貨物運送事業における商用電動車の普及に対する課題となる外的要因の調査分析

三好　正太・長谷川　智紀（自動車技術総合機構）

自動車輸送のカーボンニュートラル実現には，商用電動車の利用拡大が重要な課題である．本研究では，広く一般の貨物運送事業者と，電動車を既に利用している事業者の2種の集団に対しアンケートを実施し，電動車やその利用に対する意識を比較することで，商用電動車の普及の課題となる市場，技術等の外的要因を分析した．

低速車両における経路追従制御（第3報）

土屋　査大・Kirill Peljuh（FUTU-RE(フューチャー)）

自動運転低速車両において乗り心地を最適にする旋回経路及び加減速の取り方について考察する．乗り心地の最適化として，旋回中の慣性力変化を最小化することを目標にし，第2報ではそれを実現するための常微分方程式を導いた．
今回は，上記常微分方程式を現実的な条件の下で解くことで実用的な最適経路と速度プロファイルを提案する．

電動小型低速車両(LLV)における加速・減速時の乗員挙動と主観評価

名切　末晴・米川　隆・青木　宏文（名古屋大学）・大庭　裕也・大隅　宗紘・甲斐　学（ヤマハ発動機）

電動小型低速車両(LLV)は，グリーンスローモビリティとして多く利用されている．我々は，LLVを用いて加速および減速時の乗員挙動の計測と主観評価を計測した．その結果，乗員挙動が個人により大きく異なることがわかった．そして，乗員挙動と主観評価から，LLV走行時に留意すべき加速や減速の閾値を把握することができた．

Development of a Container-Based Yocto Build System for an Infotainment SW Platform

Joonhyung Kim (Hyundai Motor)

This paper introduces a Yocto build system configured on a container for building an infotainment SW platform. The introduction raises the issue of directly configuring host environments for various platforms and versions and presents existing approaches to building Yocto on a container and their limitations. The background section briefly introduces the key concepts of Yocto Project and container technology. The main section details the techniques applied to the build system, including a layered structure using base images, managing authentication for accessing private repositories, and connecting Yocto development environments to external resources, as well as a tool for supporting build system.