institute of Technology, Haifa, Israel)･Madan Kumar (Guangdong Technion Israel Institute of Technology, Shantou , ChinaGuangdong Technion Israel Institute of Technology, Shantou , China)

This work investigates alternative fuels, specifically methanol and hydrogen. Given the storage and safety challenges associated with hydrogen, this work focuses on its continuous onboard production via steam methanol reforming, using IC engine exhaust heat as the driving energy source. The approach utilises a catalysed reformer, with exhaust gases routed to enable stable hydrogen production rates of up to 2 kg/h, supporting dual-fuel engine operation. Numerical simulations demonstrate a reliable hydrogen yield suitable for secondary fueling. Future work will experimentally validate the benefits of dual-fuel operation, including improved combustion efficiency and reductions in NOx and CO emissions.

救急自動通報システム（D-Call Net）対応車の事故実態分析と更なる活用に向けて

白川　正幸・木内　透（交通事故総合分析センター）

交通事故の死者削減の有効な手段の一つとして，救急自動通報システム（D-Call Net）がある．システム対応車両は年々増加し拡大中である．対応車が関与する事故実態を分析し，その効果と更なる適用拡大が望まれる領域を提示する．また，実際の事故調査からD-Call Net活用による奏功事例も紹介する．

自動通報データと事故統合データのマッチングによる自動通報の実態の研究

木内　透（交通事故総合分析センター）・西本　哲也（日本大学）・斎藤　信夫・安藤　一郎（日本緊急通報サービス）・影澤　英子・石井　麻友（交通事故総合分析センター）

近年，D-Call Net装備車両の普及により，自動通報件数は飛躍的に増加した．筆者らは，従来の1社に加え，新たに3社の通報データの提供を受けることが可能となった．そこで，2023年の自動通報データをマクロデータとマッチングさせ，死亡重傷率に焦点を当てた実態の分析を行った．

救急救命センターに搬送された歩行者および自転車乗員の事故実態調査による傷害解析とそれによる傷害予測アルゴリズムの検証

西本　哲也（日本大学）・本村　友一（日本医科大学）・長岡　靖（トヨタ自動車）

救急救命センターへ搬送された歩行者対自動車，自転車対自動車事故について約200例の調査を実施した．衝突速度，被加害部位，AIS，医師接触時間等についての解析結果を示す．また，歩行者と自転車乗員の傷害予測アルゴリズムにより傷害程度の予測計算を実施し，交通弱者を対象とした事故自動緊急通報について検討した．

Artificial Intelligence as a Catalyst for Next-Generation Emergency Call Systems

Hamma Tadjine･Amine Kaddache (IAV)･Isao Hasegawa (IAV Japan)

Advanced emergency call systems currently transmit basic vehicle data during accidents. To enhance passenger safety, new features focus on improved data collection aligned with NENA2 and NG-AACN standards, considering in-vehicle architecture and communication protocols. The goal is to provide precise information about occupants and surroundings for better rescue operations. AI integration boosts efficiency and effectiveness, optimizing eCall systems through rapid data analysis and prioritizing calls by severity. AI enhances design and operational capabilities, enabling automated data processing and swift emergency assessment. Predictive analytics foresee potential emergencies, supporting proactive measures and strategic resource allocation for high-risk scenarios.

ITARDAにおける医工連携交通事故例調査

寺門　仙太郎・辻　武弘・伊藤　達也（交通事故総合分析センター）・篠原　一彰（太田綜合病院附属太田西ノ内病院）・木内　透（交通事故総合分析センター）

ITARDAでは，交通事故による被害軽減に寄与する基礎資料を得るために，コンソーシアム形式による医工連携事故例調査を2016年から行っている．この調査は，首都圏周辺を調査範囲とし，交通外傷患者の受傷要因を医学および工学的視点から調査している．本報ではこの事故例調査の取り組みとその結果について述べる．

再違反リスクアセスメントのための交通違反特性尺度の提案

小嶋　理江（名古屋大学）・荘島　宏二郎（大学入試センター）・岡村　和子（科学警察研究所）・西澤　智恵子・松林　翔太（トヨタテクニカルディベロップメント）・伴　和徳（トヨタテクニカルディベロップメント株式会社／名古屋大学）

