| No. | 配信 | タイトル・著者（所属） |
|---|---|---|
| 1 | ◯ |
【基調講演】二輪車の旋回挙動における固有モード応答の解析 木村 哲也（なし） 二輪車が直進から旋回に移行するときの挙動について，固有モードごとの応答に展開することで各モードの寄与率を明らかにする． |
| 2 | ◯ |
ヘルメット内触覚フィードバックを用いた二輪車運転者への非視覚ナビゲーションの提案 東本 泰輝・木谷 友哉・曽根 卓朗（静岡大学） 二輪車でのスマホナビ普及に伴う画面注視は，事故リスクを高める要因である．本研究では，ヘルメット内部に振動アクチュエータを配置した触覚提示システムを構築し，直感的な方向提示手法を提案する．被験者実験により知覚特性を評価し，視覚情報に依存しない新たなナビゲーションの可能性を明らかにすることを試みた． |
| 3 | ◯ |
因子グラフを用いた車載GNSS/IMU統合での自動二輪車ライダー乗車リーン角推定手法の提案 松村 優希・木谷 友哉（静岡大学） 二輪車の車体に対するライダーの相対的な傾きである乗車リーン角の推定は，コーナリング中のライダーの姿勢制御メカニズムの解明に寄与するとともに，運転スキルの定量的把握につながる．本研究では，車載GNSSおよびIMUから得た時系列データを因子グラフ最適化により統合し乗車リーン角を推定する手法を提案する． |