自動運転の安全基準に関する国際的な議論動向

島野　徹（国土交通省）

自動運転は，交通事故の削減，不足する地方交通や労働力不足の解消等，様々な社会問題の解決に資するものとして期待されている．本公演では，主に自動運転の安全基準に関する国際的な基準調和に向けた議論の動向等について紹介する．

自動車走行時の高信頼性通信実現に向けた通信途絶低減の検討
-OpenAirInterfaceを用いたハンドオーバ制御xAppの実装とデジタルツイン環境による評価-

大﨑　春輝（構造計画研究所）・伊藤　章（トヨタ自動車）・坂本　昌也・家　哲也・片岡　慎一郎（構造計画研究所）

高度なモビリティ社会実現には移動環境でも安定した通信が求められる．本研究では，ハンドオーバ時の通信途絶を抑制するO-RAN Near-RT RICに準拠した制御xAppをOpenAirInterface上に実装した．さらに無線デジタルツイン環境を構築して走行時の遮蔽を再現することで，提案制御手法が途絶時間に与える影響を評価した．本稿では，得られた知見を報告する．

バスの遠隔操縦環境における視野設計による負荷低減に関する研究

古郡　直樹（東京都市大学大学院）・杉町　俊之・櫻井　俊彰・矢作　修一（東京都市大学）・大貫　正明・中野　公彦（東京大学）・郭　鐘聲（拓殖大学）

自動運転バス が運行設計領域外となった際のバックアップとして遠隔操縦が検討されている．バスはミラーが多いため，遠隔操縦時に多方向注視による遠隔操縦者の負荷増加が考えられる．本研究では，負荷低減を目的として有効視野に基づく画面配置の遠隔操縦環境を構築し，ドライビングシミュレータでその有効性を評価する．

CACCへの暗号化制御技術の適用

山田　崇晴（dSPACE Japan）・小木曽　公尚（電気通信大学）

CACCは協調型車間距離維持支援システムと呼ばれ，先行車の速度やアクセル開度などを後続車に無線通信することにより，走行中の車間距離を一定に保つ技術であるが，通信路や制御パラメータを安全に運用する必要がある．今回，通信路や制御パラメータを暗号化した状態で運用できる暗号化制御技術に着目し，CACCへ適用を試みた．

A port operation use case from the EU MODI project involving SAE Level 4 automated driving

sven Jansen･Antoine Schmeitz･Masamichi Kiyoyanagi (TNO)

One key development of the EU MODI project concerns standardisation of an interface to control automated vehicles in the logistic system. The interface is validated in a use cases executed in The Netherlands. In this use case an unmanned automated truck is sent around a port terminal for picking up/dropping off a container. Because the truck is unmanned, it also requires the interactions with the logistics systems to be automated. In this paper the use case and system architecture will be explained and results of use case demonstration in the port of Rotterdam will be shown.