交通違反を繰り返すドライバの早期発見と効果的介入を目的とし，本報告では，交通違反特性尺度（TOTS) を開発した．一般ドライバ（Web調査）と違反者（違反者講習）を対象とした探索的および確認的因子分析から，7因子24項目からなる尺度構造と良好な信頼性・妥当性を確認した．

交通違反を繰り返すドライバの個人特性の分析

松林　翔太（トヨタテクニカルディベロップメント）・小嶋　理江（名古屋大学）・西澤　智恵子・伴　和徳（トヨタテクニカルディベロップメント）

軽微な交通違反を繰り返した違反者について，その違反内容と個人特性の関係について分析を行った．その結果，アンケートによって測定された慎重性欠如などの特性と一時停止違反などの違反内容に関連があることが示された．また違反者特性の傾向は一様ではなく，質的に異なる群が混在することも示唆された．

交通違反者教育における自己評価と交通行動の分析

西澤　智恵子（トヨタテクニカルディベロップメント）・小嶋　理江（名古屋大学）・松林　翔太・山口　拓真・小林　栄介・伴　和徳（トヨタテクニカルディベロップメント）

交通事故リスク低減には，ドライバに事故リスクを自分事として認識させ，行動変容を促すことが重要である．本研究では，軽微な交通違反を繰り返したドライバのための講習にシミュレータ体験と危険予知訓練を導入した教育プログラムを試行した．本報告では，教育による自己評価と交通行動の変化を分析した結果を報告する．

Development of a Method for Evaluating Muscle Burden During Driving Operations
-Steering Emergency Avoidance Maneuver-

Akito Onami･Takeru Higuchi･Naoya Yamakawa (Suwa University of Science)･Masashi Makita (Teikyo University)･Hiroshi Kuniyuki (Suwa University of Science)

In this study, a muscle burden assessment method using dumbbells to stably evaluate driver muscle burden during emergency avoidance maneuvers via steering. The results indicated that EMG measurements during lifting of a fixed-weight dumbbell, which provides a load equivalent to that required for driving operations, can estimate maximum muscle capacity and stably evaluate muscle burden during steering operation.

Survey on Naturalistic Driving Behavior of Motorcycles on Hilly and Mountainous Roads

Shun Nagao･Shion Sato･Yuta Katayama･Hiroshi Kuniyuki (Suwa University of Science)

In this study, the naturalistic driving behavior of riders on hilly and mountainous roads was investigated to examine factors contributing to motorcycle single-vehicle accidents. The results revealed differences in motorcycle body lean angle and rider upper body movement depending on the direction and curvature of curves. The way the center of gravity of the motorcycle body and upper body was balanced against curves was different. This difference in driving behavior is considered one of the factors contributing to accidents.

一般道路における高速暴走車による二輪車および原付衝突事故の危険性の評価
-二輪車・原付乗員の人身傷害状況からみた高速暴走車の危険性評価-

関根　康史（福山大学）

高速暴走車が引き起こした事故では，自動車同士の事故や歩行者事故だけでなく，二輪車や原付が被害者となる事故も発生している．本稿では，二輪車および原付を対象として，交通事故統計データを分析，その傷害程度と衝突速度の関係から，高速暴走車による事故の危険性を数値的に明らかにすることを試みた．

追突事故防止及び先急ぎ運転防止のための安全運転教育用ドライビングシミュレータの開発

林　政喜（九州産業大学）・宮崎　恒志（九州産業大学大学院）・合志　和晃・隅田　康明（九州産業大学）・松永　勝也（九州大学）

自動車の追突事故を防止するためには，適切な車間距離維持を教えることと先急ぎ運転をしても信号や他車の影響で到着時間はそれほど変わらないことを教えることが重要である．本研究では，衝突体験による追突事故防止教育に加えて先急ぎ運転防止教育を行うためのドライビングシミュレータの開発を行った．

