無信号横断歩道における自動運転車の減速挙動を介した譲り意図伝達に関する研究

吉川　大貴・府川　寿紗（慶應義塾大学大学院）・中島　航・藁谷　剛司（スタンレー電気）・大門　樹（慶應義塾大学）

無信号横断歩道において，自動運転車の初速度，減速開始位置および減速度の違いが，歩行者による譲り意図の認識に及ぼす影響を実車実験により検討する．特に，譲られたと判断する割合と判断タイミングに着目し，減速開始後の早期に譲り意図が伝わりにくい減速挙動の特徴を明らかにする．

夜間環境が歩行者の横断判断に与える影響の分析

中島　航（スタンレー電気）・吉川　大貴・府川　寿紗（慶應義塾大学大学院）・藁谷　剛司（スタンレー電気）・大門　樹（慶應義塾大学）

自動運転車が，無信号横断歩道で歩行者に進路を譲る場面を想定し，暗い環境が歩行者の横断判断に与える影響を分析した．実車試験により，譲られたと認識したか否かを判断有無として取得し，車両挙動を説明変数とする交互作用を含む統計解析を行った．

クロスモーダル特性を考慮した前方映像提示型運転支援システムの感性評価

中野　塔莉（上智大学大学院）・竹原　昭一郎（上智大学）・坂本　秀樹（アルプスアルパイン）

本研究は，直感的で快適な左折ガイダンスを実現するため，音と振動の組み合わせによるクロスモーダル効果を検証した．左折案内シーンを対象にSD法実験を行い，刺激条件が感性評価に与える影響を整理し，設計指針を得た．

振動と注意対象の位置対応を利用したシートによる注意喚起方法の検討
-（第3報）-

上村　洋介（京都工芸繊維大学大学院）・北川　哲也・古舞　隆司（フォルテック）・西崎　友規子（京都工芸繊維大学）

単純な視覚刺激を用いて検討してきたシート振動による空間的注意誘導の注意対象物への反応促進効果について，実車走行映像を提示した動的視覚環境下で再検証した．これまでの結果と同様に，若年群および高齢群ともに，注意対象物の出現位置と一致するシート振動を呈示することで注意対象物への反応時間が有意に短縮した．