自動運転Lv.2における不注意状態推定のための指標に関する検討

中島　希（慶應義塾大学大学院）・佐川　立昌・水野　伸洋・吉澤　顕（デンソーアイティーラボラトリ）・大門　樹（慶應義塾大学）

自動運転レベル2において，ドライバの監視への注意が低下し，思考へ没入する不注意状態を推定するための指標を検討した．ドライビングシミュレータを使用し，2次タスクを課すことで，不注意状態を再現した．不注意状態での監視とドライバが安全であると想定する監視における視認行動の特徴を比較検討した結果を報告する．

前方注視点の動的推定に基づくドライバの不安全意識の検知

佐藤　学（東洋大学大学院）・鈴木　宏典（東洋大学）

本研究は，3車線高速道路を走行するドライバの潜在的な不安全意識を検知する．前方注視モデル（PDM）を使用し，前輪操舵角のデータに対してパーティクルフィルタを用いることで，推定した各パラメータから前方注視点を推定する．直接計測が困難な前方注視点を可視化し，不安全意識の検知と妥当性を検証した．

適切な介入イミングと介入方法の決定に資するドライバ・乗員状態モニタリング

大須賀　美恵子（大阪工業大学／ウエルネスラボ）・竹内　大樹（産業医科大学）・鎌倉　快之（大阪工業大学）

自動運転の進展に伴い，ドライバ・乗員状態のモニタリングニーズはむしろ高まっている．特にその目的の一つはリアルタイム介入にある．本発表では，適切なタイミングと方法による介入に必要な要件と課題を整理し，保有データに基づく探索的検討から得られた知見を報告する．

生体指標に基づく多感覚刺激の最適化
-覚醒促進に寄与する刺激組み合わせの検討-

小川　由理恵・大平　真也・興梠　有人・福原　千絵（トヨタ自動車）

ドライバーの覚醒度を向上させるシステム開発のため，官能評価と生体評価で音・空調・香り刺激の効果，及び相互作用による効果の増減を定量化．実車内では空調の風向が音の聞こえ方や香りの流れを変え，効果量を変動させることが示唆された．その結果に基づき，効果を最大化するための車両制御調整指針を提示した．

安静時平均皮膚温と同程度の暑熱環境下における2列配置および1列配置ファン内蔵カーシートの冷却効果

髙橋　勇人・和田　健太郎・永井　暉之（京都工芸繊維大学大学院）・北川　哲也（フォルテック）・西崎　友規子・山下　直之（京都工芸繊維大学）

安静時平均皮膚温と同程度の環境温にて，カーシートの背面3行および座面2行に2列または1列でファンを配置し，送風時の体温調節反応を検討した．直腸温および平均皮膚温の変化は，2列配置と1列配置の間で同程度であったため，この環境下では1列配置のファン内蔵カーシートによる送風でも十分であることが示唆された．

低放射ガラスが冬季車室内における乗員生理・心理量に与える影響に関する車室内被験者実験と分析

尾関　義一（AGC）・辻本　雄一朗・新藤　幹・田辺　新一（早稲田大学）

ガラスの放射率が車内熱環境，人体心理的・生理的反応に及ぼす影響について検討した．低放射率（low-E）ガラスと通常のガラスを両側に配置した車両にて，冬季実車実験を実施した．その結果，自動車用途向けの単層low-Eガラスは車内放射環境を大幅に改善し，建築用途向けのlow-E複層ガラスと同等の熱環境となった．さらにlow-Eガラスは皮膚温の低下を抑え寒さも感じ難く，これは感覚量数値モデルでも確認された．

顔表情および生理量を用いた乗員温熱快適性推定に関する検討

河村　力・原　裕子・児玉　悠貴（マツダ）・辻　敏夫（広島大学）

車室内空調制御の目標値設定に資する乗員温熱快適性推定手法の検討を目的に，車室内で比較的取得が容易な顔表情および生理量を用いた推定モデルの構築を試みた．これら指標を用いた推定の有効性と技術的課題を明らかにした．