ギア入れ間違いによる車両単独事故のシートベルト着用状況と傷害との関係

加藤　洋子・松井　靖浩・関根　道昭（自動車技術総合機構）

既報では，ギア入れ間違いによる車両単独事故において，ドライバ自身の傷害程度が深刻となることを明らかにした．その要因の一つとして，事故時のシートベルトの非着用が考えられる．本報では，これらの事故を対象に，シートベルトの着用状況に着目し，傷害程度に加え，加害部位及び受傷部位について分析を行った．

大型トラックの車輪脱落事故原因の一考察

晴山　蒼一（東京都立大学）

大型車の車輪脱落事故が後を絶たない．適正な締付けトルク管理と増締めの必要性が関係団体から指導されている．ここでは，トルク法の特性からホイールボルトのゆるみ原因を検討し，ゆるみ防止法を提案する．トルクレンチで締付ける場合，高い初期軸力や，増締めを行っても十分な締付け力が得られない可能性がある．このことから，ホイールボルトのゆるみ防止には，効果的なゆるみ止め部品・装置やゆるみ止め方法を併用する必要がある．

脱炭素化に伴うエネルギー変革が2050年大気質に与える影響評価

安川　侑佑・山田　裕之（東京電機大学）・山田谷　佳明（茨城大学）・森川　多津子・早崎　将光（日本自動車研究所）・田中　光太郎（茨城大学）・岡山　紳一郎（モトリティ）・柴田　芳昭（大気環境総合センター）・渡辺　宏江（日産自動車）・木所　徹（トヨタ自動車）

過去に作成した第七次エネルギー基本計画に基づく固定発生源からの各種有害物質の排出について，環境省「2023年度地球温暖化対策の進捗状況」に基づき修正を加えた．その結果から，カーボンニュートラル社会が実現した際の自動車からの有害物質が大気質に与える影響を見積もるとともにその際の大気シミュレーションを行った．

カーボンニュートラル燃料適用時における高精度排ガス計測の課題とその解決策

近藤　洋輔・森　雄一（堀場製作所）

モビリティへカーボンニュートラル（CN）燃料を適用する研究開発が活発である．一般的に，CN燃料は従来の化石燃料と比較して燃焼で発生する水分濃度が高いことから，排ガス計測システムも様々な対応が求められる．本論文では，CN燃料や次期排ガス規制をテーマに，高精度な排ガス計測を実現するための手法について議論する．

3成分ガソリンサロゲート／エタノール混合燃料のすす排出特性

橋本　淳（大分大学）・伊藤　千将・松前　俊哉（大分大学大学院）

一般に，エタノールの混合はすす低減効果が期待される．一方，その効果は燃焼条件や反応物に依存し，混合率に対して非線形な変化を示すことも報告されている．本研究では，3成分ガソリンサロゲートに対してエタノールを混合し，すす体積分率と粒径分布を体系的に計測した．また，すす予測モデルの検証を行った．

低濃度PM規制に向けた希釈トンネル汚染度モニタリング手法

福島　卓・吉田　泰輔・松本　絵里佳・山渡　翔太・金野　駿也（堀場製作所）

自動車等の微小粒子状物質（PM) 排出規制がより厳しくなる中，低濃度PM計測の課題の一つがバックグラウンドPMの低減である．画像処理での測定手法を従来フィルタ重量法と比較して，効率良い希釈トンネル汚染監視システムとして有用かを検証し，0.95以上の相関と0.02mg/mile相当の分解能を確認した．

LiDARレス自律走行に向けた3D Semantic Occupancy Predictionにおける特徴量ベース知識蒸留手法の検討

田中　成樹・池西　俊仁（三菱電機）

3D Semantic Occupancy Predictionは高精細な三次元空間理解を実現し，自律走行での活用が期待されている．本研究では，点群の有効性と画像の低コスト性に着目し，LiDARレス自律走行システムに向けて，訓練時のみ点群を利用するクロスモーダル特徴量ベース知識蒸留手法を検討した．

LiDAR点群におけるGNNを用いた物体間の関係性の学習による連接車両の検出

篭橋　陸・針屋　慶吾・米陀　佳祐・福田　有輝也・菅沼　直樹（金沢大学）

LiDAR点群における連接車両の検出は，形状の複雑さや自己遮蔽による情報の欠落に伴う検出精度低下が課題である．本研究では，Graph Neural Network（GNN) を用いて物体間の関係性を学習する物体検出モデルを提案し，個々の形状情報に加え車両間の配置や文脈情報を統合的に考慮することで，連接車両の検出精度向上を目的とする．

