測定手法の違いによるタイヤ横方向緩和長評価への影響

村上　太一・上坂　彰朗・石神　直大・名塩　博史（TOYO TIRE株式会社）

車両運動性能の開発において，タイヤの緩和長は重要な特性と考えられる．従来緩和長の測定手法は複数提案されているが，体系的な比較は少ない．本研究ではSin波入力，ステップ入力，ランプステップ入力，コーナリングスティフネスとタイヤ横バネ係数の比による推定の4手法を比較し，差異と要因を考察した．

タイヤ力学特性制御を目的としたタイヤ搭載型内圧制御システムの開発

松原　真己（早稲田大学）・関野　直規・中川　拓也・種橋　潤也・横井　大亮（スズキ）

本研究では，走行時にタイヤ内圧を可変とする新しいアプローチとして，タイヤ内部に小型圧力容器を組み込む「タイヤ搭載型内圧可変システム」を提案する．本講演では，圧力容器の試作プロセスおよび当該モジュールを組み込んだことによるタイヤ力学特性の変化について報告する．

インテリジェントタイヤ用摩擦発電機の高出力化

谷　弘詞・呂　仁国・小金沢　新治（関西大学）・松田　淳・樋口　禎・林　茂樹（横浜ゴム）

インテリジェントタイヤに組込む摩擦発電機の出力向上を検討した．従来用いていた帯電フィルムの材質等を見直すとともに，発電機の寸法等を最適化することで，時速80km/hで約8mWの出力が得られるレベルに向上した．

3DLiDARの反射強度特性を用いた路面状態識別と摩擦係数推定の精度評価

渡辺　淳士・景山　一郎・栗谷川　幸代・原口　哲之理（日本大学）・金子　哲也（大阪産業大学）・西尾　実（アブソリュート株式会社）

本研究では，3DLiDARの反射強度を用いて前報で課題となった遠方路面の路面摩擦推定精度向上を図る．また，センサの観測特性を踏まえたセンサ配置と摩擦係数推定モデル構造の見直しを図る．さらに，新たに取得した寒冷地実験データを学習外データとして用い，従来システムとの比較により推定誤差低減を定量的に評価する．