4Dイメージングレーダ点群の汎用的な特徴抽出のための自己教師あり事前学習

髙井　拓・米陀　佳祐（金沢大学）・針屋　慶吾（金沢大宇）・篠田　巴玖・福田　有輝也・菅沼　直樹（金沢大学）

4Dイメージングレーダは耐環境性や遠距離認識に優れる一方，点群がノイズを多く含み疎であるため，物体検出や自己位置推定などへのタスクへの応用には課題が残る．本研究では点群のみから汎用的な特徴を抽出するため，穴埋め問題を用いた自己教師あり事前学習モデルを構築し，物体検出で有効性を評価する．

A Study on the Finite Element Analysis for the Optimized Design of Bumper Towing Cap for Vehicles

Gyuho Shim･Teawon Kim (SECO ECOPLASTIC)

The bumper towing cap for automobiles is a part that is mounted on the bumper of the cap type as well. It prevents exposure to the hole where the towing screw is mounted. It also aims to maintain the design. When the toeing cap is designed robustly, it is difficult for the user to remove it. Conversely, when designed loosely, it can be removed while driving. Therefore, in this study, a study on finite element analysis for the optimization design of the toeing cap was conducted.

製造プロセスによる物理特性変化を考慮した車体性能予測CAEの構築

堀部　浩由・田中　一郎・藤井　隆之・臼井　一雅・山本　賢（本田技術研究所）

電動化で変化する車体構造と製造方法の同時検討と迅速化が求められる．性能予測に必要な物理特性変化を製造工程間で正確に引継ぎ，性能モデルへ反映する仕組みを構築した．プレス・溶接・乾燥の各工程で変化を生成・引継ぎし，性能予測結果への影響をテストピースで検証し，その有効性の事例を報告する．

トポロジー最適化における形状の複雑さと目的関数および滑らかさの関係

武田　啓仁（SCSK Minoriソリューションズ）・丸山　新一・泉井　一浩・西脇　眞二（京都大学）

トポロジー最適化は，構造最適化手法の中で高い自由度を有する設計手法である．本報告では，計算パラメータを変えながら，得られる最適形状の複雑さと，目的関数および滑らかさの指標とされる表面積の関係を検討した．その結果，目的関数の値は複雑な形状が，滑らかさは単純な形状が有利となる傾向があることが分かった．

Developing of an Geometry-aware AI model for Predicting Stress Distribution in Aluminum Wheels under Impact

Changgon Kim (Hyundai Motor)

This study proposes a geometry-aware Graph Neural Network (GNN) model for predicting stress distributions under dynamic impact on aluminum wheels. The model incorporates a weighted loss function and an edge reconstruction technique to improve accuracy in stress concentration regions. Using high-fidelity 3D finite element data from 85 wheel designs, we applied edge augmentation to enhance generalization with limited samples. The GNN model achieved a MAPE of 7.0% in critical regions, significantly reducing computation time compared to conventional FE analysis. This results demonstrate the feasibility of using GNNs for early-stage structural performance prediction in automotive development.

Optimal Undercover Design : From Drag-Centric to Weight and TCO Integrated

WOOKHYUN HAN･Hyun Gon Jung･Min Kyul Yun･Min Ho Kim･Hee Je Eom･Kwang Chan Ko (Hyundai Motor)

The vehicle undercover is designed to reduce aerodynamic drag, ultimately enhancing fuel efficiency and decreasing client ownership costs, which is crucial for competitive advantage. Focusing solely on aerodynamic improvements may contradict the goal of fuel efficiency improvement or minimizing client costs. This study proposes an optimal undercover design by considering aerodynamic performance, weight, and development costs. The study results indicate that effective undercover design requires simultaneous consideration of aerodynamic effects and weight implications, and that the savings in total cost of ownership (TCO) due to improved fuel efficiency must exceed the development costs.

軟質ウレタンフォームの気泡分布関数と機械特性（圧縮荷重-変位特性）の関係性研究（第二報）
-提案手法の精度検証と気泡分布関数によるF-S特性検討-

井上　実（マツダ／香川大学／広島大学）・鈴木　桂輔（香川大学）・伊東　博之（東洋シート）

第一報では気泡分布関数を用いて軟質ウレタンフォームの機械特性（圧縮荷重－変位特性，以後F-S特性と略す）評価を可能にする解析手法を提案した．第二報では第一報で開発した解析手法の精度検証を行うとともに本解析手法を用いた軟質ウレタンフォームのF-S特性検討および特性変更の可能性について検討を実施した．

Power Tailgate economical type optimization development

Sangwook Lee･SangYoung Im･JoonHyuk Kang･TaeNam Jung･JunHyuk Kim･JiHo Choi (HYUNDAI)･KyuWon Cho (Edscha PHA)

To enhance profitability through securing cost competitiveness, we aim to develop an economical power tailgate (PTG). The economical type consists of a spindle drive and gas lifter, designed to achieve the dual goals of cost reduction and performance enhancement. In this study, we applied new logic that resolves inconsistencies in the existing logic, ensuring the safety of the PTG and improving its marketability. Furthermore, various experiments were conducted to define adverse environmental conditions and verify the required performance of the PTG. Through this development and research process, we expect to significantly increase profitability by expanding the application of economical PTGs to various vehicle models in the future.

A study on opening force of electric charge door

YUNGYEOM KIM･joonhyuk kang (Hyundai Motor)

This paper is a study on the opening force of electric charging doors. According to the recent IQS results, there were complaints regarding the opening force of the electric charging door. I researched the factors influencing the opening force of the electric charging door system and checked the degree of influence of each factor. To reduce the opening force, I conducted a study to optimize the cross section of the sealing and overslam bumper. As the application of electric charging doors will be expanded in the future, it is intended to help set the opening force.

Lighting system development for improved efficiency in cargo handling and passenger accessibility

SUNG HO PARK (Hyundai Motor)

As PBVs grow in cargo and passenger transport, nighttime peripheral visibility becomes crucial. Traditional lighting focuses on forward vision or aesthetics, lacking practical illumination for loading and boarding. This study introduces a cost-effective solution considering packaging and optical efficiency. Two systems were developed: Wide Reflector Beam, optimized for optics, structure, and UNECE R-48 compliance; and Wide Line Beam, combining diffusing lenses and GOBO optics to project tailgate paths, ensuring safety and regulatory compliance without extra cooling.

Autonomous driving sensor fusion lamp optical system research

Hyeongseon Kim (Hyundai Motor)

Looking at the trend of autonomous driving sensor installation, sensors that detect medium and long distances are installed on the roof of the vehicle, and sensors that detect short distances are installed in the four corner areas of the vehicle. For reasons such as similarity of location, similarity of function, simultaneous use of angle adjustment and cleaning equipment, it can be said that it is a very useful technology to place autonomous driving sensors inside the headlamp. Against this background, this paper describes the research on installing Lidar sensors, among autonomous driving sensors, inside the lamp.

A Study on the Application of A-SEG Cladding Options

Hyeonggeun Jo (Hyundai Motor)

Introduce how to optionally operate cladding at A-SEG. It can expand the customer's choice and provide high-quality cladding vehicles. Design and Engineering elements to be considered in option application of cladding are presented.

A Study on the Development of Front Radar Cover Technology for Autonomous Vehicles

Juhwan Park･Wanho Son･Gyeomson Seong (SECO ECOPLASTIC)･Sunghoon Jung (INTOPS)

Smart Cruise Control (SCC) uses radar to detect preceding vehicles, so the SCC cover must protect the sensor while maintaining radar transmittance. If scratches occur on the cover surface, transmittance decreases and the performance and reliability of autonomous driving deteriorate. This study proposes an SCC cover structure that combines a self-healing polyurethane layer capable of recovering surface damage with a design film that provides a three-dimensional appearance. The proposed concept aims to improve scratch durability and exterior quality while enabling a more efficient manufacturing process with reduced time and cost.